Ik heb de laatste tijd het probleem dat als ik te veel yaw gebruik of als ik m'n quadcopter wil laten dalen ik de controle bijna verlies en de quadcopter vreemde bewegingen gaat maken. Ik heb de gain instellingen al behoorlijk hoog gezet (150%) maar het probleem doet zich nog steeds voor. De quadcopter weegt bijhoorlijk veel (1,5kg), vooral aan de onderkant waardoor het zwaartepunt misschien iets te laag ligt. Zou het daaraan kunnen liggen? Of aan het feit dat de ESC boven de flight controller zelf zit waardoor de accelerometer in de war kan raken? En hoe zou ik het dan kunnen voorkomen? Alvast bedankt in ieder geval!
plaats eens een foto van je setup. zoiezo bij snel dalen komt de quad in zijn eigen propwash waardoor hij altijd begint te wiebelen
