Profiel werkstuk; mini Segway maken

Roaldo

Roaldo

Beste mensen,
Ik moet voor school proberen om een segway, of iig een apparaat op twee wielen wat uit zichzelf blijft staan, dus met een dynamisch evenwicht. Dmv een sensor en een motor kan dan klusje geklaard worden. Nu kwam ik op het idee om een servo te gebruiken hiervoor. Dit is eigenlijk al een sensor met een motortje. De bedoeling is om hem alleen voor- en achteruit te laten rijden dus hij hoeft niet te kunnen sturen. het mooiste zou zijn als we de sensor van de servo zo kunnen maken dat hij op de stand ten opzichte van de grond reageert. Dmv van een verlengstukje met en gewichtje eraan aan de sensor maken ofzo? Ook moeten we de motor niet te snel en niet te langzaam laten draaien, want hij moet natuurlijk uit zichzelf kunnen blijven staan en als hij uit evenwicht wordt gebracht moet hij kracht terugzetten, net als in het groot, en hij moet daarna weer uit zichzelf blijven staan.
Ik hoop dat het een beetje duidelijk is, ALLE tips, opmerkingen, wat dan ook zijn welkom!
Groeten Roaldo
 
In mijn tijd waren dit soort opdrachten een vrije keuze, je moest iets technisch doen maar maakte niet uit wat.....

Maar OK, je moet dus een gyro hebben of een electronische waterpas die een servo motor aanstuurt.
 
hmmm.. hoe goed is je programmeer kennis? hier komt best wel wat software bij kijken.
 
Kennis gaan we nu juist opbouwen : )
De bedoeling is om het zo simpel mogelijk te houden.
Een gyro zou ook kunnen.
 
Op wat voor school zit je? En welke studierichting volg je? Moet je dit alleen doen, of is dat een groepswerk? Wanneer moet het af zijn?

De nbot lijkt me aardig in de buurt te komen van wat je omschrijft, en geeft heel wat info.


Have fun @
Altitude 100
 
Ik zit op Rudolf Steiner College, rotterdam. Voor deze opdracht krijgen we 2 volledige weken vrij van school om 100% aan deze opdracht te gaan werken. Ik doe nu HAVO en een profielwerkstuk, in mijn geval dus over de segway, is een vereiste om je diploma te halen. We werken met zn 2en aan deze opdracht. We kunnen eventueel kleine subsidie krijgen van school en kunnen zelf ook wat betalen maar het moet niet te gek worden natuurlijk.
De 2 weken voor de herfstvakantie zijn voor de profielwerkstukken. Die Nbot ga ik even doorlezen dalijk! Bedankt!
 
in 2 weken leer je geen programmeren...
Zeker niet dit soort complexe programma's met gyroscopen.
 
Mijn doel is alleen een robotje bouwen met 2 wielen wat zichzelf kan balanceren en evt zelfs kan rijden doordat we hem schuin duwen.
 
ik zeg alleen dat je de kennis die daarvoor nodig is niet zomaar beheerst.
Zelf heb ik een 4 jarige opleiding gedaan in elektronica en dit zou ook voor mij nog een behoorlijke uitdaging worden.

mogelijk dat picbasic / arduino hier betere tools voor hebben dan C.
En mocht je niet volgen waar ik het over heb dan raad ik je ten sterkste af om zoiets complex te gaan maken. Zeker als het in 2 weken tijd moet.
 
Het gaat ook alleen om het proberen te maken, al het niet lukt zijn we ook een ervaring rijker en hebben we soieso een heleboel geleerd.
 
je kunt ook een robotje maken met Lego Mindstorms, is volgens mij een accelerometer voor beschikbaar. Denk dat je er al een hele kluif aan hebt om die binnen 2 weken te bouwen en te programmeren (wat via een redelijk simpele grafische interface gaat)
 
nou ja en als ie omvalt is het net een echte segway, die blijft ook niet uit zichzelf staan.... we hebben er hier een aantal op het werk staan en het blijft leuk om daarmee te scheuren...
 
Bedankt voor alle ideeen, ik zal eens rond gaan bladeren. Iig genoeg verschillende dingen om iets proberen te maken nu!
 
Tja je wat voorkauwen of niet ,blijft lastig .
De wielen 2 servo,s zet er van die ronde schijven op met een rubber rand .
Of een bandje .
En dan wat knoeien met een heading lock gyro .
Of hoe dat ding heet wat op een heli zit voor de staart .
 
Is niet moeilijk ;)

(Voor het kleine prototype hoef je alleen de eerste 5 stappen maar door; die 1000 dollar is voor het 1 op 1 gebeuren)


(tenminste, wanneer stappen 2, 3 en 4 een beetje vlot lukken)

Wim
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Roaldo zei:
Het gaat ook alleen om het proberen te maken, al het niet lukt zijn we ook een ervaring rijker en hebben we soieso een heleboel geleerd.
Klik om te vergroten...
Als ik al die profielwerkstuk omschrijvingen hier op het forum lees, is frusteren van leerlingen een eind-term tegenwoordig. Stuk voor stuk vrijwel onmogelijke opdrachten. Vroeger waren alleen gym-leraren sadisten, heden ten dage de techniek/natuurkunde leraren blijkbaar ook :mrgreen:
 
Laatst bewerkt:
ron van sommeren zei:
Als ik al die profielwerkstuk omschrijvingen hier op het forum lees, is frusteren van leerlingen een eind-term tegenwoordig. Stuk voor stuk vrijwel onmogelijke opdrachten. Vroeger waren alleen gym-leraren sadisten, tegenwoordig de techniek/natuurkunde leraren blijkbaar ook :mrgreen:
Klik om te vergroten...
haha klopt, dinsdag eerste lesdag Technische Informatica op het HBO gehad en het eerste project is: maak maar een website! Slik, niks eerst theorie, je wordt gewoon in het diepe gegooit.

nog ff over profielwerkstuk, ik had daar een half jaar de tijd voor en het onderwerp mochten we zelf uitkiezen.
 
is dat niet op tv geweest met studenten die een battle machine moesten bouwen en daar zat ook zo iets bij met lego gebouwd meen ik
zal kijken of ik daar wat van kan terug vinden,
je zou ook zelf op google kunnen kijken of onder studenten projecten,
maar alss je 2 grote wielen neemt en servo/motoren aan maakt en zorgt dat het grootste gewicht gedeelte onder de as hangt dan kan ie nooit om vallen,wielen bijv 20 /30 cm doorsnede die van zo een rollator of boodschappenkarretje voor oudjes een tass op wielen zeg maar,
en de accu als onderste gewicht maken,
t is maar een idee hoor
mvg markioo
 
Laatst bewerkt:
Haha, bedankt voor de reactie, het gewicht naar onderen verplaatsen is geen oplossing want dan zou hij ook zonder sensor/motor blijven staan.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top