Bouwverslag 5-assige trekker met dieplader.

De stang van servo naar stuureenheid, gaat nu via een ´lange´ weg.
Plaatsing van transmissie box komt in de knel...

De stang wordt ´kort´. Er is dan wel plaats voor de transmissie/box, echter deze komt dan niet in het midden van het chassis.

Servo en trnamissie box passen precies naast elkaar tussen chassis balken...

 

Weer een stapje verder:

 

Zo net de stuurservo/bevestigingen afgemaakt en bevestigd!


De schotjes zijn ´boorhulpen´. Zo kan de hele mikmak onder de kolomboor en kun je fatsoenlijk boren!!









UIteraard ff testen!





Gaaf om te zien zeg!


( let ff niet op de kleine wieluitslag, komt nog wel beter filmpje )

 

Mmm...m'n interesse is gewekt door een 2-speed gearboxie!

Het is er 1 die behoort bij de assen die ik gebruikt.
Mijn assen behoren bij de zogenaamnde JJRC Q'nog wat' jeeps/trucks etc!




Ben aan't achterhalen wat de ratio is tussen de 2 versnellingen.
Op zich niet zo heel belangrijk want uiteindelijk stem ik de overige (eigen) tandwielen toch af op het geheel.

 

Mmm...blijkbaar is de ratio 1:3

Kan ik heel goed mee leven!




Al eerder over gebrainstormd maar eenmaximale snelheid van 0,5m/s lijkt me hoogzat voor m'n truck-dieplader combie!
Met een 2speeds-box en een PWM moet het mooi rijden zijn en in lage gear en lage PWM ' mooi kruipen'.
Ook het accelereren lijkt me gaaf straks! Besteld!

Kwas al bezig met een motormount maar dat wacht maar ff. Verder wel bezig met de rest vd drive-train.
De 10x8/10x4-schakelbox is ondertussen gemonteerd ter hoogte vd de 3de as.

Besloten om de schakel-servo ( of iets dergelijks ) niet in de box te monteren maar extern dus via een uitwending duw/trek-stangetje.
Intern is haalbaar maar dan moet ik een nieuwe box maken...

 

Er is een lading inbus/materiaal onderweg. M2.0, M2.5 en M3.0 elk in diverse lengtes om ALLES
goed af te monteren indioen nodig vervangen! En e.e.a. aantippen met een speldpuntje locktight.

Ook moeten er nog de chassis/dwarsbalkjes geplaatst worden.

Beste is wachten tot inbuspsul en gearbox binnen zijn!

 

Nog goed uitlijnen en netjes maken etc,
Witte ringen zijn ff tijdelijk:

 

Maar...

Bedoeling vanaf beging was IN de box!
Even vergeten dat ik o.a. daarom van deze schuivertjes heb aangeschaft:


Jaja, een steppertje, een planetaire overbrenger en een normale tandwiel overbrenging.
Deze zorgen voor een schuifje/spindeltje! Vond het onzin om er een relatief grote qua formaat stepperdriver voor te gebruiken!
Maar dat maakt niets uit! Drivertje komt mooi in cabine of torentje daar achter.

Eerst ff een werkende opstelling gemaakt met een stepper die ik ken!
Dat steppertje is voor mij ansich al een mini...




( kan linksom/rechtsom draaien uiteraard, doe ie ook )

Vanaaf ff aan de gang met het schuivertje ipv het testmotertje!

 

https://nl.aliexpress.com/item/4000065201832.html

 

Schiet me te binnen dak een hele tijd terug bezig ben geweest om het steppertje eraf te halen en er een klein DC-motertje op te zetten.
( DC-motertje: simpele aansturing! )

 

Ach toch...



Gevaarte lig op 5mm hokjespapier!

 

Lachu is dat he!

Wel lastig afstellen! De drivers ( beter gezegd: de samengestelde printjes ) zijn eigenlijk te ruw voor deze motertjes.
Het chipje, de DRV8825, zelf niet! Deze printjes, en vergelijkbare, worden o.a. gebruikt voor 3D-printers.



Samengestelde print:

Minimum operating voltage: 8.2 V
Maximum operating voltage: 45 V
Continuous current per phase: 1.5 A [1]
Maximum current per phase: 2.2 A [2]
Minimum logic voltage: 2.5 V [3]
Maximum logic voltage: 5.25 V [3]
Microstep resolutions: full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, and 1/32
[1] Without a heat sink or forced air flow.
[2] With sufficient additional cooling.
[3] This driver works with 2.5 V to 5.25 V logic. It does not take an external logic power supply.



De afstelling voor de zeer lage stroom van mijn 'schuivertje' zit helemaal onderin het bereik van het potmetertje op het printje.
Das dus lastig, het printje is hier niet ideaal voor. Maar het funcioneert!


Kwam net nog deze rakkertjes tegen, ook heel leuk:

 

Mag ik vragen waar u deze vandaan heeft?
ik zie de link al

 

Mmm...zoals eerdergeschreven; stroom lastig in te stellen.

( Maar dat wil ik verhelpen dmv aanpassen printjes. )






M'n voeding geeft een gezaam verbruik van tegen de 100mA.
In korte tijd wordt het motertje heet! Ook na stoppen van bewegen blijft ie heet
omdat de driver 'enabled' is, dus er blijft een stroom lopen.
Beste is na bewegen de driver in 'disable' te zetten, positie gaat echt niet weg.
In andere projecten heb ik dit wel juist afgesteld, dat moet ook. Som moet je gewoon
een houdstroom hebben om stepper om z'n 'plek'te houden...

Nog uitzoeken hoe sterk het schuivertje is!
Dan gebruiken voor tranmissie box 10x8/10x4 en schotellock/unlock
Dus af en toe in gebruik.

Wordt vervolgd...

 

Even op alu plaatje bevestigd.




Aansturing nu met 'driver-disabled' als het motertje niet draait.
Dus geen 'holdcurrent'. Beetje spelen met stroom en komt nog leuk wat druk op de spindle.
OPLETTEN: even bewegen en dan sti!. UIteraard motertje wordt erg warm. Maar koelt ook snel weer af.

Voor schotel lock/unlock is kracht meer dan genoeg ( stroom zou lager kunnen ).
In de tranamissie-box: nog testen. Gebruik maken van volledige slag op de 'hefboomconstructie'in de tranms-box.

Volgende week...

 

Nieuwe servo mount gemaakt voor besturing van 2de as.
( ff met clipje op chasis )

 

Fatsoenlijke 'mounts' voor de trnamissiebox.
Hiervoor 2 chasis-tussenbalken gebruiken.

2 gaten bovenin geboord.
Assemblage kan pas 'laat'.
Hele chasis moet daarvoor worden gedemonteerd...

 

Update/uitleg aanpassing stroominstelling van DRV8825 stepper driver printjes:

Zoals eerder vermeld: je zit onder in het bereik van het 10k potmetertje op de print.
Print is eigenlijk niet gemaakt om zo nauwkeurig laag een stroompje in te stellen.

De 10k potmeter blijft gewoon zitten en die zet ik voor gemak op de helft of lager bv 2k5, komt niet zo krek.

Heb meerslagen ( 64 rotaties aan het koperen asje ) trimmertje van 1k aangeschaft.

 

De blauwe trimmer 'wint' het van het 'onderste' gedeelte vd 10k potmeter.
Zoals gezegd de instelling vd 10k pometer komt niet precies maar moet wel een beetje logisch staan!

Het bovenste deel mag met gemak 5k tot 9k van het bereik hebben.
Het onderste deel,1k a 5k, komt parallel aan maximaal 1k van het blauwe trimmertje.