Afstellen staart en gyro t-rex en copterX 450

Hoe de staart van een T-rex/ Copterx 450se v2 af te stellen.

De gyro.

Zet de trim van de gyro op ongeveer 80%
Zet de gain van de gyro op 0%
Selecteer D.S. op de gyro voor een digitale servo.
D.R. word later pas ingesteld.

De zender.

Ga naar het gear menu van je zender en zet allebei de waardes(rate en headinghold mode) op 65%.Zet de trim van je roer op het midden( er mag nooit trim worden gebruikt op je roer)

Het instellen.

Zet de zender aan en maak de motordraden los.Verbind de lipo met de regelaar en beweeg de heli niet tot het lampje op de gyro constant brand.Brand het lampje niet dan staat het gear kanaal waarschijnlijk in rate mode.

Om te beginnen met instellen zetten we de gyro in rate mode met de schakelaa op de zender.

Zet nu het armpje op de staartservo op 90graden ten opzichte van de servo zelf.

Schuif nu de servo op de staart heen en weer tot dat de staartbladen helemaal parallel aan de staartbuis staan en de stang die van de servo naar de staart loopt netjes over het midden van de staartbuis loopt.Schroef de servo houders in deze positie vast.

Geef nu vol roer en kijk of de slider op de staartas op zijn maximale uitslag komt.Staat de staartservo te zoemen, schroef dan de trim op de gyro langzaam terug tot dat de slider net aan loslaat en de staartservo niet meer zoemt.controleer beide uitslagen van het roer.

Let op de slider moet bij input vanaf de zender van achteraf de heli gezien in tegengestelde richting gaan als de roerstick.Gebeurd dit niet dan reverse je het roer kanaal op de zender.

Beweeg de staart met de hand opzij en kijk naar de slider, de slider moet ook in tegengestelde richting gaan dan waar je de staart heen duwt.Gebeurd dit niet dan los je dit op door de schakelaar dir om te zetten op de gyro.

Moet je 1 of beide van deze dingen veranderen, controlleer dan ook de stand van het servo armpje opnieuw of deze nog 90 graden staat bij geen input.

Gain wordt afgesteld in hover.

Hoe de servo’s zich zouden moeten bewegen.

linkerstick naar boven: alle servo's omhoog
linkerstick naar beneden: alles servo's omlaag
rechterstick naar boven: achterste servo omhoog en voorste twee omlaag.
rechterstick omlaag: achterste servo omlaag en voorste twee omhoog
rechterstick naar rechts: achterste servo doet niets en servo linksvoor omhoog en servo rechtsvoor omlaag.
rechterstick naar links: achterste servo doet niets en servo linksvoor omlaag en servo rechtsvoor omhoog.


Auteur: the great Knaller:worship::worship::worship:
 
Laatst bewerkt:
In de snelheid een opmerking:
Nooit trimmen bij het afstellen van de staart, ook geen subtrim
Pitch van de staart moet je goed krijgen door de servo naar voren/ achter te bewegen.

De uiteindes kun je vaak op de gyro afstellen, liefst niet in de zender.
Eerst 100% in de zender, alles hardware matig goed
Met de endpoints in de zender kun je de snelheid van reactie etc beinvloeden
 
Dat staat er ook in ;) Alleen dat van die servo's onderaan had er niet in gehoeven.Dat heeft niets met de staart van doen.
 
Laatst bewerkt:
Kijk, dit is nu een handig topic geworden.
Bedankt Krissiesch en uiteraard Knaller :)

Deze afstelling geld trouwens voor 99% van de 3D CCPM heli's niet alleen voor de trex en CopterX 450.

Kleine aanvulling op de gain afstelling zoals ik het doe:

De gain is tegenwoordig meestal afstelbaar in je zender.
Met de travel van het kanaal waar de gain op zit aangesloten kan je de gevoeligheid van de staartgyro afstellen.
Ik begin liefst met rond de 70% gain.
Gaat de staart dan snel heen en weer (kwispelen) dan staat je gain te hoog.
En moet je de gain verlagen tot de staart stopt met kwispelen en goed houd.
Kwispelt hij niet bij 70%, schroef de gain dan iets op met stapjes van 3-5% tot hij wel wat gaat kwispelen.
Zet hem iets lager tot de kwispel weg is, dan staat hij redelijk goed.
Merk je bij wat meer wind dat hij alsnog kwispelt bij inspanning, kan je hem nog ietsje lager zetten.
 
Laatst bewerkt:
Bedankt Eric;)

Ook voor je toevoeging wat betreft het kwispelen. De rest had ik er al instaan natuurlijk.
 
Back
Top