KK2.0 v1.5 Self Level onstabiel/wobble

[hwolff]

I gain lijkt me

De Igain van Roll en Pitch had ik al op nul gezet.
De Igain van Yaw staat nog op default (50); zal mogen eens proberen met 0.

 

[Rubaaaa]

ik denk dat het andere ESC's worden, en niet de gains.

 

[markjuhh]

Ter lering: wat maakt een regelaar ongeschikt voor een multirotor?

Groet,
Eric

Deze regelaars kunnen niet snel genoeg corrigeren met de standaard firmware.


Verder de gains altijd zo hoog mogelijk zetten, nooit op 0!

 

[Nodri]

Waarom wil je je gains zo ver naar beneden hebben? Van 50 naar 0 is toch een behoorlijke stap. Als je je andere esc erop hebt dan kun je gaan afstellen. Maar doe dat wel met kleine stapjes.

 

[hwolff]

Alle I-gains op nul zetten (en wel Pgain ongelijk nul) help niet tegen de wobble.
De conclusie is dan ook inmiddels (zoals hiervoor al opgemerkt): de gebruikte ESC (HK SS type) is ongeschikt (slechte frequentierespons). Ik ga andere aanschaffen.

 

[Nodri]

Een de TS??

 

[bonkie]

Is het iets om een idle up in te stellen? en dan bedoel ik de thr curve flat zetten net boven het moment dat hij gaat wiebelen zodat je het hiermee voorkomt.

Even kijken wanneer hij het begint te doen en dan net daarboven je curve plat (flat) zetten?
Komt hij toch naar beneden en blijft hij wel draaien natuurlijk maar voorkom je hiermee dat de toeren van de motoren te veel afnemen en hij stabieler blijft.

Misschien is het iets wat omslachtig maar misschien werkt het wel.
als je tegen de grond gaat is het wel zaak snel te reageren anders draait alles stuk.

Grt.