WIM
Op de zender zit een wipschakelaar voor het in- en uitschakelen van de ‘Heading Lock’. SW- knop. De ‘gyro’ die in de Belt CP V2 zit kan op de zender in twee verschillende standen worden gezet. Zet die knop maar op 0, zie verder. Je probleem zit volgens mij in de stand van de IDLE knop. Duw die van je af , zie onderaan deze bijdrage.
De ‘Heading Lock’ schakelaar
Normal mode (stand 1)
Normal mode maakt de helikopter meer stabiel door het detecteren van het draaien van de helikopter en die draaiing tegen te gaan door het geven van meer of minder uitslag van de staart-servo. De oorzaak van het draaien komt door veranderende invloeden van de wind, het wijzigen van de stand van de bladen van de hefrotor of het geven van meer of minder gas. Benodigde veranderingen geeft de gyro door aan betreffende servo en die op zijn beurt de uitslag van de staartrotor doet aanpassen. Het terugsturen van je helikopter, naar de oorspronkelijke richting, zul je zelf moeten doen. Maak je bijvoorbeeld een roll naar links dan zal de helikopter uit zichzelf een bocht maken, afhankelijk van de richting van de wind.
Heading lock mode (stand 0)
Head Holding mode, ook wel HH mode genoemd, gaat niet alleen het ‘ongewild’ draaien van de helikopter tegen, hij zorgt er tevens voor dat de helikopter zijn oorspronkelijke richting aanhoudt. Gebruik je de ‘rudder-stick’ dan verandert de richting van de helikopter en zal de ‘gyro’ zijn gedrag aan die veranderende richting aanpassen (hij volgt de helikopter). Maak je bijvoorbeeld een ‘roll’ naar links dan zal de helikopter geen bocht maken, maar zijn oorspronkelijke richting behouden. Als je een bocht wilt maken zul je dat zelf moeten doen door te sturen met je ‘rudder-stick’.
De 3D/Kunstvlucht schakelaar
De Wipschakelaar voor het schakelen tussen normaal en 3D/Kunstvlucht vliegen werkt als volgt:
· 3D/Kunstvlucht vlucht (schakelaar naar je toe)
Globaal kun je zeggen dat in deze stand alleen de hoek van de hefrotoren wijzigt en het toerental stabiel blijft. Meer exact:
o Het toerental van je hefrotoren loopt van het maximale toerental, via 50% van dat toerental naar het maximale toerental in de bovenste stick positie;
o De hoek van de hefrotoren loopt van -7 graden, via 0 graden (in de midden positie van je stick) naar +7 graden in de bovenste stick positie.
· Normale vlucht (schakelaar van je af)
Globaal kun je zeggen dat in de normale stand (schakelaar van je af) het toerental en de hoek van de hefrotoren wijzigt. Meer exact:
o Het toerental van je hefrotoren loopt van 0 tot het maximale toerental;
o De hoek van de hefrotoren loopt van 0 graden naar +7 graden in de bovenste stick positie.
Zelf zo ik de bladen zo zetten dat de hoek loopt van -2 naar 5 graden, heb je wat ruimte om bij een windvlaag te kunnen dalen.
Met behulp van de draairegelaar voor het wijzigen van de hoek van de hefrotoren (pitch) kun je genoemde midden positie van je stick wijzigen.
Groeten
Martin
