FPV, multicopter videos enz

Boris , ik zou de flip frame kopen , echt een super ding!!

Mss ga ik de Iconic-x bestellen 1 van de weken..., het liefst de Qav maar die armen buigen veel te snel en is een stuk duurder.
Dan nog de douane kosten en het wordt een heel duur frame!
 
Wacht al sinds de 14de op mijn FlipFrame, nog niks aangekregen. Vermoed dat ze in Brussel bij de douane er nu mee rondvliegen.

MultiWii is idd niet slecht, heb er een TriKopter mee en die vliegt zeker niet slecht maar reageert wel anders dan OP. Kan nu niet zeggen of het aan de Tri dan wel de Wii ligt. Zoals Boris al zei is het in het begin wat zoeken als je geen Arduino gewoon bent en is de software wat meer spartaans. Ik heb een FlyDuino, wel dubbeldekker met de Gyro's op tweede breakout bordje en dat zou ik nu vermijden.
 
Ezuhf, dragonlink, sherrer en rangelink. Dat zijn de topmerken. Je hebt ook open lrs natuurlijk. 2.4ghz systemen zijn perfect voor beginners eigenlijk. Je kan later altijd upgraden op je huidige zender. Graupner moet geen probleem zijn voor zover ik weet.


Ben vandaag gaan stoeien met mijn cc3d omdat ik gefrusteerd was dat multiwii zoveel strakker was met dezelfde gyro en ben wat dingen gaan uitproberen. Heb nu mijn kp's ergens in de 50 en derivative naar 0.000100 en mijn cc3d is net zo strak bijna. Nog ff bijtunen, maar soepel en strak.
Ik merkte op dat multiwii default al vrij hoge d waardes had, dus dat moet toch grootste verschil zijn. Dit is ook op te maken uit de cc3d tuning thread waarbij meer mensen dit ontdekt hadden.
 
ik ga binnenkort op mijn tbs de nieuwste firmware erop zetten en dan nog beter tunen. zal dit meenemen tzt, thanks!
 
Derivative naar 0.000100 is wel heel erg hoog!
Men eerste hexacopter op multiwii daar stond de D wat te hoog , zodra ik een snelle bocht nam viel die uit lucht! Kijk er maar mee uit....
 
Ik ben heel slecht in theoretisch gedoe en uitleg ervan , ik test liever alles op men eigen manier uit.
Ik stel men quad's af puur op gevoel , vlieg ermee en zoek uit wat het beste combinatie van de parameters zijn...
Maar de D is een soort demping op de P en de I ....
Meestal zet ik de D's bij mij tussen 0,..10 en 0,..30!
Voor een multi perfekt vliegend te krijgen moet je de juiste combinatie van de parameters vinden...

soms is het simpel en soms is het tijdrovend en moeilijk , vliegend krijgen en perfekt vliegend krijgen is een groot verschil!
 
Laatst bewerkt:
Ik vraag me serieus af of multiwii en openpilot wel dezelfde schaal voor derative gebruiken.

Gebruikt Multiwii geen negatieve schaal? Lagere waarde is snellere correctie.
 
Tuurlijk zijn die waardes totaal anders, maar ben ook dagelijks in gesprek met wat mensen van openpilot die nu bezig zijn om een default config te bepalen. Juz en twl leden gaan binnenkort op een paar quads met verschillende setups wat verschillende settings op loslaten en daaruit wat conclusies trekken. Eerste indrukken zijn dat de D waarde een groot verschil is. Het is ook zo dat pas de nieuwe GCS versies derivative visueel configureerbaar hebben. Heb zelf overigens ook wat goede input geleverd over yaw tuning die iedereen bevallen was tot nu toe.

Ik heb vandaag met 4 verschillende quads gevlogen :). Naza, cc3d, cc en multiwii(naze32). Even goed wat dingen vergeleken en toch is naze32 duidelijke winnaar, maar mijn cc3d kwam aardig in de buurt na de retune. Ik zal morgen waarchijnlijk als het meezit een rondje met multiwii en cc3d maken uiteraard en beelden posten. Daar zie je ook de kleine hikjes die je los niet goed kan zien.
Ik heb flink aan de sticks getrokken en geen rare dingen gezien. Ik denk eerder dat het wat anders was bij jou roni. Ik heb tijdens het tunen van pitch en roll wat eigenlijk steeds een stapje verder verhogen was wel mijn kp's van yaw uiteindelijk moeten verlagen, omdat mijn quad naar achteren begon te pitchen tijdens yaw.
 
Aangezien men HT-Fpv versleten was toch de frame platen gebruikt voor een quad te bouwen.
Gewoon aluminium profielen genomen en armen gemaakt.
Dit wordt men race fpv quad met een nano multiwii bordje op :)
Zodra ik men bordje binnen heb zal ik alles netjes wegwerken en een maiden doen..
img0893tr.jpg

img0892vt.jpg

img0890zt.jpg
 
Boris , de hikjes op de Tbs heb ik ook weg kunnen werken , de gyrotau omhoog gegooid en de Kp's omlaag...

Maar de combo van de flip frame met de CC3D viel zwaar tegen , met de multwii zat het ineens goed!

Beiden borden zijn toppers maar ik kies voor multiwii ;)
het is heel simpel , de 1ne quad vliegt beter met openpilot en de ander beter met multwii...
 
Het is allemaal wel goed te krijgen. Het vergt veel testen. Er is geen magische formule, want alle waardes zijn van mekaar afhankelijk ben ik vandaag weer eens goed tegen aan gelopen. Veranderen van rotatie rate heeft effect op de bestaande pid's. Yaw pid's zijn afhankelijk van roll/pitch pid's en andersom. Denk dat je makkelijk kan zeggen dat het een puzzel is met meerdere verschillende oplossingen.
Kleine en lichtere quads en de X vormige quads zijn vaak een eitje. Mijn vc550 ragt op bijna iedere setting wat je erin gooit.
 
Amaai Roni hoe ben je op dat idee gekomen? Vind het een geweldig idee.

Hahahahaa

Kan je alvast zeggen dat het super vliegt met men Cc Openpilot bord.

Heel wendbaar en toch stabiel.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top