Nieuwe gebruiker => bouw hexacopter

  • Topicstarter Topicstarter DustDriver
  • Startdatum Startdatum
D

DustDriver

Guest
Hallo,

Ik ben dus van plan een hexacopter te maken. Eerst leek me een quadcopter voldoende, maar een hexacopter geeft net weer wat meer ruimte qua payload. Maar er is nogal veel info om op te nemen en overal hanger voor-en nadelen aan. Daarom dat ik hier even een topic open.

Frame:
DIY met vierkante aluminium buizen (20x20x1mm). Copter zal een diameter van zo'n 650-700mm hebben.
Kan iemand me 'center' plates voorstellen voor een spider frame? Die vind ik nog het mooiste en ook handig als ik er een FPV systeem op wil zetten.

Maar het mag ook een gewone center plate zijn. Er zijn er veel voor x4 en x8, maar die voor x6 vind ik iets moeilijker.

De voornaamste vereiste is dat het frame wel wat gewicht kan verdragen. Ik hoop dat ik rond de 1500gr kan blijven en dan misschien nog zo'n 2kg payload kan meenemen. (weet nog niet wat voor payload, ik wil gewoon kraag de mogelijkheid hebben)



Op dit moment heb ik nog een beginnende lijst van onderdelen:

Lipo: Turnigy nano-tech 6000mah 4S 25~50C Lipo Pack (+ charger)

Motoren: 6x Turnigy NTM Prop Drive Series 2836 750kv (265W 4s)

ESC: 6x Turnigy AE-30A Brushless
Misschien zou 20 of 25A ook al genoeg zijn, motoren zullen denk ik toch niet boven de 20 komen. Maar ik laat liever wat ruimte over.

Props: 6x APC Slow Fly 12x4.7

Hier zit ik dan wel boven de maximale rpm waardes voor de prop.
Iemand een idee of de APC Sport E 13x4 misschien gebruikt kan worden?
Heb eens gegoogled, maar vond geen multicopter met deze props.

RX/TX: Turnigy 9x

Power distribution: Hexacopter Power Distribution Board van DIYDrones

Flight controller:

Hier ben ik nog niet uit. De meeste goedkopere opties zijn enkel voor quadcopters. Zelf was ik aan het kijken naar een ArduPilot V2. Ik heb op zich geen gps nodig, maar andere bordjes kosten ook zoveel, zonder gps.
Ik heb ook al wat ervaring met programmeren op een Arduino, dus dat is een pluspunt.

Zover dat ik het begrijp ondersteunt de multiwii software nog niet zo goed hexacopters?
Als er goedkopere alternatieven zijn zou ik dat graag horen.

Als imand mij dus wat tips kan geven voor de props, flight controller en center plates zou ik dat heel fijn vinden. Opmerkingen over de rest van de onderdelen is ook welkom natuurlijk.

Alvast bedankt,
Bert
 
Oeps, blijkbaar de thread van Bertsjuhn gemist.
Zijn flight controller lijkt goed genoeg voor wat ik nodig heb, incl. extra uitgangen om leds aan te sturen.
MWC MultiWii SE Standard Edition 4-axis Flight Control Board QUADX w/ FTDI Basic Breakout $54.10 Free Shipping @GoodLuckBuy.com
en toch ook een pak goedkoper dan de ArduPilot

edit: Toch nog een lastige keuze.
Heb nog wat verder gelezen op de multiwii site. Met het bovenstaande bordje is het niet mogelijk naderhand een camera mount met servo's eraan te hangen.

Daarom was ik aan het kijken naar deze:
http://www.goodluckbuy.com/mwc-mult...tmega2560-mcu-for-quadcopter-multicopter.html
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Bedankt voor de reactie.

Kunnen de camera servo uitgangen samen met 6 motoren gebruikt worden?
Ik was namelijk aan het denken aan een uitklapbaar landingsgestel (als de hex eerst werkt natuurlijk).
Het idee is dat het landingsgestel automatisch uitklapt als de hex onder een bepaalde hoogte komt (met override op de zender).

Misschien wel toekomstmuziek, maar zou dan liever geen nieuwe flight controller willen kopen.
 
Er kunnen tot 6 motoren / servo's op en 3 servo's voor de gimbal.
Voeding kan via ESC's of vanaf de Lipo ingesteld worden.
drotek.png


Er zitten ook analoge aansluitingen op, bedoeld voor bijvoorbeeld de sonar.
Hier zou je ook een switch aan kunnen hangen die je vanuit de software kunt aansturen.
Op mijn andere board gebruik ik zo een analoge aansluiting voor mijn verlichting.
Met de servo's van de gimbal kan natuurlijk ook, maar dat kost je dan een gimbal aansluiting.
 
Ah, bedankt voor de info. Ik zal er zeker eens over nadenken.

Verlichting had ik ook al eens over nagedacht. Op zich zou ik een 8ste kanaal aan een analoge input kunnen hangen als ik deze wil bedienen.
 
je wilt een opklapbaar landings gestel, ik denk voor een 360 mount? dan moet je toch zoiezo een losse stabilisatie kopen.
 
Het opklapbaar landingsgestel is eerder als gimmick bedoeld voor esthetische doeleinden en ben dus niet van plan een 360° mount eronder te hangen.
 
Snel even een 3d model gemaakt.

hexcopter.png


Dit design heeft een diamater van 790mm center motor naar center motor.

Die kappen was gewoon iets wat ik in gedachten had, misschien naar veiligheid toe.
Weet niet wat voor effect heeft op de luchtstromen.
Wat voor extra gewicht dit zou opleveren heb ik ook geen gedacht van, dacht hiervoor 400mm diameter pvc buis te gebruiken. Ik heb wel wat ruimte met gewicht, dan gaat er gewoon iets van de mogelijke payload af.

Is wel een basic 3d modelleke, gelieve niet te letten op de bevestiging van die 'veiligheidskappen' en andere zaken.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top