1e low-budget Quadcopter project

Vandaag de Gyro´s getest en het is een willekeur aan reactie op de stand van de quad.
Alleen voor en achter wil redelijk reageren. Het lijkt wel of en helemaal geen power op de motoren voor en achter komen.

Verder heb ik het sterke idee dat de instellingen op mijn zender Futuba T6EX niet goed staan. Zie in het display een MODE 3 A staan van Airplane en helaas kom ik er niet uit. Heb hem wel in de H mode gekregen maar dan communiceert hij niet met de ontvanger (ook niet na reset).

Is er iemand in de buurt van Zwolle die mij daarmee zou kunnen helpen? Zit daar de komende 2 weken veel.

Heb inmiddeld de NL handleiding in mijn bezit en dat wordt het weekeinde lezen. Met dank aan de gebroeders in Bussum.
 
Laatst bewerkt:
Veel gelezen en zie nu dat ik een verschil in de positie van de motoren heb. Van een medehobbyist kreeg ik een keurige uitleg waar de motoren moeten staan en hoe ze moeten draaien bij een orgineel HK-board. Nu wil het dat het bordje is geflashed met KK-software en dan geldt volgens mij een andere opstelling. 1-cw-voor, 3-ccw-rechts, 4-cw-achter, 2-ccw-links. Gaan we maar eens uitproberen.
 
EINDE PROJECT

Vanochtend de volgorde en draairichting van de motoren en props aangepast. Desondanks bleef de Quad onbestuurbaar en merkte dat de gyro's helemaal niet reageerde. In het forum kwam ik info tegen om dan de gyro's om te programmeren en heb dit gedaan. Het gevolg was een fikse omslag op een van de armen, die het niet overleefd heeft.
Was er al bang voor dat door mijn onervarenheid dit frame als snel zou sneuvelen.
Ben er van overtuigd dat er iets me de gyro's niet in orde was, want hij reageerde wel op de juiste besturing. Kan wel een sterker frame en een nieuw board aanschaffen, maar denk dat we maar eens naar een wat veiliger model moeten gaan zoals de Naza.
Het positieve van dit project is, dat ik enorm veel heb geleerd van de bouw van een quadcopter. I'll be back
 
@Vinny, is het niet is tij voor een ander logo voor jou??
kraai-t19493.jpg
 
Tja Vinny, je zal het niet zo bedoelt hebben. No hard fealings.
Motoren, regelaars en powerboard en landingsframe is helemaal niets mis mee. HK board is naar mijn mening wel defect. Doe maar een acceptabel bod. Denk dat ik het anders op de rubriek "te koop" zal zetten.
 
nee precices, ik zit te denken om een ragquadje te maken en dacht puur als jij regelaars en motoren toch over hebt, misschien wat voor mij. stuur me ff een pbtje met wat je ervoor wilt hebben en wat je nog precies hebt wat heel is, kijken we dan even verder ok?
 
Heb net een DJI Naza besteld en een steviger frame, dus hou de spullen zelf.
Kan alleen de kop van het artikel gaan wijzigen.
 
Herbouw

Het heeft wel weer even geduurd, maar afgelopen week waren allen nieuwe onderdelen binnen. Nieuw frame en DJI Naza besturingssysteem.

full
Oude landingsgestel is behouden en de motoren, props en ESC's

full
Nieuw "Brein" erin

full
De V-sen unit

Bewust de oude zender Futuba T6EX en ontvanger Futuba R617FS gehouden en begrijp dat ik dan slechts de vliegfuncties heb.
Probeer nog steeds met een klein budget een RTF Quad te maken.

Via Emiel zijn link de perfecte uitleg gebruikt en eigenlijk liep alles direct. Geen problemen met de drivers, firmware update liep goed en configureren van de zender verliep ook zonder problemen.
Wat niet lukt waren de instellingen van de autopilot te wijzigen, maar ik denk dat dit met het ontbreken van de keuze voor de flightmodus te maken heeft.

Na controle van draairichting motoren en props, zaak opgestart en motoren draaien. Ook de gyro werkt naar mijn mening goed.

ALLEEN HIJ VLIEGT NIET!

Quad komt niet los van de grond. Heb hem gewogen en weegt compleet 998 gram. Dat is wel een stuk meer dan de vorige configuratie, maar 1 kg moeten deze 4 motoren met 18A ESC's toch wel trekken? Gebruik kunststof props 90x4.5.

Maak ik ergens een denkfout in de configuratie of heeft dit met de instellingen te maken?
 
Laatst bewerkt door een moderator:
MEA CULPA MEA MAXIMA CULPA! (oftewel mijn schuld)

Jullie hebben helemaal gelijk. Eerst Emiel zijn tips nog nagelopen en zag dat ik mij ESC's toch iets anders geconfigureerd had staan. deze opnieuw geprogrammeerd.
Bij het testen merkte ik dat de Quad moeilijk te verplaatsen was op de tafel en toen kwam ik er achter dat ik alleen maar downforce had.
Props verplaats en...

HIJ VLIEGT EN WAT EEN GENOEGDOENING!

Quad vliegt nu redelijk stabiel en heb wel SOMS een flink hobbelig verschijnsel.
Hij begint dan te wiebelen (ruder links en rechts, dus als ik hem in zijn kont kijk dan buigt hij rechts en links om zijn lengteas) en over compenseert dat weer, waardoor ik hem snel laat landen want anders crasht hij. Is al 2 maal gebeurd maar is nog heel.

Is dit een bekend verschijnsel?
 
wat een geweldige (maar wel duidelijke) beschrijving
Klinkt alsof je gyro's te sterk staan afgesteld? Volgens mij zijn dat de gains ... die al eens omlaag gezet?
 
Alles staat nog "standaard" op 130%. Hij vliegt soms 5 minuten heel mooi rustig en plots geeft hij even een "tikbeweging" en begint dan te (over)compenseren.
Vloog binnen in een grote sporthal dus geen invloed van wind. Hoop komend weekend wat buiten op het gras te kunnen vliegen en zal gaan spelen me de gains.
Als het verschijnsel blijft zal ik het trachten te filmen.
 
ik vermoed dat als je niets doet, het effect sneller op zal treden dan als je aan het sturen bent ... kun je dat eens controleren?
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top