Naze32 acc trim vraagje

middels het set commando nu alle opties gekregen, hier mijn settings.
(tevens voor mezelff om later terug te kunnen halen)

# set
Current settings:
looptime = 3000
midrc = 1500
minthrottle = 1100
maxthrottle = 2000
mincommand = 1000
mincheck = 1100
maxcheck = 1900
deadband3d_low = 1406
deadband3d_high = 1514
neutral3d = 1460
deadband3d_throttle = 50
motor_pwm_rate = 400
servo_pwm_rate = 50
retarded_arm = 1
flaps_speed = 0
fixedwing_althold_dir = 1
reboot_character = 82
serial_baudrate = 115200
softserial_baudrate = 9600
softserial_1_inverted = 0
softserial_2_inverted = 0
gps_type = 1
gps_baudrate = 0
serialrx_type = 0
telemetry_provider = 0
telemetry_port = 0
telemetry_switch = 0
vbatscale = 110
vbatmaxcellvoltage = 43
vbatmincellvoltage = 33
power_adc_channel = 0
align_gyro = 0
align_acc = 0
align_mag = 0
align_board_roll = 0
align_board_pitch = 0
align_board_yaw = 0
yaw_control_direction = 1
acc_hardware = 0
max_angle_inclination = 500
moron_threshold = 32
gyro_lpf = 42
gyro_cmpf_factor = 600
gyro_cmpfm_factor = 250
pid_controller = 0
deadband = 0
yawdeadband = 0
alt_hold_throttle_neutral = 40
alt_hold_fast_change = 1
throttle_correction_value = 0
throttle_correction_angle = 300
rc_rate = 90
rc_expo = 65
thr_mid = 50
thr_expo = 0
roll_pitch_rate = 0
yawrate = 0
tparate = 0
tpa_breakpoint = 1500
failsafe_delay = 10
failsafe_off_delay = 200
failsafe_throttle = 1200
failsafe_detect_threshold = 985
rssi_aux_channel = 0
yaw_direction = 1
tri_unarmed_servo = 1
gimbal_flags = 1
acc_lpf_factor = 4
accxy_deadband = 40
accz_deadband = 40
acc_unarmedcal = 1
acc_trim_pitch = -2
acc_trim_roll = 0
baro_tab_size = 21
baro_noise_lpf = 0.600
baro_cf_vel = 0.985
baro_cf_alt = 0.965
mag_declination = 2500
gps_pos_p = 11
gps_pos_i = 0
gps_pos_d = 0
gps_posr_p = 20
gps_posr_i = 8
gps_posr_d = 45
gps_nav_p = 14
gps_nav_i = 20
gps_nav_d = 80
gps_wp_radius = 200
nav_controls_heading = 1
nav_speed_min = 100
nav_speed_max = 300
nav_slew_rate = 30
p_pitch = 42
i_pitch = 30
d_pitch = 23
p_roll = 42
i_roll = 30
d_roll = 23
p_yaw = 80
i_yaw = 45
d_yaw = 0
p_alt = 50
i_alt = 0
d_alt = 0
p_level = 90
i_level = 10
d_level = 100
p_vel = 120
i_vel = 45
d_vel = 1

 

acc_lpf_factor = 100

dit maakte het verschil tussen wobble en strak, waar de pid`s eerst omlaag moesten gaan ze nu omhoog

mn tri vliegt nu mooi strak

 

Klopt, is een enorm verschil.. En inderdaad kun je daarna de pids wat omhoog gooien en krijg je dat hele locked in gevoel..

 

Thnx voor het delen jongens! Binnenkort hopelijk bij mij ook eindelijk de maiden!

 

nou hier kunnen we wat mee 8)

 

Snap niet dat die lpf factor op 4 staat:
Waarom?

Gister getest met 100
Wat een verschil... Pids wat omhoog inderdaad en super stabiel

 

Tof he..

 

slecht wegdek

Hallo allemaal,

ik heb een DJI phantom 1.1 en ik heb afgelopen dagen toen het windstil was een paar filmpjes gemaakt maar als ik het resultaat bekijk is het net alsof ik over een hobbelige weg rij zo waggelt dat ding .

Is hier iets aan te doen of weet iemand waar dat aan kan liggen.

 

Beste even apart topic starten. Dit is een naze32 topic.

 

Klopt, nieuw topic.. Voordat je het weet onstaat er weer een Naza Naze :2gunfire:

 

Nee hoor. Maar zijn vraag is relevant en hoort niet onvindbaar te worden in een naze32 topic

 

Hoi,

Mijn Naze32 op mijn mini250 quad drift na verloop van tijd. Dus in eerste instantie vliegt hij mooi level en zonder drift in Angle modus. Langzamerhand ontstaat er een drift naar achteren, die na 5 minuten enkele graden is geworden.

Als ik land, disarm, en weer arm en vlieg is de drift nog aanwezig. Als ik de power uitzet en weer aan dan is de drift weer weg.

Ik heb de motoren en props al gebalanceerd.

Specs:
- Naze32
- RCX 2400kV motors
- 250size H frame
- an 10amps ESCs SimonK

Ik lees iets over de acc_lpf_factor; zou dit iets kunnen betekenen voor mijn probleem? Ik snap (ook) nog niet wat het doet!

Wie biedt hulp?

 

Heb je de nieuwste firmware met baseflight al eens geflashed?
De instellingen eerst bewaren met "dump" in de CLI en dan net copy past weer terug zetten

 

Ja, Ik heb versie 2.3 via baseflight erop gezet. Ik kan niet zo snel zien wat de actuele versie is maar deze heb ik er een maandje geleden op gezet dus lijkt mij aardig recent?

 

Is helaas niet te zien, voor de zekerheid de nieuwste erop.

Acc calibratie ook uitgevoerd?
De acc lpf factor staat als het goed is op 100 in de nieuwe versies, stond eerst laag op 4.
Staat het bordje wel level? Is de balans op de quad goed?

 

Net even getest met laatste FW via baseflight, acc lpf factor staat op 4 default