coaxiaal is zoals bij die lama dat 2 rotors boven elkaar zitten. 1 draait met de klok mee, de ander tegen de klok in. daardoor blijft de heli in evenwicht en begint niet om zijn as te tollen. Dat maakt de heli super stabiel.
fixed pitch of FP is een enkele rotor net als een "normale" heli. Die gebruikt wel een staart rotor om in evenwicht te blijven. Het is een systeem met een vaste hoek van de bladen. De heli stijgt en daalt door bladen sneller of trager te laten draaien, deze heli's worden vaak als crash-bestendig bestempeld omdat als het mis gaat en je het gas dicht gooit, er weinig tot niks aan kapot gaat. Mocht dat wel gebeuren dan zijn de onderdelen vaak vrij goedkoop.
CP (waar je niet eens over na moet denken in het begin) werkt weer iets anders.