stand van zaken multi rotor flight control boards? stabilisatie? KK2/Wii

M

majapahit

ben beetje in de war aan het raken van de ontwikkelingen betreffende flight control boards

ik meen te zien dat de eerste oude quad boards 'slechts'
de 4 prop ESC 'min of meer' aansturen, en dat zwiert en dat zwaait dat het een lust is

ik probeer types te bestuderen op Youtube (en de datums zijn te verschillend, denk ik)

bijv.
Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board, KK based, vliegt meestal prima,

een ouder type als de
HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) zie je soms beetje waggelen
zo een cheap HK 'idiot proof' (ik?)
Hobbyking i86 Multi-Rotor Control Board met dipswitches,
zie ik storend waggelen (valt te weinig aan te tunen?)

een fraai voorbeeld van 'stabilizing' zag ik in deze video van een elektrozwever in harde wind
[URL="
AXIS GYROS ON AIRPLANE - KK OPENAERO AIRPLANE.wmv - YouTube[/URL]
dat lijkt me dus wel wat, zo een 'fly by wire', board helaas onbekend,

betreffende multirotor doen dus die geavanceerder versies van MultiWii,
zowel 'standaard' multi rotor aansturen (ESC distributie),
maar kunnen ook 'flight stabilization', 'auto level' etc
(en ook AP, en Waypoints en ..)

dat zie ik toch goed?

nu zie ik 2 geavanceerdere opties, bij HK,
(dus buiten de veeeel duurdere dedicated AP oplossingen), en wel de

'KK2.0' board (niet in NL) en de
MultiWii Pro (wel in NL)
die laatste lijkt me alles te kunnen wat die geavanceerde dedicated AP's kunnen(?)

een 'oudste platform' board nog verkrijgbaar (NL) is de
HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1
van deze controller zie je hele slechte prestaties en min of meer OK prestaties op YouTube,
kwestie van inregelen?

zo een (12$) HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 board is dat verstandig om mee te gaan testen?,

of stap ik dan in op verouderde technologie terwijl in nieuwe boards alle fouten zijn opgelost,
en bijv. veel makkelijker zijn te programmeren (USB on board)?
(dit is dus mijn eigenlijke probleem),
of maakt dat niet uit (marketing van kwaliteiten die je in eerste instantie niet echt nodig hebt :)), heb ik iets over het hoofd gezien?

wat ik wil gaan doen:
- goedkoopste board om te testen
- multi rotor Quad bouwen, die gestabiliseerd vliegt (v. video)
- later nog evt. een Tricopter
- stabilisatie in prop elektro glider met het test board dat na testen 'over is' :)

- 4 prop vliegtuig bouwen, met stabilisatie en liefst o.a. Auto Level, evt. Altitude Hold (v. Video),

sorry, lang verhaal,
advies?
 
Laatst bewerkt door een moderator:
heb het zelf nog eens op een rijtje gezet (Hobbyking spul)

HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) NL /max 4 rotors, connect via header ~12eu
HobbyKing Multi-Rotor Control Board V3.0 (Atmega328 PA) NL / 8 rotors, connect via header ~16eu
Hobbyking i86 Multi-Rotor Control Board / 8 rotors, dip switch presets ~17eu
MultiWii NanoWii ATmega32U4 Micro Flight Controller USB GYRO ACC / 8 rotors, auto-level, USB ~16eu
MultiWii Lite V1.0 Flight Controller w FTDI / 8 rotors, FTDI (da's een connect port), (autolevel?) ~21eu
MultiWii 328P Flight Controller w FTDI & DSM2 Port / voor DSM2 TX ~24eu
Hobbyking KK2.0 (NL) / 8 rotors, LCD menu onboard, connect via header ~26eu
MultiWii MicroWii ATmega32U4 Flight Controller USB BARO ACC MAG / 8 rotors, Alt Meg e.d, USB ~27eu
MultiWii SE V2.0 Flight Controller w FTDI / 8 rotors, Alt Meg, AutoLevel, los USB board, FTDI ~36eu
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 / als hierboven, USB onboard ~39eu
MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module / 8 rotors, camera gyro, los GPS, USB ~52eu

de processors worden ook steeds krachtiger versies,
eigenlijk, kwa specs voor een test voldoet de 12eu Control Board V2.1 verkrijgbaar in NL,

maar de modernere MultiWii NanoWii ATmega32U4, slecht te krijgen via China voor 16eu,
met USB en AutoLevel, zou leuk zijn, als je er geen 3 weken op moest wachten

de KK2.0 (NL) schijnt heel handig en prima te zijn, in NL Backorder, boehoe,

(NOT //heb een vermoeden dat voor GPS, waypoint route en RTH (Home), je $oftware bij moet kopen)

EDIT (nu ik toch bezig ben): zolang je bovenstaande Arduino CPU boards gebruikt, kun je GNU licence ArduCopter software gebruiken, dat werkt eigenlijk met de 'APM'/GPS set van 3D Robotics @ $179, maar dat schijnt dus te werken met bovenstaande,
'ArduCopter - Full Auto Waypoint mission with autotakeoff and autolanding'

live je telemetrie veranderen doe je met
1. bluetooth, connect met je board, bereik 50-100mtr ~6eu
2. een additionele TX/RX set, aan te sluiten met je board en je laptop, Google, en je connect software en je navigatie software, bereik ~1.5 km, FPV Radio Telemetry Kit - 915Mhz @ ~24eu

dit is dus geen Video FPV, da's weer xtra, Radio Telemetry is je GPS- vlucht data
 
Laatst bewerkt:
Ik heb net mijn tweede kk board besteld.
Ik vind het makkelijk dat je ter plaatsen de setting kan veranderen.

Bij mijn naza moet je steeds een laptop bij hebben.

Naza vliegt wel super stabiel
 
heb net een APM 2.5 besteld met GPS en 433Mhz Telemetrie
(beetje vooruitlopend op nog geen enkele ervaring, ahum :rolleyes:)

na eindeloos uitzoeken
(hopeloos oerwoud dit RC gebeuren geworden met die computerborden)

toch maar uiterst veilige weg gekozen voor Ardupilot/plane/copter
m.n. voor compatibiliteit met Mission Planner + GPS waypoints

duurde heel lang, tot ik er achter was, dat dit heel belangrijk kan zijn voor mij
(test circuit draaien met een prototype)

afijn, nu maar hopen dat het niet zo lang duurt als bij HK
(zit al 2 weken te wachten op spullen)
 
Aves zei:
Wat is dan nu precies het verschil tussen: MultiWii 328P Flight Controller en de Hobbyking KK2.0?
Klik om te vergroten...

zo uit de losse hand (ben maar net bezig)

behalve dat - uiteindelijk - de hardware 'ongeveer' hetzelfde is
en kun je allebei
ze aan een computer hangen (USBAPP kabel) om in te stellen

de Hobbyking KK2.0 heeft daarbij 4 knoppen en een LCD,
kun je op het veld, zonder notebook bij je,
e.e.a. finetunen

grootste probleem voorheen was, dat diverse software platforms
of het een of het ander ondersteunden,

(of een type, en bij die andere 'moest je even een paar aanpassingen eraan solderen', duh)

daar lijkt nu (met een overvloed aan bos om in te verdwalen)
niet meer zo een probleem, omdat alle boards onderdehand geintegreerd zijn in de diverse (nu, open source) platforms

(na een keiharde stammenstrijd, heb ik de idee)

zelf heb ik - uiteraard - met een dozijn aan platforms en subplatforms
nog steeds niet de goede gevonden

het is doe-het-zelf tot in het hextreem

tsja ach
(ga ik maar een RX flashen, om wat te doen te hebben)

edit:
aan de KK2, handig om te testen, kun je nooit geen GPS aan hangen,
dus daar heb je een andere (Arduino of Wii) voor nodig

aanrader, als je net als ik, geen HTS klooien brevet hebt,
koop dat een geintegreerde oplossing, met gedocumenteerd werking
da's duurder, maar voor je het weet sta je anders geparkeerd
voor een muur van electronica babbel

voor simpel flight controlled vliegen
koop dan gewoon een 'dedicated' flight demper,

of zo een bewezen goed gedocumenteerd bordje dat voor zeker inplugt en het gewoon doet,
of dus deze KK2, doet dat dus

dus niet een 'vaag arduino met extra memory' en een xtra IO voor mag joost weten wat
want als je niet weet wat dat doet, dan heb je daar dus geheel en al niets aan
(die HTS'ers kunnen daar dus wijs uit)
 
Dus de makkelijkste is de kk2.0? Maar niet mogelijk om op gps te vliegen?

En de multiwii is moeilijker te tunen, maar wel gps bruikbaar?


Of is dat geen goede samenvatting
 
als je, als ik, redelijk handig bent, maar geen RC historie hebt,

is het een ongelooflijk oerwoud aan toepassingen,
en, met name, de 'blitze' toepassingen als 'gestabiliseerd' 'selfleveling',

en nog veel fraaier, die GPS Youtube filmpjes die je lekker maken met
zelfsturende objecten met een camera in de nek geplakt,
waar je live meekijken kunt

op een gegeven moment kun je het uitsorteren in
'wil ik nou gewoon beetje lekker vliegen' oftewel,
'een heli of een vliegtuig, of een zwever of een 3D acrobaat'
en je weet de plek waar je dat kunt vliegen
(niet zo makkelijk bij mij in de buurt)

of wil je leuk gaan doen, op avontuur vliegen,

en met dat laatste heb je opeens een quasi gigantische berg harde waren nodig

een 'heli' stationair laten draaien op 1 (GPS) plek is nog te overzien,
hem een parcoursje te laten vliegen is een ene halve berg harde waren,
en meekijken (FPV) in die andere helft aan berg harde waren
(en de politie gaat geheid ook meekijken als het een rage zou gaan worden (als in de USA en AUS) hier te lande)

parcours: b.v. Ardupilot, heeft de benodigde software (zonder juiste software kun je nog helemaal niets)
park vliegen: zo een Wii inc GPS is een goedkoop(er) alternatief,
doe_het_zelf nivo software, veel 'updates' (eindeloos, die ja allemaal moet volgen wil je bij blijven, maar dat lijkt juist het aardige ervan), prima om per GPS de hoeken van het park te bezichtigen

(je hebt toch die post hier gezien, van iemand die ermee ophoudt, wegens politie aan de deur 'uw buren denken dat u foto's van hen aan het maken bent met uw copter')


en, uiteraard, kun je alles zelf in elkaar zetten,
met een trits arduino bordjes in serie, even wat assembly software uitkloppen,
en je hebt het exact zoals je dat zelf droomt

dus het ligt er maar helemaal aan wat je kunt,
en, waar in je buurt, je je plan kunt laten uitvliegen

dit laatste heel belangrijk in postzegelland NL,
in zware tegenstelling met het helse zwever scheuren, op prachtige berghellingen,
wat je op Youtube kunt zien

ikzelf had nu eindelijk mijn 2mtr pracht zwever in elkaar gezet,
met fijn stabilisatie en selflevel, hilarisch op de werkbank om uit te testen,
en ook die motorpod komt nu heel fraai statig omhoog, met 3 mixen en 16 punts curve in mijn TX geprogrammeerd,
(KK2 - en zelf dat was soms een helse gang, vliegtuig = 'openaero' flashen, kwam ik achter,
en dan eigenlijk CPPM, en dan weer wachten op een USB flash dingetje enz enz),


maar kreeg toch koude voeten bij een afstellingstest in de straat ('eh, wat is dit ding groot eigenlijk),
en wachten op iemand die hem voor mij uit kan proberen duurt me te lang,

.. dus heb ik nu maar snel een Bixler besteld bij HK NL,
.. ga ik fijn even oefenen met een gooi en smijt vlieger
.. voor ik mijn zwever eraan waag (aan mezelf)

3 cts :D
 
Aves zei:
Dus de makkelijkste is de kk2.0? Maar niet mogelijk om op gps te vliegen?
En de multiwii is moeilijker te tunen, maar wel gps bruikbaar?
Of is dat geen goede samenvatting
Klik om te vergroten...

mijn vrij associërend gekeuvel nog eens lezend,
zie ik dat ik je vraag ternauwernood maar beantwoord, duh

eigenlijk, heb ik bemerkt, is Nu het moment om in te stappen,
in die 'vlieg met een bordje' hobby

want dit gehele veld aan 'arduino bordje toepassen in RC'
is net de hele vele kinderziekten voorbij, merkte ik,

hoewel de leercurve onverwacht stijl was voor mij,
als ik oude post lees op de diverse fora,

het blijde masochisme in een volstrekt complete chaos,
deze wens om te spelen met een vliegding 'by wire',
was zwaar verbijsterend om te lezen

echter

de hele boel is momenteel, net, aan het integreren, lijk het,
en zie je aan de 'open source' platforms,
die steeds vaker, alle bordjes, of alle zender varianten etc, omvatten
en dat was zelfs een jaartje geleden nog, chaos alom,

dus check dat even uit,
of vlieg wat rond zonder computerbordje,
of, als je multirotor vliegt, met het simpelste bordje
(dan is b.v. KK2 geheel ok met de laatste updates, en al die Wii bordjes, momemteel, ook lijkt het)

dat ging jaaaren prima
 
nog maar even een, snelle, update

heb nu een
- Ardupilot APM / GPS
- MWii Pro 2 / GPS
- en nog een paar, Flip (Wii) KK2

bottom line,
MWii, met GPS
- je kunt Altitude Hold vliegen op je GPS data, Return to Home, wanneer er iets mis is
- geen Mission Waypoints, met 'hacks' kun je een paar Waypoint inpluggen (schijnt)
- beetje klooien met meerdere software prog's, da's flink wennen
- forums bijhouden wat werkt, en de updates

Ardupilot (GPS nodig voor 'Flight Modes'), dit schiet lekker op
- Mission Planner, je kunt Waypoint parcours vliegen etc
- momenteel alles-in-1 software dat ook flash update, handig & fraai (en prijzen verlaagt)
- snelste oplossing

MegaPirate NG, voor Wii's met GPS
- problematisch de juiste GPS/instellingen, maar als dat werkt
- beetje klooien met meerdere software prog's, da's flink wennen
- paar versies oude, Mission Planner, waypoint etc
- paar forums bijhouden, wat werkt

KK2
- lijkt heel makkelijk, maar als je met je dikke vingers in het veld wat settingen wilt wijzigen, dat wil ook nog wel mis gaan (oops)
- 4x4cm is nog even te groot voor kleine vliegtuigen
- je kunt dat even zo goed 1 gyro op Roll erin proppen (bij wind)

al dat geflash gaat tegenwoordig vrij makkelijk,
- boards met micro-USB (Nokia etc telefoons) nog het makkelijkst als je niet van solderen houdt
- zo'n 6pin FDTI maak wat kabeltjes erbij (voeding UBEC)

t'is maar wat je wilt

en anders de nwste
DJI Phantom II Vision / Quad
video's opnemen, aan/uit knop, geen geklooi met batterijaansluiting,
20min vliegen

vanaf slecht 999eu (pre-order hier nog vermoed ik)
 
Laatst bewerkt:
You must log in or register to reply here.
Back
Top