Autonoom varend bootje

Discussie in 'Schipperscafé' gestart door Lex Verkuijl, 1 aug 2020.

  1. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.303
    Locatie:
    Lelystad
    Hallo allemaal,

    Ik zet dit topic maar even hier neer, geen idee waar het anders zou kunnen passen.

    Ik ben voor de scheepshobby momenteel wat aan het experimenteren met Arduino, In het duikboothoekje loopt er al een draadje voor het maken van een proportionele duiktank met een Nano. Ik ben natuurlijk begonnen zoals velen, met een starterkitje. Daar kun je vele experimenten mee doen om de materie wat onder de knie te krijgen. Al snel keek ik ook maar zo'n robot auto'tje dat zelfstandig de kamer rond kan rijden, en obstakels (meestal succesvol) weet te omzeilen. Leek me leuk. Die is inmiddels al gebouwd en werkend:

    [​IMG]

    Daar leer je weer veel van, maar na een tijdje, wat moet je er dan verder mee? Ik heb daarom het plan opgevat om dit concept naar het water te verplaatsen, en een autonoom varend bootje van te maken. Dit om in de modelhaven en de vaarbak van de club zelfstandig doelloos rondjes te gaan varen. Ook gewoon weer voor de leuk! Om er wat vorm in te krijgen is eea in CAD al getekend:

    [​IMG]

    [​IMG]

    (ik zie net dat blokje achterop staan, die moet je vergeten, dat is een hulpblokje dat ik vergeten heb te wissen voordat de plaatjes gemaakt zijn...)

    Momenteel draait de 3D printer op volle toeren om de verschillende onderdelen te printen. Qua techniek komt hier hetzelfde in als het auto'tje op de foto, ik transplanteer het spul gewoon. Alleen in de sketch van de Arduino zet ik iets meer code, om een RC-overrule te realiseren. De modelhaven is maar beperkt groot, en als het ding zich toevallig een weg naar open water baant kan het wel eens heeeel lang duren voor er iets voor de sensoren opdoemt, en een bocht ingezet wordt ...
     
    MarcT, Tamaniac, Bert V en 1 andere persoon vinden dit leuk.
  2. brutus

    brutus Forum veteraan

    Lid geworden:
    18 nov 2008
    Berichten:
    22.077
    Locatie:
    Oldeberkoop
    Ding vaart toch niet zuiver rechtuit... ;)

    Wel een heel leuk idee... Ook prima voor in de vijver....
     
    MarcT vindt dit leuk.
  3. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.303
    Locatie:
    Lelystad
    Witte delen zijn geprint

    [​IMG]

    Nu bezig met blauw. Dat gaat wat langer duren .... hier bezig met de achterste deel van het rompje.

    [​IMG]

    De ultrasoon sensoren even proefpassen

    [​IMG]
     
    MarcT, TIMBERWOLF en Tamaniac vinden dit leuk.
  4. Roel van Essen

    Roel van Essen Forum veteraan

    Lid geworden:
    13 jul 2002
    Berichten:
    13.241
    Locatie:
    Betuwe
    Lex: "Doelloos varen" is een gevaarlijke uitspraak bij VGF...
     
    MarcT vindt dit leuk.
  5. Zeiler

    Zeiler

    Lid geworden:
    28 dec 2012
    Berichten:
    535
    Locatie:
    Hilversum
    Kan je er niet een klein zonnepaneeltje op maken? Dan kan hij onbeperkt doelloos rondvaren! Leuk project! Veel succes met de bouw, je hebt er een volger bij.

    Ik heb trouwens nog een gps liggen voor een Arduini van Adafruit waar ik niets mee doe, interesse?
     
    MarcT vindt dit leuk.
  6. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.303
    Locatie:
    Lelystad
    Roel, waarom denk je dat ik die maakte ... :banana::beer::goal :rofl:

    #knuppel #hoenderhok


    Dank voor het aanbod, maar niet direct interesse in nee.
     
  7. NielsdB

    NielsdB

    Lid geworden:
    19 aug 2007
    Berichten:
    975
    Locatie:
    Kockengen
    Een soort dynamische boei zeg maar. (of bewegelijk obstakel)
     
    MarcT en Lex Verkuijl vinden dit leuk.
  8. pentip

    pentip

    Lid geworden:
    17 apr 2006
    Berichten:
    475
    Locatie:
    Gennep
    een AHBO (Autonomously Hindering Buoyant Object)

    volgende stap een sonar om het ding achter de vissen aan te laten jagen?
     
    MarcT en Lex Verkuijl vinden dit leuk.
  9. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.303
    Locatie:
    Lelystad
    De printer is klaar. Leuk bouwpakketje zo:

    [​IMG]
     
    TIMBERWOLF, ISOLA2 en MarcT vinden dit leuk.
  10. TIMBERWOLF

    TIMBERWOLF Forum veteraan

    Lid geworden:
    28 aug 2008
    Berichten:
    10.380
    Locatie:
    noord-holland
  11. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.303
    Locatie:
    Lelystad
    Er komt vorm in, het rompje zit vast in elkaar.

    [​IMG]

    De 'ogen zijn geplaatst

    [​IMG]

    en steuntjes voor de printplaatjes geprint om ze een centimetertje van de bodem af te zetten, voor als er water binnen komt.

    [​IMG]
     
    TIMBERWOLF en MarcT vinden dit leuk.
  12. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.303
    Locatie:
    Lelystad
    Weer een stukje verder. Bijna klaar zeg maar!

    Elektronica ingebouwd

    [​IMG]
    Links bovenaan op de printplaat heb ik enkele contacten met een stukje krimpkous geïsoleerd. Anders kan één van de accudraden daar wel eens tegenaan tikken. Als dat gebeurd blijkt ook een elektrisch draadje op rook te werken, net als elektronica componenten. En als de rook er eenmaal uit is kan er geen stroom meer door .... :rolleyes:

    Aansluitingen van de sensoren

    [​IMG]

    Alles compleet met motoren en accu erbij (uiteindelijke accupositie nog te bepalen

    [​IMG]

    Uiteindelijk bootje

    [​IMG]

    Het hele dek met kajuit kan er af

    [​IMG]

    Voorkant zit met een lip onder de dekrand, achter sluiting met magneten. Hier ook de enige stukjes hout; twee verstevigings latjes onder het dek.

    [​IMG]

    Drijftest in de tuinvijver.

    [​IMG]

    Ze ligt hoger als verwacht, het had in het geheel nog iets kleiner gekund. Maar nu in ieder geval voldoende vrijboord. Nu op naar het vaarwater, met laptop onder de arm om gaandeweg wijzigingen in het programma te kunnen maken mocht dat nodig zijn. "Droog" werkt dat allemaal zoals beoogd, ook de RC-overrule.

    Voor mij een heel andere ervaring, dit project. Eens een keer een model dat na het samenlijmen meteen klaar is, en geen afwerking meer behoeft .. !
     
    Laatst bewerkt: 10 aug 2020
    ArthurP, TIMBERWOLF, morgoth924 en 5 anderen vinden dit leuk.
  13. johnny c

    johnny c

    Lid geworden:
    25 mei 2009
    Berichten:
    77
    Locatie:
    Huldenberg (B)
    MarcT vindt dit leuk.
  14. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.303
    Locatie:
    Lelystad
    Update op het autonoom bootje. Het heeft gevaren in de model haven, en na wat tweeken van de parameters van sensor afstand en hoe er gedraaid moest worden bij een obstakel ging dat eigenlijk best wel goed. Alleen bleek de raderboot romp nogal onstabiel, en gooiden de schoepen flink water in het rond. Na afloop van de test stond er dan ook enkele milimeters water in de boot. Wat dan al rond klotsend ook weer niet veel goed deed aan de stabiliteit... Oorzaak zijn deels de asdoorvoeren die niet afgedicht naar buiten gaan, en ook niet echt afgedicht kunnen worden. Ook kwam er door de schoepenraderen driftig opgeworpen water over het dek naar binnen. Dat laatste zou nog wel te verhelpen zijn, maar dan zit je nog steeds met de asdoorvoeren naar de schoepenwielen.

    Dus ... omdat het toch wel leuk bleek het bootje zelfstandig te laten varen komt er plan 2: nieuw bootje tekenen. Nu een wat 'volwassener' en RC-proof ontwerp (hoop ik..) Deze romp wordt nu gebaseerd op een dubbelschroef sleper, met oversized breedte. Afmetingen ongeveer hetzelfde als de raderboot, 240mm lang, 134mm breed. Sturen kan dan weer met de motoren. Eerste ontwerpje:

    [​IMG]

    Iemand interesse in een raderbootje, vaarklaar met motoren maar zonder elektronica en sensoren ... :rolleyes: :D
     
    MarcT vindt dit leuk.
  15. k-k

    k-k Forum veteraan

    Lid geworden:
    12 jul 2012
    Berichten:
    6.986
    Locatie:
    Oostvoorne
    Lex, Is je volgende stap niet te integreren in de Yarra? Of is die niet meer in je bezit? Succes ermee! Gr. Klaas.
     
    MarcT vindt dit leuk.
  16. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.303
    Locatie:
    Lelystad
    Hmmm, had ik nog niet over nagedacht, maar moet theoretisch kunnen. Al is het schaalbeeld van de Yarra dan wel naar z'n grootje, met de 'ogen' erbij :D
     
    MarcT vindt dit leuk.
  17. k-k

    k-k Forum veteraan

    Lid geworden:
    12 jul 2012
    Berichten:
    6.986
    Locatie:
    Oostvoorne
    Al was het maar om het gedrag uit te proberen Lex. Een dubbelschroefs boot draait heel anders dan een raderboot. Maar daar vind jij wel iets op. Gr. Klaas.
     
    MarcT vindt dit leuk.
  18. brutus

    brutus Forum veteraan

    Lid geworden:
    18 nov 2008
    Berichten:
    22.077
    Locatie:
    Oldeberkoop
    Had je dan niet gewoon het toerental te hoog? Schepraderen hoeven niet veel harder te draaien dan "vaarsnelheid bij benadering gelijk aan omtreksnelheid", toch?
     
    MarcT vindt dit leuk.
  19. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.303
    Locatie:
    Lelystad
    Misschien, maar veel langzamer willen ze niet draaien, dan kwam de PWM in de knoop. En zou het wel een heeeel langzaam ding worden. En ik had het rompje anders moeten ontwerpen, nu schept het het water een beetje, waardoor het in de 'rad tunnels' blijft hangen. Radarboten zijn niet mijn ding ... :hammer:

    Maar dank voor het meedenken Brutus :thumbsup:
     
    MarcT vindt dit leuk.
  20. pentip

    pentip

    Lid geworden:
    17 apr 2006
    Berichten:
    475
    Locatie:
    Gennep
    perfecte start richting een sketch voor elke kapitein hier lijkt me.
    autonoom wellicht niet maar wel als vliegende start voor diverse functies aan boord.
     
    MarcT vindt dit leuk.

Deel Deze Pagina