DIY GPS Antenna Tracker

Niets op televee (heb niets met flauwekul quizen, duffe spelletjes en slap geouweneel om niets), dus muziekje aan, notebook opgestart, Arduino erbij gepakt, servo's eraan gesoldeerd en weer wat geprutst met testscriptjes. :D 8) :pc:

Het probleem met de seriële overflow heb ik nu op weten te lossen door uitsluitend te wachten op $GPGGA regels en de wachtlus anders op te lossen (programmeertechnisch niet de juiste methode maar als het niet gaat zoals het moet, moet het maar zoals het gaat ;)). Elke GPS-ontvanger stuurt de $GPGGA regel waar alle relevante gegevens in staan. Ik kan nu non-stop op 115200 baud versturen en er gaat geen karakter verloren. Dat probleem is dus opgelost. :banana:

Bij het aansturen van de servo's wilde de servo's aanvankelijk niet functioneren. Andere servo, zelfde euvel. :( Blijkt dat de +5V aansluitingen op de controller niet in verbinding met elkaar staan. 8O Designfoutje kennelijk. Na aansluiten op de +5V van de voedingsaansluiting werkte alles direct. Servo's kunnen met twee aparte commando's bestuurd worden. Eén door een positie tussen 0 en 179 op te geven, dit vertegenwoordigd de hoek in graden en één door een positie in microseconden op te geven. Ook kunnen de minimale en maximale waarde opgegeven worden zodat de uiterste posities goedgezet kunnen worden. Dit voorkomt doordrukken van de eindposities (vreet veel stroom en zal de servo's op termijn vernielen). Dit gaat gebruikt worden om de servo's te calibreren.

Dat wordt dus een pan/tilt knutselen om te kunnen sturen en controleren. Nu zie ik her en der allerlei opmerking voor high-torque en tig-kilogram servo's voorbij komen. Maar het lijkt mij niet de bedoeling de hele FPV koffer mee te sturen met je vliegtuig. Als je alleen de patchantenne en eventueel ontvanger erop zet dan is dat niet veel meer dan 300 gram om te verplaatsen. Dus gewoon prima met standaard servo's te doen. :yes:
Indien er in de toekomst 360x180 graden kan worden gevolgd, zal de software ervoor zorgen dat de draden niet opgewonden worden om de pan/tilt-constructie.

Tijd voor een paar knopjes en alles van losdradig naar een nette opstelling ombouwen. Er zit zomaar weer lekker de vaart in het project. Ik had via PB al aan BadBert uitgelegd dat ik eigenlijk teveel dingen heb, maar dit is deels oude hobby/liefde/werk, deels erg dankbaar als het gaat werken maar vooral voor mijzelf de kick dat het werkt. Een beetje prio geven zo om de paar dagen kan geen kwaad. ;)
 
Klaassie zei:
Leuk leuk! :thumbsup:
ennuh, dat dagje ontspanning van freijn is vast niet verplicht. :mrgreen:
Klik om te vergroten...
Nope, maar dit laten we natuurlijk niet schieten. Gezellige LAN party met een zooi PC's met flight sims, biertjes, bitterballen en slap ouwehooren. :celebrate: Ondertussen met freijn, nickos en ronaldR wat babbelen over de ontwikkelingen en brainstormen over opties en keuzes. :yes:
 
Gaat super sleur :D we kunnen niet wachten :P (iig, ik niet...

180 graden horizontaal, en 90 vertikaal heb je straks toch? Dat is voor velen zeker voldoende lijkt me toch?

Mijn bedoeling was idd alleen de patch erop te zetten met ontvanger, meer niet :)

Als je een pan tilt hebt bedacht die dat kan "trekken", hoop ik uiteraard dat je de "tekeningen" daavan ook met ons deelt, dan kunnen we straks lekker aan de knutsel!
 
BadBert zei:
Als je een pan tilt hebt bedacht die dat kan "trekken", hoop ik uiteraard dat je de "tekeningen" daavan ook met ons deelt, dan kunnen we straks lekker aan de knutsel!
Klik om te vergroten...
Die gaat niet ingewikkeld worden. Voor wie al een head tracker met bewegende camera heeft, is het gesneden koek qua ontwerp. Gewoon zoiets (zo te bouwen 8O en als je lui bent hier te koop ;)):

bpt-kt-750.jpg
 
Laatst bewerkt:
nou, als dat genoeg kracht heeft om de patch en rx mee te nemen, dan zeg ik: waarom moeilijk doen, als het makkelijk kan!! :D
 
Idem hier. Wat betreft het wachten... ;)

Geen geSIM voor mij helaas :( Veel plezier straks op de club!
 
Om jullie niet te nerveus te laten worden maar weer een kleine update. ;)

Even twee LEDs, twee pulsdrukkers en wat weerstandjes op een experimenteerprintje gesoldeerd zodat het niet allemaal meer rechtstreeks aan de Arduino hangt (met het risico van losscheurende soldeereileindjes :?). Tevens op het printje een 3A BEC aangesloten om de twee servo's te kunnen voeden, vanuit de USB van de notebook is dat wat riskant. Theoretisch zou USB zichzelf uit moeten schakelen bij overbelasting maar bij een notebook is dat vertrouwen wat minder, als er wel wat sneuvelt ben ik mijn notebook een week kwijt en ik kan niet zonder (en jullie nu ook niet meer :p ;)).

En nu er twee schakelaars zijn ook alle aansluitingen op een rijtje gezet zodat alles aan één kant van het Arduino-printje aangesloten kon worden. Helaas pindakaas. :evil: Een aantal aansluitingen lijden onder het genot van de fat-build Sketch taal. Gevolg was dat één schakelaar zot reageerde (zeg maar gewoon niet) en dat een PWM-uitgang wat haperig de servo aanstuurde. Na zoeken en lezen blijkt dat dus inderdaad het geval, andere pennetjes en alles werkt goed.

Een nette controle van de drukknoppen gemaakt die toetsdender, bij gebruik van een paar knoppen die in een rommelbakje lagen of last van vochtige omstandigheden hebben, voorkomen. Functioneert uitstekend, per ongeluk aantikken zal geen resultaat hebben. Er moet echt bewust een knop ingedrukt worden (>300 msec. maar is snel te veranderen).

En wat lopen experimenteren met het wegschrijven en uitlezen van het stukje EEPROM zodat de benodigde presets opgeslagen en onthouden worden, ook als de spanning er af is. Dit is nodig om voor de twee servo's de optimale eindpunten en subtrim in te kunnen stellen en te onthouden voor de specifieke configuratie.

Kortom, weer een paar uurtjes in het kader van het maatschappelijk belang. :lol: :banana:


Morgenavond op de club even kijken of ik snel een pan/tilt constructietje kan fröbelen. Overigens is mij opgevallen dat met vooral de tilt-servo extra sterk neemt. Dat is uiteraard op te lossen door een contragewicht aan een arm te monteren. Enige is even goed opletten dat je geen ruzie met de steun krijgt (maar het contragewicht hoeft niet in het verlengde van de antenne en andere rommel te liggen). We zien wel.... :bye:
 
Sleurhutje zei:
Morgenavond op de club even kijken of ik snel een pan/tilt constructietje kan fröbelen. Overigens is mij opgevallen dat met vooral de tilt-servo extra sterk neemt. Dat is uiteraard op te lossen door een contragewicht aan een arm te monteren. Enige is even goed opletten dat je geen ruzie met de steun krijgt (maar het contragewicht hoeft niet in het verlengde van de antenne en andere rommel te liggen). We zien wel.... :bye:
Klik om te vergroten...

Ben benieuwd knutselsleur.. :)

Doet de frees op de club ook triplex? Ifso, zou mooi zijn als je uit hout iets kunt fabriceren..

Leuk om te zien dat het FPV gebeuren ons hobbyisten lekker aan de knutsel zet :)
 
5p1k3 zei:
Ben benieuwd knutselsleur.. :)

Doet de frees op de club ook triplex? Ifso, zou mooi zijn als je uit hout iets kunt fabriceren..

Leuk om te zien dat het FPV gebeuren ons hobbyisten lekker aan de knutsel zet :)
Klik om te vergroten...
Hahahaha, en ik heb (nog steeds) geen FPV vliegert omdat ik te druk bezig ben met andere dingen. :? ;)

De freesmachine (Freesbeest voor insiders) doet het uitstekend. Ook met multiplex tot 8mm dik. 8O Maar zoals gezegd ga ik daar geen tijd in stoppen. Ik doe alleen de elektronica. :yes: De reden is dat iedereen zo zijn voorkeuren heeft wat er allemaal op geplaatst moet worden. Mijn idee is om alleen de antenne erop te plaatsen, scheelt een hoop gewicht dus je kunt het af met goedkope standaard servo's. Als je je hele FPV uitrusting mee wilt laten bewegen zijn er meer zaken die een rol gaan spelen (doorslaan en trillen bij een verplaatsing dus minder nauwkeurig etc.).
 
sven zei:
En toch zou 360' pannen ook leuk zijn. :)
Maak je je ook geen zorgen over antennedraad slijtage?
Klik om te vergroten...
Met een aantal jaar ervaring in de zendtechniek heb ik op schepen (schotel)antennes gezien die heel wat meer bewegingen in een maand op zee maakten dan jouw FPV antenne ooit in zijn hele bestaan zal maken. :yes: ;)
 
Zou dat ook een dun patch antenne coax draadje zijn op die schepen? :p
Sommige leden in de FPV community maken er nogal een punt van namelijk.
Maar als et gewoon kan vind ik et allemaal best hoor. :thumbsup:
 
sven zei:
Zou dat ook een dun patch antenne coax draadje zijn op die schepen? :p
Sommige leden in de FPV community maken er nogal een punt van namelijk.
Maar als et gewoon kan vind ik et allemaal best hoor. :thumbsup:
Klik om te vergroten...
Ja, dat zijn voor satellietschotels soms ook van die dunne coax draadjes. :yes:

En in de modelbouw maakt met wel vaker van een muis een olifant. Net als met andere gebruikersgroepen is de groep die actief is op het internet misschien minder dan 5% van de daadwerkelijke groep. Als eentje van die 5% ergens problemen mee heeft en de rest enthousiast voor zijn probleem weet te krijgen,. zorgt die 5% er wel voor dat de overige 5% er ook in gaat geloven want het stond op de interwebs. :p Beetje logisch nadenken en zelf ondervinden is er niet bij tegenwoordig, alles moet maar voorgekauwd worden. :(

Ik zie het al hier op het forum (en vele andere forums, ook niet-modelbouw) en in het dagelijks leven. Iemand komt ergens niet uit, ik toets drie trefwoorden in Google in en heb al pagina's vol mogelijke oorzaken en oplossingen. Luiheid? Of zoals een bekend voetbalcoach ooit zei: "Ben ik nou zo slim, of zijn jullie nou zo dom." :mrgreen:
 
schilper zei:
En wellicht wordt daar een iets betere kwaliteit coax gebruikt als in de hobby wereld?
Klik om te vergroten...
Nee en ja. Waar het ene Hongkong setje een soort van veredeld snoer met aluminiumfolie en dun PVC mantel heeft, heeft een ander merk/setje erg mooie teflon coax erop zitten. Ook qua connectoren scheelt het enorm.

Maar als je een goede lus gebruikt, ca. 1,5x de totale verplaatsing, dan is er helemaal niets aan de hand. Probleem is dat men vaak alle draadjes strak overal langs wil hebben (zelf vind ik een nette lus veel mooier, maar goed ;)).
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top