arduino en stappenmotor.

Hallo mannen,
Eerste vraag arduino.
Ik heb de arduino nano besteld met proefbord. En een aantal stappen motoren (klein).

https://www.aliexpress.com/item/1005001489108492.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.78074c4dlUSE5U

Nu zie ik op YouTube dat je daar nog een decoder tussen moet zetten, is dat zo?
En welke moet ik dan nemen voor deze stappenmotors?
grt Peter

 

In een video zie ik dat er een steppermotor driver wordt gebruikt Peter.

Zag er ongeveer zo uit. Ben er verder niet in thuis. Gr. Klaas.
https://www.tinytronics.nl/shop/nl/robotica/motoren/motoraansturingen/drv8825-motor-driver-module

 

Klopt, met de arduino geef je alleen de stappen puljes en de draairichting, de stepper controller vertaalt dat naar de motor.

 

Ok, snap het, volgende vraag. Zijn deze goed ivm mijn stappen motoren?
https://nl.aliexpress.com/item/1005...earchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_
Sorry voor de vragen maar heb er geen verstand van.
grt Peter

 

Een knipsel uit de specs;

0,8 A is niet veel, weinig zelfs als ik zo naar jouw motor kijk.
Ik zou zelf eerder naar een bordje kijken wat 2,5 a 3A kan leveren.
Even googlen op de specificatie van je stappenmotor (staat vast wel en stikker met nummer op) en je weet meer.

EDIT; oeps sorry gaat over een heel klein stappenmotortje.
Dan moet het kunnen met dat bordje.

 

Is dat wel zeker dan? Niet dat ze straks rooksignalen gaan geven.
grt Peter

 

Specs vd motor bij 5v:

Fase weerstand: 6.6 ohm
5V kortsluiting stroom: 0.7

Lijkt te gaan werken.....

 

Ok, ik heb ze besteld nu weer wachten dat alles binnen komt
grt Peter

 

Dat is niet het type driver dat Peter nu aanhaalt, dat is een recht-op-en-neer viervoudige versterker. Kan ook werken, maar dan moet de Arduino wel zelf de aansturing van de individuele wikkelingen laten produceren, en kun je niet met een stap en een richting uitgang volstaan.

Die 6,6 Ohm is per fase, begrijp ik uit de tekst. En ik heb niet de specs van het ic opgezocht, maar er worden door elk ic twee fasen tegelijk aangestuurd. Als die 0,8 A dan per ic is heb je een probleem.

 

Klopt. Het is enkel een versterkertje. Wat nodig is omdat de Arduino Nano slechts maximaal 0,02A op een poort kan leveren en geen 0,7A..
De gehele aansturing moet gestuurd worden vanuit de Arduino.

 

uuuhhh zijn ze nou goed of heb ik de verkeerde besteld??
grt Peter

 

Dat hangt af van welke code je op de arduino gaat zetten, en met welke voedingsspanning je de stappenmotor gaat voeden.

Ik lees overigens dat een L9110 ic 0,8 A continu per kanaal aan kan ( 2 kanalen per ic), en zelfs 1,5-2 A piek. Dus de berekening van Roelof lijkt te kloppen.

 

5 volt toch, de stappenmotors zijn 5 volt.
5 volt al aan boord via stepdown.

 

Dan moet je per kanaal ook een flink stukje software programmeren, hopelijk is er een library.

Maar dit is makkelijker:
https://nl.aliexpress.com/item/4000...earchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

 

Het makkelijkste zal zijn om een complete controler te gebruiken. De Arduino hoeft dan maar twee signalen te genereren en naar die controller te sturen.
Je kan b.v. DEZE controler gebruiken. Kost niet veel en kan deze stappenmotortjes met het grootste gemak aansturen.
De Arduino moet dan een richting signaal maken. Dit signaal bepaald of de motor linksom of rechtsom gaat stappen. Een "1" is b.v. rechtsom en een "0" is dan linksom. Het kan natuurlijk ook andersom zijn.
Het tweede signaal is het stap signaal. Met elke puls op deze lijn zal de motor één stapje verdraaien. Deze stappenmotortjes hebben een stapgrootte van 18°. Een volledige omwenteling is 360° dus 18° x 20 stapjes is 360. Dat wil zeggen dat de motor 20 stapjes nodig heeft om één omwenteling te maken.

 

moet ik dan de rode of de groene hebben?

 

Maakt niets uit!

 

Dank voor de info, nu wachten.

 

Weten we nog steeds niet welke code/sketch je gaat gebruiken........

 

Euhhh dat weet ik zelf nog niet, begin net.
Grt peter