Graag wil ik jullie aandacht vragen voor een nieuwe ESC:
De AutoQuad ESC32, een 32 bits ESC speciaal ontwikkeld voor multirotors.
Ontworpen door Bill Nesbitt & Timecop, gebaseerd op een STM32F103 mcu en nfets.
Na 4 prototypen hebben we nu een zeer krachtige ESC met verschillende input mogelijkheden.
Wat klaar is, is natuurlijk de pwm input. Maar I2C en Can zijn in beta. De ESC heeft naast de normale lineaire regeling, ook een closed loop regeling die in staat is direct vanuit de flightcontroller opdrachten te ontvangen op basis van toerental wens.
Deze mode vereist afstemming tussen de regelaar, de motor en prop. Dit toerental kan veel sneller bereikt worden dan via de normale open loop mode.
Door deze interactie is een toekomstige L1 adaptive attitute controller instaat tot direct anticiperen.
We hebben nog geen echte ideeën over the stroom limieten, maar zoals het nu eruit ziet is het ongekoeld een 5S - 10/15A regelaar (continue) en gekoeld 5S-40A (continue).
Let wel, de nFets zijn in staat ver over de 100A te verwerken, maar we hebben nog geen destructieve test resultaten.
De regelaar is volledig te programmeren via het ground control station, maar ook eventueel door het GCS aan te sturen. Benchmark tests, closed loop motor/prop afstemming, alles via het GCS. Een commandline interface is ook aanwezig.
Door de enorme communicatie mogelijkheden en zelf het customizen van het protocol is de ESC32 tot veel meer in staat dan alleen een modelbouw motor regelaar, maar dat is zelf in te vullen.
Specifications for version 2
- STM32F103 72MHz 32bit ARM
– All N-FET design with gate drivers
– 2S through 5S battery voltage
– Option to power logic side via UART or PWM IN +5v
– CAN transceiver hardware support onboard
– Firmware written completely in C
– Cortex SWD connector pads for real-time debugging
– Communications ports: PWM IN / UART / I2C / CAN Bus
– Communications protocols: PWM IN / CLI / binary / 1-wire / I2C** / CAN**
– 4KHz to 64KHz PWM out
– Current sensing / limiting with real shunt resistor
– Virtual current limiter
– Regenerative braking (experimental)
– Closed loop control modes
- Lot of available RAM / FLASH for experimentation and development
Prijsstelling: de ontwerper had duidelijke eisen over de prijsstelling, er mocht geen winst gemaakt worden behalve een reserve voor garantie onderdelen. De prijs ligt duidelijk hoger dan een HK regelaar, echter dit is ook een regelaar waar er nog geen gelijke van op de markt is. De onderdelen zijn echt duur! en iedere regelaar is quality control tested in een Duitse fabriek.
De eerste batch is gereed, de ontwerper en de rest van het team (en ik dus ook) hebben geen enkel aandeel in de verkoop, viacopter en flyduino hebben de gehele productie en verkoop op zich genomen.
Let wel, dit is een community project, laten we het een public beta noemen om de toon te zetten. Er is veel test en vliegtijd in gaan zitten maar we zijn natuurlijk geen Castle Creations.
Ik hoop dat jullie net zo enthousiast zijn / worden als ik en het gaan proberen.
Support op de main pages / rcgroups en het net geopende AutoQuad Forum
Volgende week nog een veel grotere aankondiging... stay tuned
Menno
De AutoQuad ESC32, een 32 bits ESC speciaal ontwikkeld voor multirotors.
Ontworpen door Bill Nesbitt & Timecop, gebaseerd op een STM32F103 mcu en nfets.
Na 4 prototypen hebben we nu een zeer krachtige ESC met verschillende input mogelijkheden.
Wat klaar is, is natuurlijk de pwm input. Maar I2C en Can zijn in beta. De ESC heeft naast de normale lineaire regeling, ook een closed loop regeling die in staat is direct vanuit de flightcontroller opdrachten te ontvangen op basis van toerental wens.
Deze mode vereist afstemming tussen de regelaar, de motor en prop. Dit toerental kan veel sneller bereikt worden dan via de normale open loop mode.
Door deze interactie is een toekomstige L1 adaptive attitute controller instaat tot direct anticiperen.
We hebben nog geen echte ideeën over the stroom limieten, maar zoals het nu eruit ziet is het ongekoeld een 5S - 10/15A regelaar (continue) en gekoeld 5S-40A (continue).
Let wel, de nFets zijn in staat ver over de 100A te verwerken, maar we hebben nog geen destructieve test resultaten.
De regelaar is volledig te programmeren via het ground control station, maar ook eventueel door het GCS aan te sturen. Benchmark tests, closed loop motor/prop afstemming, alles via het GCS. Een commandline interface is ook aanwezig.
Door de enorme communicatie mogelijkheden en zelf het customizen van het protocol is de ESC32 tot veel meer in staat dan alleen een modelbouw motor regelaar, maar dat is zelf in te vullen.
Specifications for version 2
- STM32F103 72MHz 32bit ARM
– All N-FET design with gate drivers
– 2S through 5S battery voltage
– Option to power logic side via UART or PWM IN +5v
– CAN transceiver hardware support onboard
– Firmware written completely in C
– Cortex SWD connector pads for real-time debugging
– Communications ports: PWM IN / UART / I2C / CAN Bus
– Communications protocols: PWM IN / CLI / binary / 1-wire / I2C** / CAN**
– 4KHz to 64KHz PWM out
– Current sensing / limiting with real shunt resistor
– Virtual current limiter
– Regenerative braking (experimental)
– Closed loop control modes
- Lot of available RAM / FLASH for experimentation and development
Prijsstelling: de ontwerper had duidelijke eisen over de prijsstelling, er mocht geen winst gemaakt worden behalve een reserve voor garantie onderdelen. De prijs ligt duidelijk hoger dan een HK regelaar, echter dit is ook een regelaar waar er nog geen gelijke van op de markt is. De onderdelen zijn echt duur! en iedere regelaar is quality control tested in een Duitse fabriek.
De eerste batch is gereed, de ontwerper en de rest van het team (en ik dus ook) hebben geen enkel aandeel in de verkoop, viacopter en flyduino hebben de gehele productie en verkoop op zich genomen.
Let wel, dit is een community project, laten we het een public beta noemen om de toon te zetten. Er is veel test en vliegtijd in gaan zitten maar we zijn natuurlijk geen Castle Creations.
Ik hoop dat jullie net zo enthousiast zijn / worden als ik en het gaan proberen.
Support op de main pages / rcgroups en het net geopende AutoQuad Forum
Volgende week nog een veel grotere aankondiging... stay tuned
Menno