Rov

Discussie in 'Duikboten' gestart door borgo1, 5 aug 2015.

  1. MDBG

    MDBG

    Lid geworden:
    10 feb 2005
    Berichten:
    2.335
    Locatie:
    Provincie Groningen
    Oei oei,
    Dat is heftig Raf.
    Maar waar.

    Hein
     
    Laatst bewerkt: 25 aug 2015
  2. Baggeraar

    Baggeraar

    Lid geworden:
    31 jan 2010
    Berichten:
    15.448
    Locatie:
    H&NF
    :D over 3 maanden dus negen jaar.
    Jammer van je leven dat je zo weinig hobby tijd hebt.
     
  3. Nodri

    Nodri

    Lid geworden:
    16 jan 2009
    Berichten:
    534
    Locatie:
    Nabij Franeker en Harlingen
    Uuhmm, ben bang dat dit draadje niet de goede kant op gaat.
    Maar goed.
    Het internet wat afgestruind en tot het volgende gekomen.
    Thrusters, zelf fabriceren. Bilgepumps kan ook maar daar brand op een gegeven moment toch het seal uit.
    Frame, PVC frame met floats bovenop. Electronics in druk bestendige behuizing.
    Electronics, arduino of raspi met de benodigde sensoren.
    Verlichting, heb nog 8 powerleds liggen waarvan er 6 in een behuizing tot 50 meter. Zou geen probleem op moeten leveren.
    Camera, 700 tvl of picam.
    Besturing, in een koffer met joystick lijkt me het makkelijkst.
    Cat5-6 kabel heb ik nog TIG meter van liggen. Is coax ook een optie? Kan namelijk nog aan 100 meter hele dunne coax kabel komen welke vroeger gebruikt is door de mijnen dienst op hun PAP.
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 5 dec 2015
  4. Paul Konings

    Paul Konings

    Lid geworden:
    21 mrt 2006
    Berichten:
    428
    Locatie:
    Achlum - Friesland
    Nodri,
    Gravity maakt gebruik van 1 twisted pair voor besturing en video, coax is dus zeker een mogelijkheid, trouwens die coax is mooi in de kleur -blauw-.
     
  5. raf

    raf Forum veteraan

    Lid geworden:
    27 aug 2003
    Berichten:
    14.817
    Locatie:
    As,België
    dit is de kabel die ik gebruik


    Coax Tinned copper AWG 26 = 1 x 0,14mm2 18 x 0,1.
    Shield Spiral braided coverage ≥ 85% 0,4mm.
    C1,C2,C3 Conductor 3 x AWG26, 7 x 0,16mm, tinned copper.
    Color: Orange Yellow, Grey.
    A1,A2 Conductor 2 x AWG22, 7 x 0,25mm, tinned copper.
    Color: Black, Red.
    Jacket TPU, 6,0mm +0,0/-0,2mm, Color: Black RAL 9005.
    Shield Braided tinned copper, coverage > 85%.
    Temperature range -40°...+85°C (static).
    Impedance coax 75Ω
    Min. bending radius 7,5 x D static.
    Approval Fire resist IEC60332-2, Halogen free DIN VDE 0472 part 815.

    de diameter is 6 mm
     
  6. borgo1

    borgo1

    Lid geworden:
    1 jan 2012
    Berichten:
    72
    Locatie:
    overijssel
    Dit alles is toch ook mogelijk met een simpel utp cat5 kabel van 50 meter?
     
  7. raf

    raf Forum veteraan

    Lid geworden:
    27 aug 2003
    Berichten:
    14.817
    Locatie:
    As,België
    der is een klein verschil tussen die utp en deze kabel hoor

    misschien niet belangrijk voor een rov van een paar 100 kilo maar voor een kleintje wel
    daar er verschillende data verzonden word over de beeld kabel tegelijk heb je toch iets meer aan die coax dan een utp kabel
    en die utp is dikker dan 6 mm

    gr raf
     
    Laatst bewerkt: 30 aug 2015
  8. MDBG

    MDBG

    Lid geworden:
    10 feb 2005
    Berichten:
    2.335
    Locatie:
    Provincie Groningen
    Raf,
    die kabel die de marine gebruikt voor hun berichten heb je daar niks aan?
    Die drijft, kan lang zijn en is licht.

    Hein
     
  9. borgo1

    borgo1

    Lid geworden:
    1 jan 2012
    Berichten:
    72
    Locatie:
    overijssel
    Wat is dan een optie voor de besturing van een rov

    Ik heb als besturing raspi 2 met saiteck pro controllers

    Het enige wat dus door die kabel gaat is de besturing en video signaal
    Meer niet

    Aldus forums is dit goed te doen met een utp cat 5 of 6

    Als de kabel te zwaar word kan je er een paar drijvers aan doen zodat je balans een beetje opzoekt
     
  10. raf

    raf Forum veteraan

    Lid geworden:
    27 aug 2003
    Berichten:
    14.817
    Locatie:
    As,België
    hein de kabel die ik gepost heb is zo een kabel

    @ ????
    nee er gaat bij mijn rov meer door die kabel heen want er komt ook nog van alles terug
    de drijvers zijn niet geschikt want die kunnen ergens blijven achter haken
    het heeft allemaal te maken van het toepassings-gebied waar de rov in gaat gebruikt worden
    en die is niet het zelfde als die van jullie
    jullie zitten in open water en mijn ROV niet laat het ons zo maar zeggen
    zo moet mijn ROV BV de mogelijkheid hebben om op zijn kop te kunnen staan met de camera recht naar beneden voor een bepaalde toepassing
    dan moet hij kunnen uitgerust worden met tools specifiek voor de taak waar hij op dat ogenblik voor word ingezet
    BV een grijper die een bepaald gewicht moet kunnen tillen .maar de rov krijgt dit niet naar boven met zijn eigen ballast tank dus krijgt hij voor die toepassing een uitwendige mogelijkheid om toch dat gewicht te kunnen torsen

    gr raf
     
  11. Gravity

    Gravity

    Lid geworden:
    6 jan 2015
    Berichten:
    18
    Goede oplossing, daar had ik nog niet aan gedacht. Veel slimmer dan een dieptemeter, zeker als de bodem schuin afloopt. Wat voor sensor gebruik je daarvoor als ik vragen mag? Ultrasoon?
     
  12. Nodri

    Nodri

    Lid geworden:
    16 jan 2009
    Berichten:
    534
    Locatie:
    Nabij Franeker en Harlingen
    Als je via GPS de bodem wilt afzoeken dan heb je er ook een INS in denk ik?
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 5 dec 2015
  13. raf

    raf Forum veteraan

    Lid geworden:
    27 aug 2003
    Berichten:
    14.817
    Locatie:
    As,België
    sonar module die recht naar beneden staat en die geeft verschillende uitgang signalen
    I2C , serieel rs232 , analoog voltage en pwm signaal

    gr raf
     
  14. MDBG

    MDBG

    Lid geworden:
    10 feb 2005
    Berichten:
    2.335
    Locatie:
    Provincie Groningen
    Raf,
    dat is niet niks wat die ROV van jou moet kunnen.
    Praat eens met Olaf die heeft een grijper op zijn boot.

    Hein
     
  15. raf

    raf Forum veteraan

    Lid geworden:
    27 aug 2003
    Berichten:
    14.817
    Locatie:
    As,België
    Hein facebook verder

    gr raf
     
  16. Paul Konings

    Paul Konings

    Lid geworden:
    21 mrt 2006
    Berichten:
    428
    Locatie:
    Achlum - Friesland
    [​IMG]Het was even snuffelen, maar hier van links naar rechts: 75 ohm coax 4,5 mm; 50 ohm coax 5,0 mm; PAP coax 3,8 mm en UTP Cat5 5,2 mm.

    Wat betreft dieptemeting, als je eenmaal op diepte bent en je wilt op die diepte blijven zonder te hoeven weten wat de diepte is omdat je rov niet dieper kan dan de lengte van de umbilical dan is enkele meting rov -> bodem genoeg. Echter als je umbilical een grotere diepte toelaat dan is het m.i. noodzakelijk om toch de diepte, lees waterdruk, te meten. Met de formule 1 bar is gelijk aan 10 meter waterkolom kun je dan de diepte bepalen waar de rov zich op dat moment bevindt. Tevens is het belangrijk die gemeten diepte te gebruiken als veiligheidsgrens, komt de rov onverhoopt dieper dan de vooraf ingestelde grens dan kan het sein gegeven worden om op te komen.

    Groet,
    Paul
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 20 nov 2015
  17. raf

    raf Forum veteraan

    Lid geworden:
    27 aug 2003
    Berichten:
    14.817
    Locatie:
    As,België
    de rov is steviger dan de lengte van de kabel op die diepte dus dat heeft geen zin

    van de bodem afblijven is veel belangrijker voor de doeleinde waar hij voor ingezet gaat worden

    de max is 7 meter van de bodem en dat is meer dan voldoende
    om zeker niet tegen objecten te botsen als de camera omlaag gericht staat

    gr raf
     
  18. Gravity

    Gravity

    Lid geworden:
    6 jan 2015
    Berichten:
    18
    Hi borgo1,
    Hoe gaat het met je ROV? Al wat verder? Ik heb inmiddels een gopro op mijn ROV geplakt en de beelden zijn best goed vanaf 8 meter waterdiepte:

    Heb nog geen hoogtemeter aangeschaft, vanwege de hoge prijs (+/-150 euro). Ben eerst bezig een grijper te printen:
    https://grabcad.com/library/robotic-gripper-for-3d-printing-1

    Groeten,
    Niels
     
    tanzer vindt dit leuk.
  19. Gravity

    Gravity

    Lid geworden:
    6 jan 2015
    Berichten:
    18
    Hi Raf en anderen,
    Nog vooruitgang op dit project? Ik heb inmiddels een sonar van maxbotix (MB7092) aangeschaft (130 euro, Raf heeft vermoedelijk de MB7040) en een diepte+temperatuur sensor MS5803 (30euro).Beide zijn op de cm nauwkeurig: dus ik weet nu hoe diep ik zit en hoe hoog boven de grond, maar ik moet ze nog inbouwen :(. Als er meer mensen zijn die zo'n sensor willen aanschaffen, voor 50 euro minder kun je hem door iemand laten meenemen uit de US of misschien via eztronics de officiële distributeur in Nederland. Mijn doel is om de boot autonoom te laten varen (dus een parcour varen zonder besturing). Zijn daar ook mensen mee bezig?
    Niels
     
  20. MDBG

    MDBG

    Lid geworden:
    10 feb 2005
    Berichten:
    2.335
    Locatie:
    Provincie Groningen
    dus een parcour varen zonder besturing
    dus gewoon een programma met een route ingeprogrameerd.
    Of zelfstandig laten varen met ontwijken van een eventueel obstakel?

    Hein
     

Deel Deze Pagina