Loiter en RTL issue (hulp gevraagd logs)

Lucas1965

Lucas1965

Hallo,

Als enige tijd vlieg ik een Quanum Nova naar tevredenheid. Echter, onlangs bij het overschakelen van stabilize naar loiter, gebeurt er iets vreemds. Schokkerigi en onstabiel vliegen. Het lijkt (zie bijl) of 2 krachten elkaar proberen tegen te werken. Kan iemand mij helpen deze logs te interpreteren zodat de fout eruit gehaald worden kan. APM 2.5 en AC 3.2.1 op missionplanner. Vanwege de extensie kan ik de log niet uploaden, wel eventueel mailen na een persoonlijk bericht.

Bedankt
 

Bijlagen

  • value graph.png
    value graph.png
    418 KB · Weergaven: 96
Voorheen ging dit goed en nu ineens niet (en telkens opnieuw)? Graag iets uitgebreidere info.

Krachten? Je kijkt naar:
DVelX Desired velocity in cm/s in the latitude direction
DVelY Desired velocity in cm/s in the longitude direction
VelX Actual accelerometer + gps velocity estimate in the latitude direction
VelY Actual accelerometer + gps velocity estimate in the longitude direction


Zit er niet gewoon ergens een stekkertje o.i.d. los?
 
HeliKoper zei:
Voorheen ging dit goed en nu ineens niet (en telkens opnieuw)? Graag iets uitgebreidere info.

Krachten? Je kijkt naar:
DVelX Desired velocity in cm/s in the latitude direction
DVelY Desired velocity in cm/s in the longitude direction
VelX Actual accelerometer + gps velocity estimate in the latitude direction
VelY Actual accelerometer + gps velocity estimate in the longitude direction


Zit er niet gewoon ergens een stekkertje o.i.d. los?
Klik om te vergroten...
Nee, ik heb de quad volledig nagekeken (dus ook binnenin). Van het log heb ik de extensie in jpg veranderd en ge-upload. Als je deze download en opslaat en extensie weer veranderd in .log is deze uit te lezen in missionplanner
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top