Rotary Axis voor CNC

rikdragonfly

rikdragonfly

Hallo,

Ik ben bezig een roterende as te maken voor de CNC apparatuur die ik al heb. Ik heb deze nodig om onderdelen te maken voor de turbine waar ik mee bezig ben. In dit topic post ik foto's die ik maak. Mochten jullie vragen/opmerkingen/tips hebben, hoor ik ze graag.

Tekeningen/Foto's:

1.PNG


2.PNG


3.PNG


4.PNG


5.PNG


6.PNG


7.PNG


8.PNG


9.JPG


10.JPG


11.JPG


Gr. Rik
 
Vandaag heb ik de hoofdas voor een stuk afgedraaid. Het is het cyaan gekleurde onderdeel in de tekening
Het stafmateriaal wat ik gebruik is 150 rond bij 110 lang, automatenstaal. Ik kreeg in eerste instantie het blok niet ingeklemd, omdat mijn klauw niet groot genoeg is. Daarvoor heb ik er een stuk buis opgelast met een diameter die ik wel in kan klemmen. zodra ik de kop gevlakt had, heb ik het tegencenter gebruikt. Je wilt niet dat dit blok uit je bank vliegt..

12.JPG


13.JPG


14.JPG

De fan gebruik ik om de rook van de snijolie weg te blazen, das geen fijn spul om in te ademen...
15.JPG


16.JPG


17.JPG


Ik ben nu een poging aan het doen het nog 135mm dikke blok 42mm in te steken. Ik moet mijn steekbeitel nog een beetje "tunen". Het steken gaat nog met happen en veel kabaal. Als iemand tips heeft, hoor ik ze graag.

Gr. Rik
 
Laatst bewerkt:
Vandaag de rest van het staal ingestoken, en mijn servomotor is binnen :)

18.JPG


Nadat ik het werkstuk 42mm had ingestoken heb ik het op 3 punten een beetje vast gelast. Dit om te voorkomen dat de frees beklemd raakt als het buitenste deel los raakt van het binnenste. Vanmiddag heb ik ook wat gemeten aan de schijf. Helaas merk je toch wel dat het hobbyspul blijft. Op de kopse kant ben ik met de meetklok langs gegaan, en aan als ik de schijf in het midden "nul", geeft de klok +3.5 honderdste op de randen aan. Maar ja, of dit dan in mijn werkstuk zit, of in de kruistafel, dat kun je nooit met zekerheid zeggen...

Je grootste vijand bij dit soort projecten, is de onnauwkeurigheid in de apparatuur die je al hebt :???:

19.JPG


De motor (750W) en driver zijn van het merk Allen Bradley. De motor heeft een 2000 ppr rotary encoder. Met de 120:1 harmonic drive kan ik mijn verdeelkop dus op 240000 posities tussen 0 en 360 graden zetten, theoretisch gezien :rolleyes:

Morgen maar eens kijken of ik de sleuven kan frezen voor de klauw bevestiging.

Gr. Rik
 
Laatst bewerkt:
Erg interessant dit..

Hoe wordt de rotary axis aangestuurd door de software? oftewel , hoe programmeer je de g-code voor dat?
Cor
 
Hoi Cor,

Hetzelfde als de normale assen. Je geeft in MACH3 op hoeveel pulsen per rotatie (geloof ik), en MACH3 doet de rest. Het enige verschil is dat in je G-code je niet meer met mm maar met graden werkt geloof ik. Maar dat zoek ik allemaal tzt wel uit :)

Gr. Rik
 
En de "3D" software berekend automatisch de G-code en zorgt dat de roterende -as juist draaid ..... mooi spul.

Cor
 
tnx Cor ;)

Vandaag weer wat aan de verdeelkop gedaan. Ik heb de sleuven gefreesd en in 1 sleuf al de T-groef gemaakt. Dit gaat erg moeizaam en traag (feedrate van 1, en soms zelfs 0.5 units/min.) , omdat de frees er in een keer in moet. De boorkop gebruik ik omdat ik op moment geen spantang 13 heb. Ik weet het, het hoort niet, maar je moet iets..:p
20.JPG


21.JPG


22.JPG


23.JPG


24.JPG


25.JPG

morgen de andere 2 sleuven frezen, en dan kan de klauwhouder van de klomp los gefreesd worden.

Gr. Rik
 
Laatst bewerkt:
Ik heb nu alle T-sleuven klaar. Daar heb ik (lees de cnc) de hele ochtend over gedaan.
26.JPG


27.JPG


28.JPG


De totaal in te frezen afstand is 67mm. Met de 8mm oliegroeffrees pak ik 0.5mm per rotatie van de verdeeltafel mee. Elke rotatie duurt ongeveer 2 minuten. In totaal duurt het dus 4 uur en 45 minuten om volledig door het blok heen te frezen. Een zeer tijdrovend klusje dus.. :???: volgend weekend ga ik de rest infrezen, nog ongeveer 20mm. Dan kan ik de klauwhouder afdraaien.

Gr. Rik
 
Laatst bewerkt:
Dit weekend niet zo heel veel gedaan, maar de olie keerring kan er al in, en ik heb een test met een lager gedaan. Als ik een lager in een over van 50 graden leg, zet de binnenring 0.03mm uit, en de buitenring 0.04mm .

29.JPG


30.JPG


31.JPG


32.JPG


33.JPG


over een paar dagen ga ik de lagerpassingen afdraaien, dit is een uiterst precies klusje...

Gr. Rik
 
Laatst bewerkt:
As is nu 2 honderdste overmaat afgedraaid, komend weekend nog de draad snijden, bevestigingsgaten tappen voor de harmonic drive, en de olie gaten.

35.JPG


Gr. Rik
 
Afgelopen weekend veel kunnen doen aan de rotary axis. De klauwhouder is nu klaar; M40 (L) x 1.5 gedraaid, oliekanalen geboord en bevestigingsgaten voor harmonic drive gemaakt. Het 1e lager zit erop geperst icm krimpen, en de oliekering is gemonteerd. volgende weekend misschien verder met de lagerhouder.

belangrijke tip: Oude/botte freesjes (grote) zeker niet weggooien, zijn nog prima geschikt om een snijbeitel van te maken ;)
36.JPG


37.JPG


38.JPG


39.JPG


40.JPG


41.JPG


42.JPG


43.JPG


44.JPG


45.JPG


Gr. Rik
 
Laatst bewerkt:
Hoi,

Nu de John Deere weer in elkaar zit heb ik weer tijd om mijn rotary as af te maken. Ik heb de lagerhouder nu klaar en de moer is ook bijna af. Ik heb wederom zelf een draadsnijbeitel gemaakt, en die bevallen me beter dan die gekochte rommel :p. vanaf nu maak ik ze dus zelf...

Morgen maak ik de moer af en het tussenstuk, eens kijken hoe ver ik er mee kom..

46.JPG


47.JPG


48.JPG


49.JPG


50.JPG


51.JPG


52.JPG


53.JPG


Gr. Rik
 
Laatst bewerkt:
Zo, stand van zaken voor vandaag: Ik heb de moer en het tussenstuk klaar, morgen nog een ring maken en dan kan ik aan de aluminium behuizing beginnen.

Foto's:

54.JPG


55.JPG


56.JPG


57.JPG


58.JPG


59.JPG


60.JPG


61.JPG


62.JPG


63.JPG


64.JPG


65.JPG


66.JPG


Gr. Rik
 
Laatst bewerkt:
You must log in or register to reply here.
Back
Top