Self Balancing Electric Unicycle

[michel pet]

Ryno Self Balancing Electric Unicycle

ik ben me eens aan het verdiepen in dit nieuwe id.

met een arduino en een dof5 en een dc wiel moet ik toch een heel end kunnen komen.
nu ff aan het uit spiten hoe dat met die dof5 chips zit en de software.

 

[Micropuller]

Zoiets? Balancing robot for dummies - Arduino Forum

 

[michel pet]

dat id ja maar dan met 1 wiel.
scheelt dus een pot meter voor het stuuren en een motor met esc.
er zijn zo veel gyro`s en versnelings meter dat ik dus eerst maar eens moet uit zoeken wat de verschilen zijn en wat ik nodig heb.
spark fun heeft ze maar die zijn duur op ebay kan je voor 20 euro al een dof 5 krijgen maar wat de verschilen zijn is me nog een raadsel dus veel leesvoer.

 

[michel pet]

http://revision3.com/player/embed?videoId=1802&external=true&width=555&height=312
interesant en een mooi werkplaats.

 

[michel pet]

MPU-6050 Module 3 Axis Gyroscope+Acce​​lerometer for Arduino


ik heb deze gekocht in de hoop daar wat meer mee te kunnen testen.
zal wel ff duuren voor die binnen is maar dan kan ik nog veel meer uit zoeken hoe en wat.