pixhawk RTL functie

Hallo,
Ik ben een beginner en op dit moment bezig om een F550 te bouwen.
De Pixhawk heeft een RTL functie die ik kan selecteren.
Ik begrijp dat je voor deze functie een goede GPS lock nodig hebt voordat je gaat vliegen.
Nu kun je RTL tot bijv een meter boven de grond instellen maar je kunt hem ook echt laten landen.
Is dit betrouwbaar of kan ik dat beter niet doen?
Ik vlieg natuurlijk niet graag tijdens mijn eerste test de drone in de grond

Hopelijk kan ik van jullie ervaring gebruik maken.

Met vriendelijke groet,

Rob