Ik heb de oplossing van het probleem gevonden.
Heb nu de throttle curve van mijn DX7 veranderd van 0-25-50-75-100
naar 5-25-50-75-100.
Door deze verandering krijgt de speedcontroller geen zero-throttle meer en komt dus ook niet meer in de softstartmode na het opstijgen.
Bij de initiele start van het opstijgen heb ik wel nog de softstart zoals ik wilde.