Naze32 finetunen yaw

[Chow]

Ik ben al een paar dagen bezig met mijn 380. Iemand anders ook met zelfde model trouwens. We hebben de quad nu bijna zoals we hem willen hebben. Ik heb manual en horizon goed werkend. Echjter yaw blijft een ding. Hij blijft driften. Voelt aan als een heli staart in rate mode met gain te laag.

Op dit moment heb ik op yaw

P 8.5
I 0.075

Ik heb verder de volgende settings erin gezet wat de quad verder wel aanzienlijk beter laat vliegen.

set looptime = 3000
set acc_lpf_factor = 100

Tips om die yaw meer locked in te krijgen of ben ik gewoon teveel een heli staart gewend?

 

[markjuhh]

Headinghold omhoog door je Igain te verhogen

 

[Chow]

Dus die moet gewoon nog fors wat hoger? Hoe staat hij bij jou bijvoorbeeld?

 

[markjuhh]

Bij mij staat ie rond de 0.075.

 

[Chow]

Mmm, ja daar staat hij bij nu ook dus..

 

[markjuhh]

Als dat nog niet genoeg is kan je verder omhoog tot ie begint te oscilleren.

 

[Chow]

Ik zit nu op 0.095 en dat is echt een stuk beter.

 

[BorisB]

Wel heel erg hoog die I. Heb je regelaars wel correct gecalibreerd en spinnen de motoren tegelijk op allemaal?

Probeer P wat hoger te zetten ook

 

[Chow]

Ja is gecallibreerd en motoren spinnen exact gelijk op. Zal ik anders I weer wat zakken en eerst P omhoog doen?

 

[BorisB]

Probeer eerst P naar 9 of 10 te doen en dan kijken hoe het gaat. I heb ik eigenlijk nooit op yaw moeten verhogen.

 

[Chow]

Dan probeer ik dat morgen even. Gooi ik de I even terug naar 0.075 en dan P naar 9.

 

[BorisB]

Dan probeer ik dat morgen even. Gooi ik de I even terug naar 0.075 en dan P naar 9.

ja of 9,5-10. Kan best.

 

[Chow]

Ok, ik ben normaal wel van de "never change a winning team" maar ik ga dat wel even proberen. Krijg ik ook wat meer gevoel voor wat de diverse PIDS precies doen..