XCMG QUY300 rupskraan incl. bewegende jib, in schaal 1/50

Discussie in 'Bouwverslagen Trucks en Bouwmachines' gestart door marten77, 24 aug 2010.

  1. marten77

    marten77

    Lid geworden:
    22 jul 2007
    Berichten:
    2.325
    Locatie:
    Gouda
    Hallo beste bouwers,

    Bij deze een tussendoor verslag betreft mijn ombouw-project van een XCMG QUY300 rupskraan incl. bewegende jib.
    Dit idee is mede tot stand gekomen, daar ik mijn snelheidsregelaar (ESC) nu ook voor hijskranen wil gaan specificeren.
    Voor een aantal mensen komt dit ook mooi ten goede, dus dat is gelijk mooi meegenomen...

    Afgelopen week was ik op bezoek bij een goede kennis, namelijk bij: Kraanvogel
    Hij is zelf o.a. een kraanmachinist van diverse kranen en heeft ook al een aantal eigen 1/50 kranen omgebouwd naar RC.
    In de link zie je diverse modellen van hem :)
    Dit project zal dan ook gezamenlijk met hem tot stand worden gebracht.
    (het was o.a. ook een wens van Kraanvogel, dus dat scheelt :))

    Om zo'n kraan in schaal 1/14,5 te gaan bouwen, dat was toch wel erg groot...
    Vandaar de keuze om toch maar een model in de schaal 1/50 te gebruiken.

    Hier diverse foto's van het model:
    [​IMG]
    © modell-ovp

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    Het is de bedoeling dat alle lier-functies gaan werken en ook de draaiende beweging van de bovenbouw.
    Mechanisch zal dit in samenwerking gaan met Kraanvogel.
    Elektronisch, daar ga ik zelf voor zorgen ;)

    De ESC software heb ik deels al aangepast, om het al een beetje het kraan-karakter te geven.
    Denk hierbij aan bijv.:
    - Oplopende snelheid tijdens het hijsen/vieren
    - Aflopende remfunctie tijdens het hijsen/vieren
    - Snelheid nauwkeurig te regelen in de lage toerentallen
    - voorbereid om een beveiliging/noodstop te kunnen gebruiken (middels bijv. een Hall-Sensor)
    - Keuze tussen zenderbediening of via Joysticks met een directe kabelverbinding (Joystick met analoge potmeters)

    Voor de draaiende beweging zal er een normale ESC gebruikt gaan worden.
    En misschien zelfs met een soort servo-functie, zodat ik de nieuwe positie op de zender vooraf al kan instellen middels een normale potmeter.

    Ik weet nog niet exact wanneer de ombouw plaats zal gaan vinden...
    Dit mede daar ik voor het mechanisch deel, afhankelijk ben van Kraanvogels zijn vrije tijd.

    Om de ESC al goed te kunnen testen met o.a. de bewegende jib, heb ik tijdelijk maar even een Crawler-Winch van 3racing provisorisch ingebouwd.
    Mede hierdoor kan ik nu het karakter bepalen voor die beweging.

    De remmende functie was het meeste werk om dit mooi te krijgen.
    Tijdens het hijsen zal de jib direct stilstaan, indien de motor stopt...
    Dit uiteraard door het gewicht in en van de jib...
    Om dit op te vangen, heb ik er een uitlopend effect aan toegevoegd.
    Nu loopt de motor van bijv. max snelheid terug naar 0%, zonder dat de jib naschokt.

    Tijdens het vieren was het weer een ander verhaal...
    Ik heb hierbij geen effect aan de motorregeling toegepast...
    Zodra de stick van de zender weer terug in het midden staat...
    Dan zal de motor zelf direct stoppen, echter door het gewicht van de jib + last, zal de motor nog iet uitlopen...
    Hierdoor zal de jib nog iets doorzakken met een remmend effect.
    Na een X-vertraging wordt de relais omgeschakeld, hierdoor wordt de motor geblokkeerd door de aanwezige BlusDiode !
    Die blusdiode is in dat geval een groot voordeel.

    Het is dus van groot belang, dat de motor de juiste kant opdraaid voor het hijsen of vieren...
    Indien ik hem verkeert om aansluit, dan zal bovenstaand effect minder zijn...
    Indien de last zwaarder is dan wat de motor kan houden in zijn vrijloop, dan zal de motor langzaam tot sneller gaan uitlopen...
    Dit met gevolg dat de last weer zal gaan zakken.

    Nu moet ik erbij zeggen, dat zodra je de kabel voldoende keren hebt ingescheerd, dat je weinig last hebt van dat vrijloop probleem.
    Maargoed... alle beetjes helpen, dus die blusdiode doet goed zijn werk.

    Betreft de snelheidsregeling...
    Het is van groot belang dat je een last met alle nauwkeurigheid moet kunnen laten zakken.
    Vandaar dat een laag toerenregeling zeer gewenst is.
    Nu zit dit gelukkig standaard al inbegrepen en daar was ik dan ook snel mee klaar ;)

    Die beveiliging/noodstop functie kan ook handig zijn...
    Zeker als het wordt bedient middels een standaard zender.
    Als bijv. een ander persoon jouw kanaal gebruikt en hij bedient bijv. de bewegende jib...(zonder dat je dat in de gaten hebt)
    Dan kan het zijn, dat die jib zijn max hoogte heeft bereikt...
    Zonder beveiliging zal de lier van de jib gewoon doorgaan...
    Vandaar dat ik die sensor-input heb toegevoegd.
    Zodra bijv. een Hall-sensor wordt geactiveerd, dan zal per direct het hijsen gestopt worden...
    Het laten vieren van de last is dan nog wel toegestaan, waardoor je het weer kunt herstellen.

    Hopelijk is het idee een beetje duidelijk beschreven, anders hoor ik graag jullie vragen/opmerkingen ;)

    Oohja... die Joystick bediening is voornamelijk bedoelt voor bijv. op een beurs, of voor mensen die nog geen zender hebben en die ook niet perse nodig/willen gebruiken.
    (het scheelt dan aanzienlijk in de totale kosten)
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 17 nov 2015
  2. Kraanbouwer

    Kraanbouwer

    Lid geworden:
    8 jun 2009
    Berichten:
    730
    Locatie:
    Rotterdam
    Hallo,

    Leuk project wordt wel een denkwerk voor de ruimte van de electronica.
    Ook al een idee voor de accu? of komt deze er los naast te staan.
    Mischien kan op google zoeken naar een bedrijf dat de lr 1750 in 1:50 rc maakt. Mischien kan je wat afkijken.
    Is het trouwens niet beter om er een andere draaikrans op te zetten?
    Dat schroefsyssteem is niet echt top en gaat snel wijken.

    Succes met het project.

    Groetjes Mitchell.
     
  3. marten77

    marten77

    Lid geworden:
    22 jul 2007
    Berichten:
    2.325
    Locatie:
    Gouda
    Hoi Mitchell,

    Bedankt voor je reactie.

    Ik ben wat te kort geweest betreft de mechanica...
    De foto's die nu te zien zijn, zijn van de staat waar het model zich nu in bevind.
    Oftewel, alles moet nog onderhanden worden genomen.

    Als je op de link klikt van Kraanvogel, dan lees je ook gelijk wie hij is.
    Hij heeft o.a. een Sennebogen 5500, Liebherr HS845 en nog 3 andere kranen RC gemaakt.
    In dat geval heeft hij alle ervaringen en materialen in huis ;)
    Hier een video van zijn lieren:

    Hij maakt gebruik van een Alu U-profiel als hoofd-frame en de trommels worden op maat gedraaid...
    De motoren komen (zoals je ook duidelijk ziet) in de trommel te zitten, dit vanwege de beperkte ruimte.
    Het is nog even afwachten of het qua breedte gaat passen in mijn kraan.
    De lieren die er nu inzitten kunnen er gelukkig makkelijk uit gehaald worden.
    De ruimte die er dan overblijft voor de lieren is 32mm x 105mm.
    Ik hoop dat het gaat lukken met een U-profiel van 30mm breed.

    De draaikrans wordt ook flink aangepakt en krijgt een verlengde holle as naar onderen.
    Ook de lagering van het draaiende deel zal aangepakt gaan worden.
    Er komt overigens ook een vaste bak aan de onderkant, daar waar de kraan blijvend op wordt gemonteerd.
    In die bak komt alles qua elektronica en ook de motor voor de draaiende beweging zal daarin bevestigd gaan worden.
    Ook zal de bak meer stevigheid bieden, zodat het omvallen niet snel zal gebeuren.

    Hopelijk is het zo qua mechanica al wat duidelijker :)
    Hieraan zullen we binnenkort gaan beginnen en daar zullen zeker wat foto's van genomen worden.
    Ook een video van de kraan zal er snel zijn, zodat ieder duidelijk ziet hoe het allemaal zal reageren.
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 13 nov 2015
  4. marten77

    marten77

    Lid geworden:
    22 jul 2007
    Berichten:
    2.325
    Locatie:
    Gouda
    Hallo Allemaal,

    Hier overigens een kleine testvideo van de bewegende jib:

    Er hangt nu een extra last in van 200gram.

    Ik had deze video voor Kraanvogel gemaakt, om hem alvast te laten zien wat het effect precies doet.
    Hieruit kan hij dan toch op afstand zijn adviezen geven, of het kloppend is of niet.

    De basis werkt in elk geval al prima, nu nog wat fine-tuning.
    Als je het geluid erbij aanzet, dan hoor je ook duidelijk de lier/motor op- en aflopen.
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 13 nov 2015
  5. Kraanbouwer

    Kraanbouwer

    Lid geworden:
    8 jun 2009
    Berichten:
    730
    Locatie:
    Rotterdam
    Hallo,

    Het is nu duidelijk. Jullie gaan er dus aardig wat aan veranderen.

    Die sennebogen en die hs 843 die ken ik heb ik al een paar keer in het echt mogen aanschouwen.

    Groetjes Mitchell.
     
  6. rc modelbouwer 1\50 1\16

    rc modelbouwer 1\50 1\16

    Lid geworden:
    13 apr 2009
    Berichten:
    1.276
    Locatie:
    putten
    hoi marten

    mooi project.
    dirk heeft mooie 1:50 kranen.
    snap niet dat alles zo mooi werkt op deze schaal.
    alleen zou dirk mij nog een mail sturen over de lieren voor mijn 843hd.

    grtjs
     
  7. marten77

    marten77

    Lid geworden:
    22 jul 2007
    Berichten:
    2.325
    Locatie:
    Gouda
    Hoi Mitchell,

    Die Sennebogen en die Liebherr zijn inmiddels door hem verkocht...
    Hij is nu zelf bezig met een Liebherr LR1750 en dat begint al aardig te vorderen.
    Vandaar dat ik vorige week ook bij hem was, zodat hij alle elektronica kan gaan inbouwen.

    @ Patrick,

    Yep, dit gaat zeker een leuk project worden :)

    En ja... Hij heeft zeker een leuke collectie (alleen nu met 2 minder...)
    Ik zal het hem doorgeven betreft jouw lieren, zodra ik hem weer spreek.
    Ik weet wel, dat hij nu erg druk is met zijn werk.
    Je kunt ook zelf even een email sturen als herinnering ;)
     
  8. VOLVO FH 16 750

    VOLVO FH 16 750 In Memoriam Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 jan 2008
    Berichten:
    10.893
    Locatie:
    Haren (Ems) Deutschland
    Hallo Marten,

    Een mooi staaltje van modelbouw vakwerk van Dirk.

    Super, het ziet er heel mooi uit wat hij (ver)bouwd en gebouwd heeft.

    Ook de lieren is een mooi stukje vakwerk.

    Trouwens mooie kleine elektromotoren.
     
  9. Zore

    Zore

    Lid geworden:
    27 sep 2007
    Berichten:
    1.178
    Zou het mogelijk zijn de beveiliging/noodstop van de snelheidsregelaar aan te sluiten via een schakelaar ipv hall-sensor?
     
  10. marten77

    marten77

    Lid geworden:
    22 jul 2007
    Berichten:
    2.325
    Locatie:
    Gouda
    Hallo Allemaal,

    Daar het theater waar ik werk weer open is voor het publiek, zal mijn tijd minder gaan worden voor de modelbouw.
    De kraan is nu bij Dirk afgeleverd en is het nu afwachten wanneer hij er tijd en zin in heeft.
    Zodra er vorderingen zijn, dan zullen die hier zeker geplaatst gaan worden.

    @ Piet,

    Ik zal je complimenten doorgeven aan Dirk, gezien hij niet lid is van het forum.

    Inderdaad zijn het kleine motoren, met toch een aardige kracht.
    In dat geval dus zeer bruikbaar voor ons doel :)

    @ Zore,

    Voor de beveiliging kunnen alle soorten sensors/schakelaars gebruikt worden....
    Zolang het maar direct naar GND schakelt.
     
  11. Zore

    Zore

    Lid geworden:
    27 sep 2007
    Berichten:
    1.178
    Okey bedankt voor je geduld ik heb antwoord op mijn vraag


    Marc
     

Deel Deze Pagina