MultiWii pro

Vertigo zei:
Probeer eens je quad vast te binden aan een tafel of zo, en dan multiwii gui laten draaien terwijl je gas geeft. Dan kan je zien of je flight controller "bewust" je quad de grond in boort, of je sensoren tilt slaan of dat er misschien eerder een probleem is met een van de motoren/esc's/connectoren. Probeer het anders eens te "filmen", ik weet niet welke software je daar voor nodig hebt op windows, maar er bestaat allicht wel iets voor (onder linux werkt gtk recordmydesktop perfect)
Klik om te vergroten...

Bedankt voor de reactie, ik heb de quadcopter vastgebonden tussen 2 tafels en vervolgens het programma laten draaien. Ik heb er geen filmpje van kunnen maken maar ik ben er wel achter gekomen dat wanneer ik de copter kantel dat de verkeerde motoren gaan versnellen. Dat zou volgens mij dan betekenen dat de gyro verkeerd om staat of dat het signaal richting de regelaars andersom gezet moet worden.

Ik heb gezocht in het arduino programma maar, ik kan nergens iets vinden over het omdraaien van de gyroscoop. Uiteraard wel de esc etc. maar de props draaien de goede kant op dus dat lijkt mij niet van toepassing?
 
nick_123 zei:
Bedankt voor de reactie, ik heb de quadcopter vastgebonden tussen 2 tafels en vervolgens het programma laten draaien. Ik heb er geen filmpje van kunnen maken maar ik ben er wel achter gekomen dat wanneer ik de copter kantel dat de verkeerde motoren gaan versnellen. Dat zou volgens mij dan betekenen dat de gyro verkeerd om staat of dat het signaal richting de regelaars andersom gezet moet worden.

Ik heb gezocht in het arduino programma maar, ik kan nergens iets vinden over het omdraaien van de gyroscoop. Uiteraard wel de esc etc. maar de props draaien de goede kant op dus dat lijkt mij niet van toepassing?
Klik om te vergroten...

Dus als je hem met de hand voorover kantelt (pitch), dan gaan de achterste 2 motoren harder draaien?

Wat gebeurd er als je met je stick de quad voorover kantelt? (pitch)
 
Ja klopt, wanneer ik de pitch gebruik dan versnellen de motor wel de goede kant op.

Dus wanneer hij voorover gekanteld is (met de hand) versnellen de achterste motoren wat dus niet klopt maar, zodra ik de pitch ook naar voren zet versnellen die zelfde motoren extra. De pitch staat volgens mijn dus wel goed ingesteld.
 
nick_123 zei:
Bedankt voor de reactie, ik heb de quadcopter vastgebonden tussen 2 tafels en vervolgens het programma laten draaien. Ik heb er geen filmpje van kunnen maken maar ik ben er wel achter gekomen dat wanneer ik de copter kantel dat de verkeerde motoren gaan versnellen. Dat zou volgens mij dan betekenen dat de gyro verkeerd om staat of dat het signaal richting de regelaars andersom gezet moet worden.
Klik om te vergroten...

Wat gebeurt er in de GUI, op je kunstmatige horizon? Is die correct of omgekeerd? Kan het zijn dat je je bord niet juist georienteerd hebt op je quad?
 
nick_123 zei:
even een paar filmpjes gemaakt.
ImageShack Album - 2 images

De gui geeft een goede horizon aan (blauw boven en bruin/grond onder) ook staat de quad netjes waterpas.
Klik om te vergroten...

"video not found or access denied".

Maar wat ik wilde vragen, als je je quad naar voor kantelt, zie je dat ook correct op de GUI als naar voren (meer bruin :) ) of kantelt hij daar naar achter (meer blauw :) ) en idem met links/rechts. Ik ging er namelijk wel vanuit dat je het bordje niet ondersteboven hebt gemonteerd, maar misschien wel per ongelijk 90 of 180 graden gedraaid.
 
nick_123 zei:
Ja klopt, wanneer ik de pitch gebruik dan versnellen de motor wel de goede kant op.

Dus wanneer hij voorover gekanteld is (met de hand) versnellen de achterste motoren wat dus niet klopt maar, zodra ik de pitch ook naar voren zet versnellen die zelfde motoren extra. De pitch staat volgens mijn dus wel goed ingesteld.
Klik om te vergroten...
Het is duidelijk dat je gyro verkeerd om reageert.
Dit kun je controleren op deze manier:
How should be the sensor axis directions

TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):

  • MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up
  • MAG_Z and ACC_Z goes down
TILT the MULTI forward (tail up):

  • MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up
  • MAG_Z and ACC_Z goes down
Rotating the copter clockwise (YAW):

  • GYRO_YAW goes up
The copter stays level:

  • MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive
Je kunt het hier aanpassen door een - te plaatsen of verwijderen, wel even de betreffende regel selecteren.

/* enforce your individual sensor orientation - even overrides board specific defaults */
//#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = Y; accADC[PITCH] = -X; accADC[YAW] = Z;}
//#define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}
//#define FORCE_MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
Klik om te vergroten...



 
ik heb de linkjes even aangepast! De gui geeft aan wanneer in hem naar voor kantel meer bruin en naar achteren meer blauw.

Aha! ik ga daar even mee aan de slag.
 
Laatst bewerkt:
Zojuist even de filmpjes bekeken en ik zie daarin dat je de MultiWii Pro gebruikt als controler.
Als je hem juist instelt (#define FFIMUv2 //) en het bordje met de juiste kant naar voren monteert zou je deze aanpassingen niet hoeven doen.

 
KeesvR zei:
Zojuist even de filmpjes bekeken en ik zie daarin dat je de MultiWii Pro gebruikt als controler.
Als je hem juist instelt (#define FFIMUv2 //) en het bordje met de juiste kant naar voren monteert zou je deze aanpassingen niet hoeven doen.
Klik om te vergroten...

Bingo.
 
zo juist de instellingen veranderd en geprobeerd maar het mocht niet baten. Hieronder een overzichtje met de gegevens mijn quad.

X-copter
40A regelaars
E-max 935kv motoren
multiwii-pro met gps
2x (serie) 2s 5000mha zippy lipo's
props: 4x 1045
Spektrum DX8 dsmX

Aangesloten en geupload zoals: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/201872452X19082X23.pdf

/************************** The type of multicopter ****************************/
#define QUADX

/*************************** Combined IMU Boards ********************************/
/* if you use a specific sensor board:
please submit any correction to this list.
#define FFIMUv2 // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883 <- confirmed by Alex



Dit heb ik gedaan inc. de gps.

2 filmpjes erbij.

R23VzrpYXxY[/media] - YouTube
6scfl-O9qIY[/media] - YouTube
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Het ziet er inderdaad naar uit dat het bordje goed geageerd, echter is het tegendeel is waar want ben weer een propje verder. Zal ik anders de draden op het board solderen voor een betere verbinding?
 
Kijk eerst nog eens goed of je je esc's wel goed hebt aangesloten, en of er niet toevallig een of meerdere kanalen in je zender verkeerd reageren. Aan het board lijkt het niet te liggen iig..
 
Uit verveling zojuist maar wat schuim op de baro geplakt.
Ik zit nog op wat onderdelen te wachten voor ik weer verder kan.


full
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Servowire, dank je wel! you saved my day. Het werkt. Ik was al enkele maanden naar een oplossing aan het zoeken. SUper. Morgen tunen en vliegen!
 
Servowire, dank je wel! you saved my day. Het werkt. Ik was al enkele maanden naar een oplossing aan het zoeken. SUper. Morgen tunen en vliegen!:)
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top