Instellingen van een ander overnemen is nooit aan te raden (behalve als je echt precies dezelfde setup, vliegstijl en andere losse delen hebt)
Zelf afstellen is echt niet moeilijk, je moet alleen even weten waar je op moet letten.
Komt er eigenlijk op neer dat je een voor een alle P en I gains opschroeft tot je oscillatie merkt, dan terug omlaag tot die oscillatie weg is. Thats all.