quadcopter Autonome

[Herman Tiggelaven]

hallo forum,

ik naar lange tijd mijn quadcopter aan het vliegen gekregen, maar wat ik nu zo graag zou willen dat de quadcopter autonome zou gaan vliegen, maar wie zou mijn daar in willen helpen hoe ik dat zou gaan moeten doen. moet er dan inplaats van een flightcontroller een arduino geplaats worden die dan geprogrammeerd moet worden?
of moet er andere soort hardware opgezet worden? andere software nodig misschien?

groet van Herman

 

[eric_laermans]

Heb je foto's van je quadcopter om enigszins een beeld te krijgen...

 

[Herman Tiggelaven]

hallo Eric,

ik stuur je 2 fotos, ik hoop dat je hier wat mee kan.

 

[eric_laermans]

Je hebt niet zo heel veel extra nodig. Een GPS (uiteraard) en FC waarin je waypoints kan vastleggen en vliegen uiteraard.

 

[Herman Tiggelaven]

dus wel een FC erop die ik er nu op het zitten? ik dacht een arduino nano die je dan kan programmeren.
of werkt dat zo niet?

 

[Herman Tiggelaven]

er zit nu een kk2.0 FC op, met geen gps. dus ik zou dan een andere FC erop moeten zettten?
ik heb ook iets gelezen over Ardupilot. heb ik daar wat aan, en wat kan je er allemaal mee?

 

[Herman Tiggelaven]

wie weet wat ik allemaal nodig hebt om een quadcopter autonome te laten vliegen?
ik denk zelf ook wel een andere FC, maar welke is het best geschikt daarvoor?
en wat voor software heb ik dan nodig?

 

[wouter nijsink]

ik raad je een f405 Wing aan. deze kan zowel iNav als Ardupilot runnen. bijde erg goed in waypoints vliegen zeker in combi met deze FC.

 

[KevinG]

Alleen dan niet de wing versie maar de gewone matek f405

Inav doet het prima met waypoints

 

[Herman Tiggelaven]

dank voor alle informatie, maar nu ben ik even de weg een beetje kwijt om mijn quadcopter autonome te laten vliegen.
even alles weer op een rijtje zetten. ik heb nu dus een FC eropzitten een kk2.0 die moet er dus af?
maar als ik er een matek f405 erop zou zetten, moet ik alles opnieuw gaan solderen?
is een pixhawk dan geen betere optie misschien? of werkt dat weer anders?
heb ik nog een gps nodig en welke dan?
en is dan ardupilot de software die je nodig heb voor de waypoints?
ik weet echt niet hoe zo iets werkt en hoe je dat moet instellen.

 

[wouter nijsink]

met een pixhawk moet je alsnog solderen. je krijgt bij de F405 pwm pinnetjes, deze soldeer je er gewoon op en vandaar is het plug and play.

 

[wouter nijsink]

als ik je een tip mag geven zou ik ook veranderen van frame of je motoren. je hebt nu 6 inch props op een 450 frame ik zou dan voor een 6 inch frame gaan of voor lager KV motoren en grotere props voor een optimale vlieg ervaring

 

[Herman Tiggelaven]

is een pixhawk duurder? heb ik dan nog een gps nodig?
werk alles dan op ardupilot, is die software gratis te downloaden?
kan je ergens een heel compleet hardware pakket kopen?

 

[wouter nijsink]

een pixhawk is wel duurder. je hebt altijd een gps nodig bij het willen vliegen van waypoint. hoe moet de quad immers weten waar hij is en waar hij naartoe met
ik zou voor inav gaan. als beginner is dat veel eenvoudiger en is veel van te vinden. ik zal even een linkje zoeken. ja iNav is een gratis programma.

 

[wouter nijsink]

https://www.banggood.com/Matek-Syst...-p-1292190.html?cur_warehouse=CN&rmmds=search
https://www.banggood.com/Beitian-BN...-p-1450469.html?cur_warehouse=CN&rmmds=search

 

[Herman Tiggelaven]

er zitten nu 2300kv motortjes op het frame

 

[wouter nijsink]

je kunt je hele setup uit bereiden. je kunt bv een airspeed sensor toevoegen of sonar sensoren.

 

[wouter nijsink]

er zitten nu 2300kv motortjes op het frame

ik was persoonlijk naar 1000KV of zelfs lager gegaan.

 

[Herman Tiggelaven]

dus misschien is het dan beter om deze bestaande drone niet om te bouwen?
en gewoon helemaal beginnen met een nieuw frame en andere motortjes ?
de ESC die erop zitten zijn van Simonk 30A

 

[wouter nijsink]

esc kun je evt overzetten. verder zou ik idd gewoon opnieuw beginnen