Autonoom varend bootje

Discussie in 'Schipperscafé' gestart door Lex Verkuijl, 1 aug 2020.

  1. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.279
    Locatie:
    Lelystad
    Hallo allemaal,

    Ik zet dit topic maar even hier neer, geen idee waar het anders zou kunnen passen.

    Ik ben voor de scheepshobby momenteel wat aan het experimenteren met Arduino, In het duikboothoekje loopt er al een draadje voor het maken van een proportionele duiktank met een Nano. Ik ben natuurlijk begonnen zoals velen, met een starterkitje. Daar kun je vele experimenten mee doen om de materie wat onder de knie te krijgen. Al snel keek ik ook maar zo'n robot auto'tje dat zelfstandig de kamer rond kan rijden, en obstakels (meestal succesvol) weet te omzeilen. Leek me leuk. Die is inmiddels al gebouwd en werkend:

    [​IMG]

    Daar leer je weer veel van, maar na een tijdje, wat moet je er dan verder mee? Ik heb daarom het plan opgevat om dit concept naar het water te verplaatsen, en een autonoom varend bootje van te maken. Dit om in de modelhaven en de vaarbak van de club zelfstandig doelloos rondjes te gaan varen. Ook gewoon weer voor de leuk! Om er wat vorm in te krijgen is eea in CAD al getekend:

    [​IMG]

    [​IMG]

    (ik zie net dat blokje achterop staan, die moet je vergeten, dat is een hulpblokje dat ik vergeten heb te wissen voordat de plaatjes gemaakt zijn...)

    Momenteel draait de 3D printer op volle toeren om de verschillende onderdelen te printen. Qua techniek komt hier hetzelfde in als het auto'tje op de foto, ik transplanteer het spul gewoon. Alleen in de sketch van de Arduino zet ik iets meer code, om een RC-overrule te realiseren. De modelhaven is maar beperkt groot, en als het ding zich toevallig een weg naar open water baant kan het wel eens heeeel lang duren voor er iets voor de sensoren opdoemt, en een bocht ingezet wordt ...
     
    MarcT, Tamaniac, Bert V en 1 andere persoon vinden dit leuk.
  2. brutus

    brutus Forum veteraan

    Lid geworden:
    18 nov 2008
    Berichten:
    21.959
    Locatie:
    Oldeberkoop
    Ding vaart toch niet zuiver rechtuit... ;)

    Wel een heel leuk idee... Ook prima voor in de vijver....
     
  3. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.279
    Locatie:
    Lelystad
    Witte delen zijn geprint

    [​IMG]

    Nu bezig met blauw. Dat gaat wat langer duren .... hier bezig met de achterste deel van het rompje.

    [​IMG]

    De ultrasoon sensoren even proefpassen

    [​IMG]
     
    MarcT, TIMBERWOLF en Tamaniac vinden dit leuk.
  4. Roel van Essen

    Roel van Essen Forum veteraan

    Lid geworden:
    13 jul 2002
    Berichten:
    13.233
    Locatie:
    Betuwe
    Lex: "Doelloos varen" is een gevaarlijke uitspraak bij VGF...
     
    MarcT vindt dit leuk.
  5. Zeiler

    Zeiler

    Lid geworden:
    28 dec 2012
    Berichten:
    509
    Locatie:
    Hilversum
    Kan je er niet een klein zonnepaneeltje op maken? Dan kan hij onbeperkt doelloos rondvaren! Leuk project! Veel succes met de bouw, je hebt er een volger bij.

    Ik heb trouwens nog een gps liggen voor een Arduini van Adafruit waar ik niets mee doe, interesse?
     
    MarcT vindt dit leuk.
  6. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.279
    Locatie:
    Lelystad
    Roel, waarom denk je dat ik die maakte ... :banana::beer::goal :rofl:

    #knuppel #hoenderhok


    Dank voor het aanbod, maar niet direct interesse in nee.
     
  7. NielsdB

    NielsdB

    Lid geworden:
    19 aug 2007
    Berichten:
    972
    Locatie:
    Kockengen
    Een soort dynamische boei zeg maar. (of bewegelijk obstakel)
     
    MarcT en Lex Verkuijl vinden dit leuk.
  8. pentip

    pentip

    Lid geworden:
    17 apr 2006
    Berichten:
    442
    Locatie:
    Gennep
    een AHBO (Autonomously Hindering Buoyant Object)

    volgende stap een sonar om het ding achter de vissen aan te laten jagen?
     
    MarcT en Lex Verkuijl vinden dit leuk.
  9. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.279
    Locatie:
    Lelystad
    De printer is klaar. Leuk bouwpakketje zo:

    [​IMG]
     
    TIMBERWOLF, ISOLA2 en MarcT vinden dit leuk.
  10. TIMBERWOLF

    TIMBERWOLF Forum veteraan

    Lid geworden:
    28 aug 2008
    Berichten:
    10.168
    Locatie:
    noord-holland
  11. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.279
    Locatie:
    Lelystad
    Er komt vorm in, het rompje zit vast in elkaar.

    [​IMG]

    De 'ogen zijn geplaatst

    [​IMG]

    en steuntjes voor de printplaatjes geprint om ze een centimetertje van de bodem af te zetten, voor als er water binnen komt.

    [​IMG]
     
    TIMBERWOLF en MarcT vinden dit leuk.
  12. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.279
    Locatie:
    Lelystad
    Weer een stukje verder. Bijna klaar zeg maar!

    Elektronica ingebouwd

    [​IMG]
    Links bovenaan op de printplaat heb ik enkele contacten met een stukje krimpkous geïsoleerd. Anders kan één van de accudraden daar wel eens tegenaan tikken. Als dat gebeurd blijkt ook een elektrisch draadje op rook te werken, net als elektronica componenten. En als de rook er eenmaal uit is kan er geen stroom meer door .... :rolleyes:

    Aansluitingen van de sensoren

    [​IMG]

    Alles compleet met motoren en accu erbij (uiteindelijke accupositie nog te bepalen

    [​IMG]

    Uiteindelijk bootje

    [​IMG]

    Het hele dek met kajuit kan er af

    [​IMG]

    Voorkant zit met een lip onder de dekrand, achter sluiting met magneten. Hier ook de enige stukjes hout; twee verstevigings latjes onder het dek.

    [​IMG]

    Drijftest in de tuinvijver.

    [​IMG]

    Ze ligt hoger als verwacht, het had in het geheel nog iets kleiner gekund. Maar nu in ieder geval voldoende vrijboord. Nu op naar het vaarwater, met laptop onder de arm om gaandeweg wijzigingen in het programma te kunnen maken mocht dat nodig zijn. "Droog" werkt dat allemaal zoals beoogd, ook de RC-overrule.

    Voor mij een heel andere ervaring, dit project. Eens een keer een model dat na het samenlijmen meteen klaar is, en geen afwerking meer behoeft .. !
     
    Laatst bewerkt: 10 aug 2020 om 21:14
    TIMBERWOLF, morgoth924, Superkeyer en 4 anderen vinden dit leuk.
  13. johnny c

    johnny c

    Lid geworden:
    25 mei 2009
    Berichten:
    70
    Locatie:
    Huldenberg (B)

Deel Deze Pagina