ik wil mijn bestaande 2 motorige boot ombouwen naar een autonoom boot met pixhawk. de hardware installatie is me duidelijk. ben alleen niet bekend met de ground control software voor android. ik had "tower" in gedachte, maar ik wil naar een punt handmatig varen, eventueel een 2de. waypoint kunnen opslaan, en zodoende later weer naar hetzelfde punt kunnen terugvaren en daarna "return to home" kunnen activeren.
Kan allemaal hoor, ik heb meerdere boten gebouwd met APM en pixhawk. Voor een boot werkt Tower app perfect!
