startvlak gyro heli
- Topicstarter daanh
- Startdatum
Voor zover ik weet valt dat wel mee, want wij vliegen van een knollenveld (hobbelig en erg hoog gras) en dat heeft tot nog toe nooit problemen opgeleverd voor de heren E-stab vliegers.
Denk dat je hem gewoon onmiddelijk na het loskomen "op moet vangen" met cyclic.
De 3-assen gyro calibreert niet op waterpas, maar op "beweging=0" dus zolang de heli tijdens het initialiseren (calibreren) van de 3-assen gyro niet beweegt, is het goed, ongeacht of dat nu exact waterpas is of een klein beetje scheef....
Groet, Bert
Denk dat je hem gewoon onmiddelijk na het loskomen "op moet vangen" met cyclic.
De 3-assen gyro calibreert niet op waterpas, maar op "beweging=0" dus zolang de heli tijdens het initialiseren (calibreren) van de 3-assen gyro niet beweegt, is het goed, ongeacht of dat nu exact waterpas is of een klein beetje scheef....
Groet, Bert
Heel duidelijk, bedankt!!
Het klopt wat Bert zegt,
Ik heb voor de gein mijn heli op z'n kant gelegd en toen na inistaliseren de heli recht neer gezet en gewoon recht de lucht in.
je moet hem inderdaad net als ie in de lucht zit opvangen want zijn 0 punten vind hij inderdaad pas in de lucht en niet op de grond
Dus als de heli iets scheef staat als je hem voor de eerste keer aan zet maak in deze vraag niets uit.
overigens heb ik deze test met align 3g systeem geprobeert ik weet niet hoe andere systemen zich gedragen
Succes er mee
Greetz,
Jeroen
Ik heb voor de gein mijn heli op z'n kant gelegd en toen na inistaliseren de heli recht neer gezet en gewoon recht de lucht in.
je moet hem inderdaad net als ie in de lucht zit opvangen want zijn 0 punten vind hij inderdaad pas in de lucht en niet op de grond
Dus als de heli iets scheef staat als je hem voor de eerste keer aan zet maak in deze vraag niets uit.
overigens heb ik deze test met align 3g systeem geprobeert ik weet niet hoe andere systemen zich gedragen
Succes er mee
Greetz,
Jeroen
Hetzelfde.
Een gyro meet hoekveranderingen, geen hoek.
Dus een gyro meet geen hoek van 90 graden tov de grond, een gyro meet dat de hoek van bv de staart 30 graden groter is dan hij zou moeten zijn, en aan de hand van dat gegeven gaat hij de staart 30 graden terugsturen.
Om dit te kunnen, moet een gyro weten wat stilstand is. Let op, hij hoeft dus niet te weten wat 0 graden is...
Als je een gyro opstart, en tijdens de opstart draai je de heli of rammel je hem door elkaar, dan heeft de gyro beweging als 0 punt, en zal hij hiernaar handelen (dus dan krijg je drift over de betreffende as)
Dus, tijdens opstarten moet de heli stil staan.
hoe maakt geen fluit uit, als hij maar stilstaat. Vastpakken, optillen en dan de accu aansluiten is dus niet ok, grote kans dat het dan niet goed gaat.
Een gyro meet hoekveranderingen, geen hoek.
Dus een gyro meet geen hoek van 90 graden tov de grond, een gyro meet dat de hoek van bv de staart 30 graden groter is dan hij zou moeten zijn, en aan de hand van dat gegeven gaat hij de staart 30 graden terugsturen.
Om dit te kunnen, moet een gyro weten wat stilstand is. Let op, hij hoeft dus niet te weten wat 0 graden is...
Als je een gyro opstart, en tijdens de opstart draai je de heli of rammel je hem door elkaar, dan heeft de gyro beweging als 0 punt, en zal hij hiernaar handelen (dus dan krijg je drift over de betreffende as)
Dus, tijdens opstarten moet de heli stil staan.
hoe maakt geen fluit uit, als hij maar stilstaat. Vastpakken, optillen en dan de accu aansluiten is dus niet ok, grote kans dat het dan niet goed gaat.
Het zal per gyro verschillen hoe je daar mee om moet gaan, de betreffende handleiding maar ff lezen dus
De beastx probeert twee minuten te initialiseren en stopt er daarna mee. Ik kan dus de accu aansluiten en heb daarna nog bijna twee minuten om de canopy plaatsen en de heli ergens neer te zetten voor initialisatie. Als het waait moet ik de heli wel op z'n kant leggen of op de achterbank van de auto met de motor uit (staat ie uit de wind). In de winter liet ik de motor van de auto wel draaien om de boel nog een beetje warm te houden maar dat geeft de beastx al teveel beweging.Een warme auto is dodelijk voor een gyro...
Een gyro moet ong even warm zijn als de omgeving, gaat dit ernstig verschillen tijdens de vlucht kun je ook driftproblemen krijgen.
En op zich is iedere gyro hier hetzelfde in, de initialisatie moet stil gebeuren.
Daarvoor hoef je hem niet op zn zij te leggen, mijn 450 gewoon met de poten op de grond, batterij er nog naast en de stekker erin en meteen betterij neerleggen geeft nooit problemen met de initialisatie
En ik vlieg ook nog met windkracht 4 a 5 met dat ding..
Een gyro moet ong even warm zijn als de omgeving, gaat dit ernstig verschillen tijdens de vlucht kun je ook driftproblemen krijgen.
En op zich is iedere gyro hier hetzelfde in, de initialisatie moet stil gebeuren.
Daarvoor hoef je hem niet op zn zij te leggen, mijn 450 gewoon met de poten op de grond, batterij er nog naast en de stekker erin en meteen betterij neerleggen geeft nooit problemen met de initialisatie
En ik vlieg ook nog met windkracht 4 a 5 met dat ding..
MEMS gyros hebben daar geen last van.
Ik vlieg ook met die wind, maar vooral als stretched met 515 bladen beweegt de heli dan soms toch teveel op skid-dempers om de beastx te laten initialiseren. Met name op een harde ondergrond komt dat wel voor en leg ik de heli dan even op z'n kant dan is het in een paar seconden geregeld; misschien vreemd maar het werkt wel
10. THE FIRST FLIGHT
Now it‘s time to fly your helicopter with the MICROBEAST!
After powering up the receiver, wait until the MICROBEAST has initialized completely.
This is indicated by a short move of the swashplate servos and the Status-LED lighting steady blue or
purple. It is unnecessary to have the helicopter horizontal, but important not to move it during the whole
initialization. In case of wind catching the blades, you can even lay it on the side to avoid shaking.
Beide zou kunnen, ik weet het niet. Ik denk dat met name dus de skid-demping van invloed is en dat m'n heli met vrij dikke/zachte dempers(tov m'n 450) op een harde ondergrond gewoon eerder iets beweegt bij 4-6 bft. Het is iets om rekening mee te houden maar over het algemeen geen probleem; het is niet dat ik zo dat ik 'm vaak op z'n kant moet leggen voor de initialisatie 
Vrij simpel: een gyro is gewoon een "regelaar" (of meet-en-regel systeempje). Ofwel, hij meet een afwijking van het gewenste, en probeert daar iets aan te doen.
Jij bent een mens, en jij kunt (met oefening) zelf besluiten iets wel of niet te corrigeren (bijvoorbeeld als je in de auto zit en besluit meer of minder gas te geven, om wat voor reden dan ook, doe je dat anders dan wanneer je in een vrachtwagen zit)
Een meet-en-regel systeem kan niet nadenken, en zal op een identieke afwijking ook met een identieke reactie komen. Je moet zo'n systeem dus "afstellen" zodat zijn reactie zo goed mogelijk past bij de omstandigheden waarin dat systeem zijn werk moet doen.
Een grote heli heeft hoge massatraagheid en relatief kleine bewegingen waar de gyro al goed op moet reageren, een kleine heli is licht en beweegt zeer snel. Om dezelfde gyro in beide heli's goed te laten werken zal de gain dus anders moeten staan. Echter, soms wil je de gain wat verzetten vanwege bijvoorbeeld turbulente wind (komt niet veel voor, maar toch....) dat kan dan via kanaal 5. Bij goedkope gyro's moet je dan landen en met een schroevendraaiertje een klein potmetertje verstellen
Het wisselen van normal naar HH is niet meer dan een persoonlijke keuze, letterlijk vergelijkbaar met of jij de cruise control aanzet of niet. Het verschil met de auto is dat je in cruise control het gas los kunt (zelfs MOET) laten, bij heli's blijf je in HH nog steeds sturen via de stick....
In normal moet je wat meer zelf sturen dan in HH.
Hopelijk zo wat duidelijk?
Groet, Bert
Jij bent een mens, en jij kunt (met oefening) zelf besluiten iets wel of niet te corrigeren (bijvoorbeeld als je in de auto zit en besluit meer of minder gas te geven, om wat voor reden dan ook, doe je dat anders dan wanneer je in een vrachtwagen zit)
Een meet-en-regel systeem kan niet nadenken, en zal op een identieke afwijking ook met een identieke reactie komen. Je moet zo'n systeem dus "afstellen" zodat zijn reactie zo goed mogelijk past bij de omstandigheden waarin dat systeem zijn werk moet doen.
Een grote heli heeft hoge massatraagheid en relatief kleine bewegingen waar de gyro al goed op moet reageren, een kleine heli is licht en beweegt zeer snel. Om dezelfde gyro in beide heli's goed te laten werken zal de gain dus anders moeten staan. Echter, soms wil je de gain wat verzetten vanwege bijvoorbeeld turbulente wind (komt niet veel voor, maar toch....) dat kan dan via kanaal 5. Bij goedkope gyro's moet je dan landen en met een schroevendraaiertje een klein potmetertje verstellen
Het wisselen van normal naar HH is niet meer dan een persoonlijke keuze, letterlijk vergelijkbaar met of jij de cruise control aanzet of niet. Het verschil met de auto is dat je in cruise control het gas los kunt (zelfs MOET) laten, bij heli's blijf je in HH nog steeds sturen via de stick....
In normal moet je wat meer zelf sturen dan in HH.
Hopelijk zo wat duidelijk?
Groet, Bert
Verder, als ik opstart in normal vliegmodus (dus niet gyromodus) zit mn toerental relatief laag. Dit vraagt om een bepaalde gain.
Ga ik nu naar mijn idle up 1, is dit toerental opeens een stuk hoger, waardoor de benodigde correcties opeens kleiner zijn, dus moet de gain omlaag voor dit toerental.
Immers, hoger toerental=meer energie in de bladen = voor eenzelfde beweging is er een kleinere uitslag nodig. Dus ook op de staart, en daar moet met de gyro dus rekening mee gehouden worden.
In idle up 2 hetzelfde verhaal.
Dus in vlucht, als ik schakel moet de gain mee, anders gaat de gyro overcorrigeren en heb je een dansende staart (en dat ziet er zo slordig uit
)
Dit is trouwens onafhankelijk of je nu in heading hold of in normal gyromodus vliegt, het gain verhaal blijft hetzelfde, alleen het gedrag van de gyro verandert
Ga ik nu naar mijn idle up 1, is dit toerental opeens een stuk hoger, waardoor de benodigde correcties opeens kleiner zijn, dus moet de gain omlaag voor dit toerental.
Immers, hoger toerental=meer energie in de bladen = voor eenzelfde beweging is er een kleinere uitslag nodig. Dus ook op de staart, en daar moet met de gyro dus rekening mee gehouden worden.
In idle up 2 hetzelfde verhaal.
Dus in vlucht, als ik schakel moet de gain mee, anders gaat de gyro overcorrigeren en heb je een dansende staart (en dat ziet er zo slordig uit
)Dit is trouwens onafhankelijk of je nu in heading hold of in normal gyromodus vliegt, het gain verhaal blijft hetzelfde, alleen het gedrag van de gyro verandert