MultiWii PRO doet vreemd op MAG

H

Helikds

Ik heb een X525 met een HK MultiWii Pro + GPS boardje.

De quad vliegt goed op de normale stand in balance mode.
Wanneer ik de MAG inschakel dan vliegt hij goed alleen zo af een toe corrigeert hij met vreemde schokken zijn positie.

Ik heb al gebropeerd de MAG P instelling naar beneden te zetten en omhoog maar het geeft niet veel resultaat.

Om de wobbels uit de quad te krijgen heb ik het 42 HZ Low pass filter ingesteld.

Gebruikte software MultiWii 2.2 met 2.3 zelfde probleem.

Heeft ie iemand een idee wat er nog meer kan zijn?
 
Klinkt toch erg als glitches op je GPS signaal. Ik weet niet of net als bij de APM op die MW pro interferntie van de electronica op je GPS te meten is ? Heb je al eens geprobeerd de GPS te verplaatsen (hoger dus verder weg van de rest) ?
 
Hoi Schiksie,

Ik heb deze test zonder GPS uitgevoerd.
Wel is het zo dat het MultiWii board een 1,5 cm boven de Qbrain ESC zit.
Ik zit te denken aan magnetische invloeden van de Qbrain.
Dus ik heb de afstand tussen de Qbrain en de FC groter gemaakt....mogelijk helpt dit.
Moet het nog testen.

De GPS zit op ongveer 3 CM vanaf de FC en er niet boven maar er naast.
 
Markjuhh,

Ik heb aluminium tape onder de FC geplakt en de controller wat hoger gezet zodat de invloeden van de ESC minder zijn.
Nu twee Lipo's getest en het ziet er goed uit. Ik heb nog geen echte vreemde correcties gehad op de MAG stand.

Als ik nu over schakel van MAG naar GPS. Dat is MAG+GPS dan zie ik hier ook wat vreemde correcties.
Ik ga nu onder de GPS module een plaatje zetten met aluminium tape en kijken of dat hier ook gaat helpen.
Mocht dat niet helpen dan zal de GPS hoger moeten komen.
Het blijft een beetje experimenteren en testen..maar dat is ergens ook wel weer leuk en zeker als het op een gegeven moment helemaal goed is.
 
Na wat testen lijkt het er op dat zowel de problemen op de GPS en MAG stand zijn opgelost.
Onder de GPS module heb ik een kunstof plaatje met aluminium tape geplaatst.
Als het echt beter weer is kan ik wat uitgebreider testen.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top