Nieuw KKuk board!!

holco

holco

Er is een nieuw KK board uitgebracht met een Atmega 168 chip inplaats van de Atmega 48, dus meer memory of te wel meer mogelijkheden en betere prestaties :D

KKmulticontroller SMD v5.5 Blackboard
1.jpg



KKMultiCopter Flight Controller Blue
mainboard_blue.jpg



Beide boards zijn voor zo ver ik weet gelijk qua mogelijkheden en prestaties, een wezenlijk verschil is wel dat er bij elk blackboard een klein gedeelte van de opbrengst naar de originele ontwerper Rolf Bakke aka KapteinKUK gaat, wel zo netjes dacht ik zo;)

Mede door Mike Barton en Kim Minsoo is er nu dus nieuwe software voor het KKuk board met de Atmega 168 chip geschreven wat verschillende flight-modes heeft en een veel hogere PWM refresh rate van 495Hz!!

Een deze dagen krijg ik een blackboard v5.5 binnen met de XXcontroller KR version Minsoo Kim mod software, en zal mijn bevindingen hier delen.


XXcontroller KR version Minsoo Kim mod.
This is modified firmware (XXcontroller_KR) is based on Mike Barton's XXcontroller software. This firmware has been optimised for use on Atmega168 chips which can be found in the Korean Blue Board, the v.5.5 Blackboard and other KKmulticontroller boards that have chosen this chip or the Atmega328.

Source Files in C
XXcontroller_KR_v.1.1

Audible arming sound (manuLRK's source)
PWM refresh rate 495Hz (manuLRK's source)
Calibrate Gyros when mode changed


Version: XXcontroller_KR_v1.0

- Used XXcontrol v1.0i
- Arming Time 0.5sec and changed to Right-Side Arming
- User Delay Procedure
- Delay Stick Centering for Receiver Binding
- Calibrate gyro when Thr: Low, Elevator: Down, Rudder: Left
- Normal, Acro, UFO mode change by transmitter
- Source code changed at Tri
- Servo Noise Filter at Tri
- Motor Number changed at Y6
- Tested for Tri, Quad, QuadX, Hex, Y6

xxcontroller_kr_mode.png
 
Laatst bewerkt:
Ik had zo ook gezien Mario, ze zijn er behoorlijk mee bezig!
Wel moeten we nu rekening houden met de BL-regelaars, niet alle kunnen overweg met de 495Hz rate. Degene die er wel mee overweg kunnen (b.v. ook de Turnigy Plush serie) zijn vaak ook nog goed betaalbaar.
Ik ben benieuwd wanneer ze acceleratiemeters gaan toevoegen, gezien de nieuwe atmega chip voldoende rekencapaciteit heeft om behoorlijk meer gegevens te verwerken.

Leuke ontwikkelingen i.i.g.


Vriendelijke groeten,
Aldert
 
Ben ook erg benieuwd naar wat we allemaal nog mogen verwachten Aldert :rolleyes:

Ik heb de SS Series 18-20A ESC (card programmable) regelaars, en ben benieuwd of ze overweg kunnen met 495Hz:confused:

Gr,

Mario

Aaalie zei:
Ik had zo ook gezien Mario, ze zijn er behoorlijk mee bezig!
Wel moeten we nu rekening houden met de BL-regelaars, niet alle kunnen overweg met de 495Hz rate. Degene die er wel mee overweg kunnen (b.v. ook de Turnigy Plush serie) zijn vaak ook nog goed betaalbaar.
Ik ben benieuwd wanneer ze acceleratiemeters gaan toevoegen, gezien de nieuwe atmega chip voldoende rekencapaciteit heeft om behoorlijk meer gegevens te verwerken.

Leuke ontwikkelingen i.i.g.


Vriendelijke groeten,
Aldert
Klik om te vergroten...
 
Nu serieus,

- Normal Mode: The reaction of sticks is 50%.
- Acro Mode: This reacts rapidly with transmitter control. The reaction of sticks is 65%.
- UFO Mode: The Yaw rotate rapidly. The reaction of rudder is 90%, other sticks is 50%.
 
holco zei:
Nu serieus,

- Normal Mode: The reaction of sticks is 50%.
- Acro Mode: This reacts rapidly with transmitter control. The reaction of sticks is 65%.
- UFO Mode: The Yaw rotate rapidly. The reaction of rudder is 90%, other sticks is 50%.
Klik om te vergroten...

ik veronderstel dat die 3 modes die je kan kiezen eigenlijk echt 3 programmatjes zijn die in het toestel zitten. (of het 1ne programma met keuze uit 3 dingen) Nu lijkt mij dit "onozele ruimte" om te verliezen. :o zou het niet simpeler zijn moest je het bordje gewoon aan je PC hangt of aan een arduino programmer. En van daaruit dan de keuze hebt uit de 3 programma's? Dan kan je deze ook bvb op het eerste(kleiner opslaggeheugen) bordje zetten toch? nu ik vermoed dat de dit op het bordje zel nu zetten om "makelijk" te kunnen switchen dmv een jumper?
 
Laatst bewerkt:
De modes zijn standaard in je board aanwezig, dus landen en via een stick combinatie (zie eerste post) kan je deze veranderen en je multicopter gedraagt zich anders, gewoon op het veld of waar dan ook zonder tussenkomst van een pc.

Als je flight-modes kan instellen in je zender zal dat denk ik op het zelfde neerkomen (weet dit binnenkort), maar als je een recht toe recht aan zender hebt is het zeker een leuke toevoeging.


Yov zei:
ik veronderstel dat die 3 modes die je kan kiezen eigenlijk echt 3 programmatjes zijn die in het toestel zitten. (of het 1ne programma met keuze uit 3 dingen) Nu lijkt mij dit "onozele ruimte" om te verliezen. :o zou het niet simpeler zijn moest je het bordje gewoon aan je PC hangt of aan een arduino programmer. En van daaruit dan de keuze hebt uit de 3 programma's? Dan kan je deze ook bvb op het eerste(kleiner opslaggeheugen) bordje zetten toch? nu ik vermoed dat de dit op het bordje zel nu zetten om "makelijk" te kunnen switchen dmv een jumper?
Klik om te vergroten...
 
Die was er al een poosje hoor..... Is niet echt nieuw.... Las ik een poosje geleden al op een ander forum, toen ze in ontwikkeling waren... Kwam jouw daar ook al recentelijk tegen ;)Voordeel hogere pwm, EN echte X mode, Nou dat eerste is belangrijk, het 2e kan je met een Xmix in je zender doen, dus daar hechten we GEEN waarde aan...

Zat toen bij aankoop ook te twijfelen over deze, om de blauwe te kopen, maar het prijsverschil was dus danig groot dat ik eerst voor een soldeerversie kit gegaan ben bij quadframe.com

Met het idee in mijn achterhoofd om de eventueel atmel 48 te vervangen door de 168 versie, en daar de MinsooKim (kr v1.1) firmware op te knallen... Voor deel dat de chip los op headers staat, en niet vast gesoldeerd zit. Tis enkel nog even kijken of deze pin gelijk, en uitgang gelijk zijn, ik gok het wel, das met de smd variant wel zo. Dus dan zou je met een goedkoop bordje , ook de voordelen hebben van de nieuwe KR firmware... :)

Eens even uitzoeken de komende dagen, en eventueel even een programmer scoren ;) Dan kan iedereen met een "oud" kkuk boardje ook profiteren van nieuwe funties :) We moeten natuurlijk wel bij blijven.....

Voordeel van de smd , hij is dan wel behoorlijk duurder, maar wel veel netter,standaard getest.. En je hoeft zelf niets te doen, hoewel dat ook een nadeel kan zijn, sommigen houden nog steed van solderen.....
 
Laatst bewerkt:
holco zei:
Ben ook erg benieuwd naar wat we allemaal nog mogen verwachten Aldert :rolleyes:

Ik heb de SS Series 18-20A ESC (card programmable) regelaars, en ben benieuwd of ze overweg kunnen met 495Hz:confused:

Gr,

Mario
Klik om te vergroten...

Je gaat eentje opbouwen? Leuk!

De cardprogrammable SS regelaars (ik heb de 30 amps versie), lijken identiek aan de plush, met als verschil andere vermogenstransistoren (fets) en iets minder capaciteit condensator. Verder lijken ze gelijk, en ook de aansturing door een gyro met 400Hz ging net zo goed als met de Plush. Ik vermoed dat het moet lukken.

Vriendelijke groeten,
Aldert
 
Geen nieuwe hoor!! board gaat in de Pacman quad en daar zitten deze regelaars al in, plug and play dus;)

En ik had op RC-Groups al eens gelezen dat specifiek de SS card programmable regelaars bij de snelle jongens horen, dus het zal wel goed komen.

Gr,

Mario

Aaalie zei:
Je gaat eentje opbouwen? Leuk!

De cardprogrammable SS regelaars (ik heb de 30 amps versie), lijken identiek aan de plush, met als verschil andere vermogenstransistoren (fets) en iets minder capaciteit condensator. Verder lijken ze gelijk, en ook de aansturing door een gyro met 400Hz ging net zo goed als met de Plush. Ik vermoed dat het moet lukken.

Vriendelijke groeten,
Aldert
Klik om te vergroten...
 
De card programmeble ss series, zijn indentiek aan de plush. Enkel de nacontrole blijkt iets lager te liggen dan de plush. (van horen zeggen) En het schijnt dat de condensator een wat lagere waarde heeft, (zie ook het bericht van aaldert) Zijn ook gewoon met de hobbywing/turnigy programmer kaarten te programeren.

Wel grappig, bij een specefieke serie zijn het de 25 ampere plushes, welke verkocht worden als 20 ampere ss series. Lijkt erop dat ze hem gewoon iets onderwaarderen, om zeker ervan te zijn dat het heel blijft, en hem zo een 2e leven geven, iets wat heel veel voorkomt in de electronica en computerbranche, heel mooi voorbeeld zijn diverse types (grafische( cpu's/ complete grafische kaarten.

Iets andere firmware erin, en ze lopen iets trager,spreken bijv maar d ehelft van het beschikbare geheugen aan, maar zijn fysiek, en qua componeten indentiek aan de hogere opvolgende series. Tweakers maken hier handig gebruik van ;)

Tevens ook de goedkoopste manier...
 
Wat een mooi strak boardje!
Heb je al de 1.3 firmware erin ????
Want deze was ook al uit zag ik..... Of heb je al een isp progger laten meekomen, zodat je deze direct kan voorzien van de 1.3 firmware ?
 
de XXcontroller KR version Minsoo Kim mod zit er in, de nieuwe 1.3 firmware heeft een aanpassing voor de Tricopter (iets met reversed gyro) maar ook hier zat een bug in, 1.4 is nu de laatste.
 
Mijn bestelde progger is nog niet binnen, heb hier wel de isp progger van Kim Minsoo liggen van mijn buurman (heb hem aangestoken met het quad virus:)) helaas werkt deze alleen onder XP en ik heb hier W7 en Vista draaien :rolleyes:
 
Heb een beetje met het nieuwe blackboard in de Pacman quad gespeeld in de huiskamer.

Eerste indrukken zijn iig goed, alle pots kunnen gewoon naar 100% zonder vervelende oscillaties, daarmee hangt de Pacman nog wat strakker in de lucht als voorheen :)

Ook de flight modes zijn achteraf gezien toch wel erg interessant,

Normal mode : vergelijkbaar met wat ik gewend was met het red-board

Acro mode : geeft een veel hogere stuur input als dat ik normaal kan bereiken met alle uitslagen op max in de zender, binnen veel te nerveus maar buiten een welkome aanvulling denk ik, hier kom ik later op terug.

Ufo mode : de yaw is hierbij erg snel en gevoelig, ook weer veel sneller als dat ik normaal met max uitslag kon bereiken.

Door de modes mogelijkheden zal ik het eea in de zender opnieuw in moeten stellen zodat elke mode optimaal aanvoelt, ik denk overigens dat de Ufo mode niet echt gebruikt gaat worden.

Kalibreren tijdens het armen van het board is ideaal, hadden ze veel eerder moeten doen!!

Het laagst mogelijke toerental van de motoren is met dit board ook lager voor mijn gevoel.

Wort vervolgt,
 
Weet iemand waar kan men de KKmulticontroller SMD v5.5 Blackboard het goedkoopste kan krijgen (incl. verzendkosten)?


de KKMultiCopter Flight Controller Blue van kim kost 100$. hoeveel zou deze uiteindelijk in euries kosten (incl. shipment vauit korea en eventueel 19% btw/duane)?
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top