LUA Scripting voor o.a. Taranis

Hallo,


Het telemetry script van Richardoe (die met de 3 schermen) heb je in het eerste scherm die gps sateliet met een balkje erachter.


Dit is in het script gebaseerd op 2 waardes, die van temp1 en temp2.


Nou heb ik een crius aio die megapirateNG draait (APM2.6) en om de Mavlink telemetrie data om te zetten naar frsky gebruik ik een JD-io boardje. nou geeft die op temp1 echt de temperatuur weer (compleet nutteloos) en de sateliet data op temp2 maar als volgt.

Code:

Temperature 1 = Flight controller internal temperature, Celsius
Temperature 2 = Visible satellite count and GPS Fix  style, 2-3 digits where 
LAST digit is fix status 0-1 No fix, 2 2D Fix, 3  3D Fix. FRONT digits are amount of satellites.
For example "63" = 6  satellites, 3D FIx or "103" is 10 satellites, 3D fix or "32" = 3  satellites, 2D fix

Hoe zou ik dat in het script kunnen ombouwen zodat ik op het scherm nog steeds dezelfde BMP kan gebruiken. dus het aantal sats en de fix quality?
Onder zet ik even het deel van het script waar het om gaat, wat ik zou willen veranderen.

Code:

[SIZE=1]-- ################# GPS Quality ##################################
  
   local myNumSat =  getValue("temp1")                                   -- Temp1 is number of sats
   local myQualSat =  getValue("temp2")                                  -- Temp2 is quality of Satfix
   
if simulation == 1 then
 myNumSat =7                                                                -- for Taranis Simulations Mode
 myQualSat =3                                                            -- for Taranis Simulations Mode
end
   
   if myQualSat == 0 then
          lcd.drawPixmap(46, 24, "/SCRIPTS/BMP/sat0.bmp")                     -- NO Fix
   elseif myQualSat == 2 then
            lcd.drawPixmap(46, 24, "/SCRIPTS/BMP/sat1.bmp")              -- 2D Fix
   elseif myQualSat == 3 then
            lcd.drawPixmap(46, 24, "/SCRIPTS/BMP/sat2.bmp")              -- 3D Fix
   elseif myQualSat == 4 then
            lcd.drawPixmap(46, 24, "/SCRIPTS/BMP/sat3.bmp")              -- DGPS FIX
     end                
     if myNumSat > 5 then
             lcd.drawPixmap(66, 25, "/SCRIPTS/BMP/gps_6.bmp")             -- 6 or more Sats 
     elseif myNumSat > 4 then
             lcd.drawPixmap(66, 25, "/SCRIPTS/BMP/gps_5.bmp")               -- 5 Sats 
     elseif myNumSat > 3 then
             lcd.drawPixmap(66, 25, "/SCRIPTS/BMP/gps_4.bmp")               -- 4 Sats
     elseif myNumSat > 2 then
           lcd.drawPixmap(66, 25, "/SCRIPTS/BMP/gps_3.bmp")               -- 3 Sats
     elseif myNumSat > 1 then
             lcd.drawPixmap(66, 25, "/SCRIPTS/BMP/gps_2.bmp")               -- 2 Sats
     elseif myNumSat > 0 then
             lcd.drawPixmap(66, 25, "/SCRIPTS/BMP/gps_1.bmp")               -- 1 Sat
     else
         lcd.drawPixmap(66, 25, "/SCRIPTS/BMP/gps_0.bmp")                 -- no Sats
     end
   lcd.drawNumber(73, 24, myNumSat,  SMLSIZE)                            -- Show number of sats[/SIZE]

 

Je kan het volgende proberen , niet getest

local myQualSat = string.sub(getValue("temp2"), -1, -1)
local myNumSat = string.sub(getValue("temp2"), 1, -2)

Dat zou de temp2 moeten splisten

 

ga ik meteen ff doen.. wel snelle reactie haha..

je hoort het zo..

EDIT:

Nee dus , krijg een melding script syntax error.

 

Ok, even wat meer tijd in gestoken. De String functies mogen niet, dus ik moet het op een heel smerige manier doen, maar werkt hier wel in Companion. Dus test dit eens, deze werkt tot 10 satellieten.

dit vervangen:

Code:

   local myNumSat =  getValue("temp1")                                   -- Temp1 is number of sats
   local myQualSat =  getValue("temp2")                                  -- Temp2 is quality of Satfix
   
if simulation == 1 then
 myNumSat =7                                                                -- for Taranis Simulations Mode
 myQualSat =3                                                            -- for Taranis Simulations Mode
end

door dit

Code:

   local myNumSat =  0                                   -- Temp1 is number of sats
   local myQualSat =  0                                   -- Temp2 is quality of Satfix
   local APMtemp2= getValue("temp2") 

if simulation == 1 then
-- myNumSat =7                                                       	     -- for Taranis Simulations Mode
-- myQualSat =3                                                            -- for Taranis Simulations Mode
   APMtemp2 = 63
end
   
  
   if APMtemp2 > 99 then
   myNumSat = 10
   myQualSat = APMtemp2 - 100
   elseif APMtemp2 > 89 then
   myNumSat = 9
   myQualSat = APMtemp2 - 90
   elseif APMtemp2 > 79 then
   myNumSat = 8
   myQualSat = APMtemp2 - 80
   elseif APMtemp2 > 69 then
   myNumSat = 7
   myQualSat = APMtemp2 - 70
   elseif APMtemp2 > 59 then
   myNumSat = 6
   myQualSat = APMtemp2 - 60
   elseif APMtemp2 > 49 then
   myNumSat = 5
   myQualSat = APMtemp2 - 50
   elseif APMtemp2 > 39 then
   myNumSat = 4
   myQualSat = APMtemp2 - 40
   elseif APMtemp2 > 29 then
   myNumSat = 3
   myQualSat = APMtemp2 - 30
   elseif APMtemp2 > 19 then
   myNumSat = 2
   myQualSat = APMtemp2 - 20
   elseif APMtemp2 > 9 then
   myNumSat = 1
   myQualSat = APMtemp2 - 10
   elseif APMtemp2 > 0 then
   myNumSat = 0
   myQualSat = APMtemp2
   end

 

hmm, helaas,

Als ie op simulation 1 staat doet ie het idd in companion.
Maar als je m op 0 zet weer script error.

Ook in de taranis dus script error.
Ik had de eerste regel al van
local APMtemp2= getValue("temp2")
local APMtemp2 = getValue("temp2")


gemaakt, maar helpt dus ook niet.

dus die APMtemp2 = 63 accepteert ie wel, maar zodra die een vergelijking moet doen dan accepteert ie het niet denk ik dan met mijn boeren verstand

ikzelf kan aan de hand van voorbeeldjes wel dingetjes verlengen enzo maar ik snap verder helemaal niks van lua, dus nieuwe dingen verzinnen gaat niet..

 

heb je niet meer aangepast? bij mij doet hij het namelijk wel als ik simulation op 0 zet. Klinkt alsof je ergens anders ook al iets hebt aangepast. Probeer het eens met het originele script en dan alleen dit aanpassen.

of mail mij even je hele script (richard@hetnet.nl)

 

nee in het totale script is veel meer aangepast ivm apm flightmodes enzo.
maar het werkt tot dit stukje.. ik zal je het hele script mailen.. volgende project is het stukje van gimbal die ik niet gebruik om te zetten naar heading. maar eerst dit maar

 

Er misten 2 local statements. zit weer in je mail. Code hierboven ook aangepast. Zou nu moeten werken met je APM

 

Ha dank je idd werkt weer in taranis.. maar heb ik toch een vraag.
Die eerste local myNumsat verwijst nu toch weer naar temp1... krijgt ie nu niet weer de waarde van temp1 uit het boardje?

 

wordt overschreven als het goed is, mag je ook vervangen door:
local myNumSat = 0 -- Temp1 is number of sats
local myQualSat = 0 -- Temp2 is quality of Satfix

 

Richard, perfect idee.
Was zelf ook al aan het puzzelen hoe ik een effectief scherm kan opzetten voor een aantal van mijn modellen.

Misschien handig om een soort library concept, kleine modules, op te zetten. bv. de Capaciteits meter in je laatste voorbeeld. Handig voor alle modellen.

Rob.

 

ziet er naar uuit dat het werkt met die 0.. moet nu even weg.. vanaaf weer verder testen.

 

Nou, in princiepe werkt het wel, alleen dat JD-io bord gaat na een paar minuten iets doen waardoor de cell count op hol gaat..

Eerst dus juiste voltage op scherm, en na een tijdje wordt het ineens 4 cellen (ipv de 3 die ik heb) of voltage schiet omhoog naar 24 volt lol.

door in de telemetrie wat verder te crollen kom ik op de laatste normale pagina een vakje tegen waar idd de 3 cellen worden weergegeven helemaal normaal maar daaronder nog 3 die normaal dan op 0v zouden staan.. maar die schieten dan ineens omhoog naar bv 5 v per stuk... tja als het script dat allemaal bij elkaar optelt komt ie gauw aan 25v...

ligt niet aan script hoor.. zit m volgens mij in het JD-IO boardje...
Zijn ook lekker duidelijk daar welke firmware de laatste is.. op de site 0.5 maar in de repository zie ik 1.3 1.5 2.0 maar weer met een oudere datum....
Heeft er iemand hier een JD-IO boardje die wel werkt? en welke FW dan?

 

Iemand die tips heeft over volgende ?
Ik heb de Zaggometry geïnstalleerd en de basis stappen doorlopen nu krijg ik het volgende :
T1 (gevonden GPS-en) start al aan 39 en loopt op tot 45
T2 (gelockte gps-en) start aan 39 en blijft hier ook.
Galt start aan 0 na reset en loopt geleidelijk op tot zelf 50.

wat is er fout ?

 

Lastig zo te zeggen, graag iets meer info. ik gok dat je op je zender kijkt? dan denk ik dat je die niet goed ingesteld hebt staan. Je zender denkt namelijk dat het graden celcius is en converteert die dan naar Fahrenheit. Dus kijk eens goed naar je instellingen van je zender.

Zender moet op Metric staan. Vrijwel onderaan in je Radio Setup.

 

@Richardoe thx dit zal het geweest zijn !

Ik heb jouw script even geïnstalleerd maar ik krijg geen info. Vermoedelijk zal dit zijn omdat jouwe gescreven is voor de naza32 en ik de V2 gebruik.

 

Dan heb je denk ik de verkeerde, er staat er hier in deze thread 1 speciaal voor de zaggo, heb je die gebruikt (bestaat uit 3 scripts) als je 1 script hebt is het voor de naze32

 

Ok ik had nog even heel vlug diagonaal dit topic doorlezen en had begrepen dat de laatste verzie op post 17 stond! (maar niet dat dit voor de naza 32 is ) ik heb alles inmiddels gevonden! waarvoor dank!

Op de eerste pagina krijg ik de IOC mode telkens op MAN deze veranderd niet met de setting van de zender ? (ik heb nog niet uitvoerig kunnen testen wegens geen goed weer vandaag )

 

Waarschijnlijk heb je de mode dan op een andere switch zitten dan ik in dat script vanuit ga, kan je aanpassen in script en testen met opentx companion

 

Heb een modelaan gemaakt die overeen komt met die op de zender. De BMP en 3 lua-scripts heb ik in die map geplaatst en zie nu wel de "beperkte" data, maar GEEN afbeeldingen.
In welke map plaats ik dan de bmp-files en zijn mij lua telemetriefiles files (30-10-2014) wel juist?



Zie ook geen voltage en andere data