Wat is beter voor cirkeldraai?

G

grasmanek94

Ik ben van plan een robot te bouwen die 4 motoren heeft, elke kant apart aangedreven (links/rechts apart net als in een tank).

nu heb ik deen paar berekeningen uitgevoerd en de metalen buizen zo ingesteld dat de middens van de wielen een vierkant vormen, is dat het beste om in een cirkel te kunnen draaien zonder vooruit/achteruit te bewegen?

NJkJwYf.png
 
Maakt niet zo gek veel uit, de boel blijft toch wringen als je wil draaien op de plaats.
De 2 factoren die meespelen zijn tractie en het zwaartepunt, als je op alle wielen evenveel tractie hebt met het zwaartepunt in het midden kan je een perfect rondje draaien.
Voor een setup op vlakke ondergrond zou ik voor 2 aangedreven wielen gaan met een zwenkwiel.
 
Dat zal volgens mij zeker niet lukken met vier vaste wielen, deze moeten bij het nemen van een bocht of om rond zijn as te draaien draaien constant zijdelings slippen of schuiven. Dat is ook de reden dat de meeste robots worden uitgerust met rupsen of met twee aangedreven wielen en één los zwenkwiel.
Groetjes ReneDL.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top