Thesis Quadrocopter help!

Het lijkt net alsof er niet genoeg spanning op het zaakje staat..
(ik ben geen electro-geek maar als je het mij vraagt is je stroom bedorven ;) )
 
Welke voeding gebruik je nu? Toch niet door deze Krokodilklemmen hoop ik?
De draden voor de voeding moeten eveneens dik genoeg zijn voor de hoge stromen, anders verlies je teveel spanning.

Gebruik je een flight controller? zoja, welke?

Grts,
Sam
 
Trouwens, veiligheid is belangrijk, een ongeluk is snel gebeurd. Je bent nogal onvoorzichtig bezig met al die draden zo dicht bij de propellers. Je zou de eerste niet zijn met een diepe snijwonde.
 
Ja ik gebruik krokodilklemmen, ik heb er 2 in parallel gehangen zodat er meer stroom door kan, kan het echt aan de krokkodilklemmen liggen dat er te weinig stroom door kan?
Ik gebruik een mbed om alles te besturen, het is geprogrammeerd om een PWM signaal te sturen van 1-2ms (duty cycle=20ms) afhankelijk van de stand van de potentiometer. Het PWM signaal heeft een amplitude van 3.3V maar dit wordt door een MOSFET versterkt tot 5V.

Also: dat van die snijwonden heb ik al gemerkt XD
 
krokodilklemmen zijn totaal niet geschikt voor deze zaak. Vergeet niet dat deze motoren snel 10 amp per stuk kunnen vragen. Dit maakt een totaal van 40 amp.
Dit vraagt om drastische maatregelen:
Draden zo kort mogelijk, alles meer dan 50cm is te lang.
Draden van minimum 4mm²
Connectoren die de hoge stroom aankunnen zonder spanningsverlies te veroorzaken (XT60 connector bijvoorbeeld)

Vb. Als je bedrading en connectoren samen een 0.1Ohm aan weerstand bedragen is dit bij 40amp al een spanningsval van 4Volt!!! (totaal onaanvaardbaar)
 
Je voeding moet deze 40amp tevens kunnen leveren! En vergeet daarbij de interne weerstand van je voeding niet. Er zijn dus maar weinig voedingen geschikt hiervoor. Een goede lipo batterij met hoge C rating en capaciteit hebben de voorkeur.
 
kun je wat meer info geven. Welke soort motoren, ESC's, Flightboard, accu zender en ontvanger. Dan kunnen we je voorzien van meer hulp. Ook wat foto's van het geheel zou wel zeker prettig zijn.
Zoals het nu lijkt moeten er dus dikkere draden van de voeding naar de ESC's. Solderen verdient de voorkeur maar goede connectoren kan ook.

Laat maar zien, dan krijg je de hulp waar je op wacht.
 
Zowel op RCGroups als hier krijg je de juiste oplossing aangeboden, maar als je dit niet uit probeert zal deze nooit vliegen.

- sluit de ESC's aan zoals het hoort.
- schaf een controler aan.
- bestuur hem met een RX-TX.

Succes !
 
lijkt inderdaad op een voedings probleem omdat 2 motoren hem wel om kunnen tippen. kijk eens of je een andere voeding kunt regelen, of een loodaccu of natuurlijk een lipo;)
 
Wasbeer,

Wat wil je bereiken met je thesis? Je wilt vliegen met een quadcopter zonder flightcontroller en zender/onvanger combi?
Is het de bedoeling om met die potmeter de throttle te regelen en en dan de quad met draadjes op de grond te "theteren"?
 
Oke,

Veel succes! Misschien is het een idee om contact op te nemen met mammaplank? hij heeft hetzelfde idee en heeft ook al een zender gemaakt en is ook bezig om een flight controller te ontwerpen. noob-vragen

Mag ik vragen hoe ver je al bent??
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Niet ver, ik heb het frame al gebouwd, motors + ESC aangesloten en al programma om evenwicht te houden geschreven.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top