MikroKopter L4-ME: Wat luchtfoto's...

[PIR3lly]

Sinds enige tijd ben ik nu in het bezit van een MikroKopter L4-ME en ik begin hem al aardig onder de knie te krijgen.
Het is een kompleet bouwpakket aangevuld met navigatie, magnetisch kompas en gps.
Daarbij heb ik ook nog een flexlander L landingsgestel gemonteerd en een hoesje voor cd's als bescherming voor de electronica.

Aan de MK zit nog een Wi232 module en aan de laptop een Wi232 USB stick. Dit zorgt voor draadloze communicatie tussen laptop en MK.
Als zender gebruik ik een Spektrum DX7 (gemodificeert naar 12 Kanaals) met alleen de satelliet als ontvanger in de MK.

Eenmaal in elkaar gezet en gesoldeerd ziet het geheel er dan ongeveer zo uit:

Hier nog een fotootje van de elektronica toren.
Daarbij zie je van boven naar beneden de GPS, Kompas, Navigatie en Flight Controle module:

Ook heb ik zelf van alu een pitch en roll gecompenseerde camera houder gemaakt, hiermee blijft de camera netjes op het object gericht en kan ik als ik wil de camera in de lucht tilten:

Eenmaal klaar en eindelijk lekker weer, was het tijd om deze camera houder eens uit te testen.
Dus mijn Panasonic Lumix DMC-TZ7 eronder geschroefd en filmen maar. Het resultaat in HD mag er naar mijn mening best wel zijn:

Houder werkt prima, misschien heeft ie nog wat fijnafstemming nodig, maar voor een paar euro ben ik er erg tevreden mee.

Hier nog een fotootje van de MikroKopter zonder camera:

 

[viper_l]

prachtig!

Is zo'n ding te koop in de handel,of heb je dit helemaal zelf ontworpen?

Mvg,
Luc

 

[PIR3lly]

De MikroKopter is te koop in Duitsland via https://www.mikrocontroller.com/
Het is een erg leuk bouwpakketje, er komt echter wel een hoop solderen bij kijken.
Zelf ontwerpen zou een optie zijn, maar zo handig ben ik jammer genoeg (nog) niet.

Ook de camera houder is in duitsland te krijgen. Echter vond ik 100 euro voor zo'n houder wat aan de dure kant en heb ik zelf van wat bouwmarkt alu een houder gemaakt. Inclusief servo's was ik er nog geen 10 euro voor kwijt:

 

[stoney1123]

mooie beelden hoor

 

[mixit]

Doet die servo houder de camera helemaal zo stil houden ? Grappig ! Is dat bootje op de hoek trouwens van jou ? Ziet eruit als een leuk ding !

 

[wout R]

Hebben wij het hier over gehad vorige week??

 

[PIR3lly]

Doet die servo houder de camera helemaal zo stil houden ? Grappig ! Is dat bootje op de hoek trouwens van jou ? Ziet eruit als een leuk ding !

Ja, inderdaad. De houder met de servo's zorgen ervoor dat de camera altijd op het object gericht blijft, ook als de mikrokopter wat beweegt. Roll en pitch zijn dus gecompenseerd.
Hier kun je goed de werking zien:

Het bootje is van mijn vader. Ziet er op de video klein uit, maar is toch nog 8,5 meter lang en 2,8 meter breed.

Hebben wij het hier over gehad vorige week??

Ehh, ik ben bang dat je even mijn geheugen moet opfrissen

 

[mixit]

Interesant !

 

[franzD1]

Hier nog een fotootje van de MikroKopter zonder camera:

hoi,
hoe maak jij foto`s zonder camera?
mooi filmpje
succes ;-)

 

[viper_l]

bedankt voor de link.
Staat trouwens een mooi voorstellingsfilmpje op die website over wat allemaal mogelijk is met dat ding 8O

 

[PIR3lly]

Klopt!
Is echt een super apparaat. Vooral de gps en navigatie toevoeging maakt hem helemaal af.

 

[mixit]

Hoe navigatie ? Kun je hem dan ergens heen laten vliegen ?

 

[PIR3lly]

Ja, inderdaad. Heb net boven jouw bericht een filmpje toegevoegd.

 

[vinnygogo]

zit ie dan aangesloten op de interne gyro's?

 

[PIR3lly]

Jup.
Alles zit verwerkt in de standaard flight controle unit.
Gyro's zitten hier op en je hoeft alleen de servo's maar aan te sluiten op deze flight ctrl. Deze unit regelt ook de aansturing van de motoren. Hierop zit dan weer de navigatie module, magnetisch compas en de gps aangesloten. Op de navigatie module zit een wi232 interface die draadloos alle gegevens naar bijvoorbeeld een laptop kan sturen (met eenzelfde interface). Zodoende kun je op de laptop ook waypoints programmeren en telemetrie ontvangen (hoogte, spanning, aantal gps satellieten, etc.).

Via de software kun je alles instellen wat je maar kunt bedenken.

 

[lip]

mooi ding man !

zeker de gps software en het zo stabiel hangen


grtz lip

 

[vinnygogo]

wat kost dit nou zou als jij hem hebt, als ik vragen mag?

 

[PIR3lly]

Totaal incl Spektrum DX7, maar zonder camera zo'n 1500 euries.

Hier nog een fotootje met de camera eronder:

 

[mixit]

Dus je zou hem naar het andere kant van het dorp kunnen laten vliegen met een potje zalf ofzo(ik noem nu maar iets) zonder het zelf te besturen ?

 

[PIR3lly]

Nee, dat kan jammer genoeg niet.
Er zit een beveiliging in de software die ervoor zorgt dat de MK niet verder dan 250m kan vliegen op gps vanaf het startpunt. Anders zou zo'n mikrokopter voor minder leuke doeleinden gebruikt kunnen worden.
Daarbij moet de zender natuurlijk wel altijd binnen bereik blijven. Bij signaal verlies gaat de MK op noodgas in een daalvlucht naar beneden.

De ontwikkelaars hebben wel software die het mogelijk maakt, alleen is deze niet verkrijgbaar.
Hier hebben ze een vlucht van 3,3km gemaakt:
VideoAbspielen - Wiki: MikroKopter.de