Return to home of direct landen?

Op de flightcontroller kun je voor failsafe situaties en voor laagspanningsbeveiliging instellen of de multirotor terug gaat naar "home" of direct gaat landen.

Wat heeft jullie voorkeur en waarom?

Verder: houdt een flightcontroller (en dan in mijn geval specifiek de Naza V2) bij onderspanningsbeveiliging ook rekening met de afstand tot aan "home" en/of de hoogte boven de grond?