naze32 acro rev5 pid settings

[rieke]

ik heb hier een mini H V3 6inch.
Naze32 acro rev5
ZTW 20A ESCs (simonk)
MN2208 2000kv
6ich HQ props
4S

mijn mini is nog in de maak, en ben helemaal nieuw met de naze32 bordjes of soort genoten.
wat zou een goede start punt zijn van pids en rates voor mijn setup?

alvast bedankt

 

[snoekieboe]

als uitgangspunt zo je kunnen gebruiken:

looptime = 2200

ROLL: P 4.0 - I 0,045 - D 32
PITCH: P 4.5 - I 0.038 - D 32
YAW: P 11.0 - I 0 - D 1

Roll&Pitch rate = 0,30
YAW rate = 0,40
RC rate = 1,30
RC Expo = 0,60

Ik gebruik deze setting i.c.m. mijn Flip 260 met Naze32 en Cobra 2208 2000KV motoren op 3S.

 

[heyudude]

De rc rate moet lager:
Zeker als je net start

Zet hem maar eens op 1.10 of nog lager

 

[rieke]

bedankt voor de reacties maar, maakt dat niet uit 4s en 3s, en ik vlieg met 6inch props

 

[markjuhh]

wat zou een goede start punt zijn van pids en rates voor mijn setup?

De waardes die er standaard in staan zijn goede begin waardes.
Vanaf daar verhogen zoals hier uitgelegd word:
https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/PID tuning.md