POC: intrekbare elektro aandrijving voor zwever
- Topicstarter TheNorb
- Startdatum
ik typ niet zo snel
F
fireforx309
Guest
Yes!!!
TheNorb
verslagschrijvers
TheNorb
verslagschrijvers
Ins & Outs
Plan, deel 2
Het plan is om eerst een besturing te maken die helemaal onafhankelijk is van de ontvanger. De besturing heeft natuurlijk wel het gassignaal nodig van de ontvanger....
Om stap één niet te moeilijk te maken wordt eerst een regeling gemaakt
- zonder de aansturing van de luiken (maar de voorbereiding is er al wel)
- zonder motorrem mechanisme
Wat heb je dan allemaal
?
1) Een ontvanger + ontvangeraccupack(je) + servo's en de KTW-unit.
2) De KTW-unit bestaat uit LiPo & besturing.
Waaruit bestaat de KTW:
1) een LiPo
2) de controller (krijgt spanning direkt uit de LiPo)
3) Extra voeding (die moet de 6V-servo gaan voeden), deze moet ongeveer 10A kunnen leveren.
Ins & Outs:
in: KTW in onderste stand (microswitch)
in: KTW in bovenste stand (microswitch)
in: snelheid waarmee servo de KTW in of uit trekt...
in: tijd tussen gasdicht en intrekken KTW
PWM in: gassignaal (van ontvanger)
out: status LED groen
out: status LED oranje
out: status LED rood
PWM out: gassignaal (naar ESC)
PWM out: main servo
PWM out: naar motorrem (nog niet gebruikt)
PWM out: luiken (nog niet gebruikt)
Gelukkig heeft de Nano 14 in/outs, waarvan er 6 PWM (Pulse Width Modulation) kunnen. PWM heb je nodig om servo's te kunnen aansturen en om ontvanger signalen te kunnen lezen. Dus het past...
Als dit werkt, dan hebben we een automatische KTW-besturing voor elk willekeurig KTW-systeem, met status info (bijvoorbeeld Graupner's Up&Go 1). Het systeem heeft dan een onderste- en bovenste stand schakelaar en een aparte voeding voor de servo, die de KTW naar boven en onderen trekt... Als je dus "gas" geeft, dan gaat het KTW met een instelbare snelheid omhoog en omlaag. De groene LED knippert tijdens het opstarten (de eindpunten opzoeken) en zal blijven branden als het systeem klaar is voor gebruik. Oranje LED geeft aan of de motor loopt en gaat knipperen als de KTW weer ingetrokken wordt. Dus gas dicht en dan na een tijd, gaat het systeem weer automatisch in. Deze tijd is ook instelbaar. Ook de snelheid waarmee de KTW omhoog gaat is instelbaar. De rode LED gaat knipperen, indien er iets fout is gegaan (bijvoorbeeld het duurde te lang voordat het KTW in de eindstand stond).
Ik heb nog vele andere ideeen, zoals een spanningsmeter, die de LiPo in de gaten houdt, maar eerst maar eens "even" de basis versie bouwen...
Zo, theoretisch allemaal leuk, maar eerst maar eens even de luiken afmaken + motorrem..... En één ding is zeker
, deze POC is niet voor niets: het blijkt maar weer dat die Mitarbeiter bij Graupner lang zo gek nog niet zijn 8-O.... Bij mijn volgende versie gaan de prop bladen gewoon naar voren wijzen...
Plan, deel 2
Het plan is om eerst een besturing te maken die helemaal onafhankelijk is van de ontvanger. De besturing heeft natuurlijk wel het gassignaal nodig van de ontvanger....
Om stap één niet te moeilijk te maken wordt eerst een regeling gemaakt
- zonder de aansturing van de luiken (maar de voorbereiding is er al wel)
- zonder motorrem mechanisme
Wat heb je dan allemaal
?1) Een ontvanger + ontvangeraccupack(je) + servo's en de KTW-unit.
2) De KTW-unit bestaat uit LiPo & besturing.
Waaruit bestaat de KTW
:1) een LiPo
2) de controller (krijgt spanning direkt uit de LiPo)
3) Extra voeding (die moet de 6V-servo gaan voeden), deze moet ongeveer 10A kunnen leveren.
Ins & Outs:
in: KTW in onderste stand (microswitch)
in: KTW in bovenste stand (microswitch)
in: snelheid waarmee servo de KTW in of uit trekt...
in: tijd tussen gasdicht en intrekken KTW
PWM in: gassignaal (van ontvanger)
out: status LED groen
out: status LED oranje
out: status LED rood
PWM out: gassignaal (naar ESC)
PWM out: main servo
PWM out: naar motorrem (nog niet gebruikt)
PWM out: luiken (nog niet gebruikt)
Gelukkig heeft de Nano 14 in/outs, waarvan er 6 PWM (Pulse Width Modulation) kunnen. PWM heb je nodig om servo's te kunnen aansturen en om ontvanger signalen te kunnen lezen. Dus het past...
Als dit werkt, dan hebben we een automatische KTW-besturing voor elk willekeurig KTW-systeem, met status info (bijvoorbeeld Graupner's Up&Go 1). Het systeem heeft dan een onderste- en bovenste stand schakelaar en een aparte voeding voor de servo, die de KTW naar boven en onderen trekt... Als je dus "gas" geeft, dan gaat het KTW met een instelbare snelheid omhoog en omlaag. De groene LED knippert tijdens het opstarten (de eindpunten opzoeken) en zal blijven branden als het systeem klaar is voor gebruik. Oranje LED geeft aan of de motor loopt en gaat knipperen als de KTW weer ingetrokken wordt. Dus gas dicht en dan na een tijd, gaat het systeem weer automatisch in. Deze tijd is ook instelbaar. Ook de snelheid waarmee de KTW omhoog gaat is instelbaar. De rode LED gaat knipperen, indien er iets
fout is gegaan (bijvoorbeeld het duurde te lang voordat het KTW in de eindstand stond).Ik heb nog vele andere ideeen, zoals een spanningsmeter, die de LiPo in de gaten houdt, maar eerst maar eens "even" de basis versie bouwen...
Zo, theoretisch allemaal leuk, maar eerst maar eens even de luiken afmaken + motorrem..... En één ding is zeker
, deze POC is niet voor niets: het blijkt maar weer dat die Mitarbeiter bij Graupner lang zo gek nog niet zijn 8-O.... Bij mijn volgende versie gaan de prop bladen gewoon naar voren wijzen...
TheNorb
verslagschrijvers
Ins & Outs, het begin
Intussen de luiken klaar.... Werken goed....
Nu nog één hobbel: de motorrem. Tja, het moet toch een keer gebeuren. De plannen zijn er, maar achter je
c: lijkt alles makkelijk. Nu nog even doen. Het is iets met magneten (uit HongKong natuurlijk...)
Om dit nog even uit te stellen, even bezig geweest met de eletronica. Omdat die servo op 6V werkt, en als hij vastloopt ongeveer 2,5A trekt, kun je niet volstaan met een simpele 78xx-spanningsregelaar. Dan moet er nog een dikke transistor bij, die de stroom kan sturen. Gekozen is voor een 15004-type, die kan 10A sturen, dus dat is voor één servo meer dan genoeg.
Hier is begin te zien. Alles zo compact mogelijk gehouden, wel een beetje priegelen, maar dan heb je ook een mooi, klein ding....
Hier is alles gemonteerd. In feite heb je dan een BEC, die 10A kan hebben, met pieken tot 20A. Als de servo's dat nodig hebben 8-O, dan is er vast en zeker iets anders aan de hand....
Hier even aangesloten ter test. Het geheel trekt dus 5mA in rust toestand. Dat is een hele mooie waarde.
In de volgende foto is de Arduino erbij gezet. Alles in rust toestand neemt dus 33mA. Dan heb je een power-BEC (die kan pieken tot 20A) en een boordcomputer, waarmee je van alles kunt doen!
Hier een close-up van de LED's, die straks de status moeten weergeven van het geheel. Degene die raadt, van welk spul die witte LED-houder is gemaakt, heeft gewonnen. Van dit miraculeuze spul kun je ook heel goed de boven- en onderkanten van accupacks maken. Ik gebruik het hier ook voor! Het heeft natuurlijk weer iets te maken met HongKong
....
De laatste foto laat de Arduino zien, en hij werkt. Nou ja, de groene LED-je is aan. Je kunt zien dat de Arduino snakt naar software omdat de rode LED ook aan is....
Intussen de luiken klaar.... Werken goed....
Nu nog één hobbel: de motorrem. Tja, het moet toch een keer gebeuren. De plannen zijn er, maar achter je
c: lijkt alles makkelijk. Nu nog even doen. Het is iets met magneten (uit HongKong natuurlijk...)Om dit nog even uit te stellen, even bezig geweest met de eletronica. Omdat die servo op 6V werkt, en als hij vastloopt ongeveer 2,5A trekt, kun je niet volstaan met een simpele 78xx-spanningsregelaar. Dan moet er nog een dikke transistor bij, die de stroom kan sturen. Gekozen is voor een 15004-type, die kan 10A sturen, dus dat is voor één servo meer dan genoeg.
Hier is begin te zien. Alles zo compact mogelijk gehouden, wel een beetje priegelen, maar dan heb je ook een mooi, klein ding....
Hier is alles gemonteerd. In feite heb je dan een BEC, die 10A kan hebben, met pieken tot 20A. Als de servo's dat nodig hebben 8-O, dan is er vast en zeker iets anders aan de hand....
Hier even aangesloten ter test. Het geheel trekt dus 5mA in rust toestand. Dat is een hele mooie waarde.
In de volgende foto is de Arduino erbij gezet. Alles in rust toestand neemt dus 33mA. Dan heb je een power-BEC (die kan pieken tot 20A) en een boordcomputer, waarmee je van alles kunt doen!
Hier een close-up van de LED's, die straks de status moeten weergeven van het geheel. Degene die raadt, van welk spul die witte LED-houder is gemaakt, heeft gewonnen. Van dit miraculeuze spul kun je ook heel goed de boven- en onderkanten van accupacks maken. Ik gebruik het hier ook voor! Het heeft natuurlijk weer iets te maken met HongKong
....
De laatste foto laat de Arduino zien, en hij werkt. Nou ja, de groene LED-je is aan. Je kunt zien dat de Arduino snakt naar software omdat de rode LED ook aan is....
Laatst bewerkt door een moderator:
TheNorb
verslagschrijvers
nee...
...nee, niet geknipt uit een plectrum...
tip: voor je het materiaal kunt gebruiken moet eerst je eerst iets met de inhoud doen! Biertje erbij,roost: dan gaat het prima!!!
Wie-o-wie weet het juiste antwoord ?
...nee, niet geknipt uit een plectrum...
tip: voor je het materiaal kunt gebruiken moet eerst je eerst iets met de inhoud doen! Biertje erbij,
roost: dan gaat het prima!!!Wie-o-wie weet het juiste antwoord
?
TheNorb
verslagschrijvers
ook niet....
Nee, dit spul is ook "geschikt voor gebruik in de magnetron"
Dus:
als het de eerste keer niet helemaal lukt, dan kan je nog een tweede keer een poging wagen.....
en dan: biertje erbijroost:
en dan: richting HongKong denken....
??????????
Plastic bekertjes, heetgesmolten zodat het weer een plaatje wordt....
Nee, dit spul is ook "geschikt voor gebruik in de magnetron"
Dus:
als het de eerste keer niet helemaal lukt, dan kan je nog een tweede keer een poging wagen.....
en dan: biertje erbij
roost:en dan: richting HongKong denken....
??????????
TheNorb
verslagschrijvers
Ja!
Heel goed!
Het is mooi spul en veel vool doeleinden geschikt! Het mooiste blijft echter de bami Rames die er in zit.....
Heel goed
!Het is mooi spul en veel vool doeleinden geschikt! Het mooiste blijft echter de bami Rames die er in zit.....
TheNorb
verslagschrijvers
:Fade-color Bedankt!
TheNorb
verslagschrijvers
Stil?
Niet denken dat het hier stil ligt....
Ik ben nu bezig met een CodeGenerator voor Arduino 8-O..... Je kunt dan een Conditie/Actie-diagram tekenen in Visio, waarna de code voor de Arduino automatisch wordt gegenereerd....
Een "hell-of-a-job" 8-O, maar wel nodig. Als je een complete besturing wilt maken is dit eigenlijk onmisbaar..... Denk maar eens na hoeveel states je hebt waarin zo'n KTW zich kan bevinden, en wat er in die states allemaal kan gebeuren....
Niet denken dat het hier stil ligt....
Ik ben nu bezig met een CodeGenerator voor Arduino 8-O..... Je kunt dan een Conditie/Actie-diagram tekenen in Visio, waarna de code voor de Arduino automatisch wordt gegenereerd....
Een "hell-of-a-job" 8-O, maar wel nodig. Als je een complete besturing wilt maken is dit eigenlijk onmisbaar..... Denk maar eens na hoeveel states je hebt waarin zo'n KTW zich kan bevinden, en wat er in die states allemaal kan gebeuren....
Gewoon programmeren in C/C++ is niet mogelijk?
TheNorb
verslagschrijvers
ja,
Wel mogelijk! Maar dit maakt het systeem veel makkelijker onderhoudbaar en uitbreidbaar! Hier onder staat een stukje van de tekening. Maar omdat ik het steeds beter wilde, kwamen er meer "states" bij.... En om dan de code weer aan te passen, dat is veel, heel veel werk. Ik verwacht met deze stap sneller tot een beter resultaat te komen!
Wat je hier onder ziet is een stukje uit het begin (tijdens het HOME-en)....
Wel mogelijk! Maar dit maakt het systeem veel makkelijker onderhoudbaar en uitbreidbaar! Hier onder staat een stukje van de tekening. Maar omdat ik het steeds beter wilde, kwamen er meer "states" bij.... En om dan de code weer aan te passen, dat is veel, heel veel werk. Ik verwacht met deze stap sneller tot een beter resultaat te komen!
Wat je hier onder ziet is een stukje uit het begin (tijdens het HOME-en)....
Laatst bewerkt door een moderator: