Probleempje met Discovery Pro

Vandaag is de bouw van mijn nieuwe discovery pro een heel eind afgerond. Ik ben bezig om alles af te stellen.

De Setup:
Discovery Pro
Naza v2 + gps
Futaba t14sg + 7008sb (traditional mode)
Immersion 600mw vtx
tbs 69
hero 3 in de gimbal

Alle functies werken, behalve de cam switch. Als ik in de OSD de cam instelling op FPV zet, krijg ik de tbs 69 cam. Op gopro de gopro cam en op Switch krijg ik de gopro cam. Ik heb geen mogelijkheid om naar de fpv cam te switchen.

In mijn zender heb ik channel 8 toegewezen aan schakelaar SF. Channel 8 gaat naar de topplate. Volgens de handleiding zou deze rechtstreeks naar de Core gaan.

Mijn vraag in het kort: Wat zie ik over het hoofd waardoor video switching niet werkt?

PS: Wie heeft ook last van een piepende gimbal? Hij functioneert redelijk alleen komt er een piep uit zolang hij ingeschakeld staat.

 

Je OSD is het probleem, haal deze er eens tussenuit. Piepen hoort die pas vanaf 3A te doen(wanneer je vliegt) alleen dit werkt niet echt deed die bij mij ook kan geen kwaad.

je kunt proberen de profielen opnieuw te laden maar raad je aan dit niet te doen, dan moet je je gimbal ook weer opnieuw configureren.

 

Zal ik de Core eruit halen ja? Dat lijkt me niet zo'n goed plan.
Het geluid is exact zoals in dit filmpje:

[URL=" Discovery Pro Gimbal issue - YouTube[/URL]


Het gedrag van de gimbal is niet hetzelfde. De gimbal reageert wel vreemd als je deze beweegt met de draaiknoppen op de zender.

 

Ik dacht dat je een extra OSD had, core laten zitten. heb je in osd ingesteld dat je wil switchen met de knop?

 

Eerst en vooral , de gimbal updaten.
Dan profilen instellen.
Dan calibreren.

In de osd menu(core) moet je het switchen van de camera activeren..

 

- hij is up to date ( SimpleBGC_2_3b5.enc.hex )
- Profiel 1 en 2 zijn ingesteld volgens handleiding pagina 39:

The following table shows the suggested PID and power controller gains for a GoPro HD Hero3 mounted on the gimbal.
Axis P I D Power Poles Inverted FC Gain
Roll 12 0.1 9 175 14 Yes 0
Pitch 14 0.1 9 135 14 No 0
Other essential settings: Axis TOP to -Z, RIGHT to Y, skip gyro calibration at startup CHECK, gyro trust 100, and PWM frequency to HIGH (silent) for Profile 1 and LOW for Profile 2, ROLL to RC_ROLL, PITCH to RC_PITCH, CMD to EXT_ROLL, RC control ROLL to -30/30/CHECK/3/UNCHECK/10/0% and PITCH to -90/90/CHECK/3/UNCHECK/10/0%.

- Calibratie is gedaan in SimpleBGC software en via de knop op het frame. Daarnaast is het camera switchen aan gezet in het Core menu. Hierdoor start de disco op via de GoPro, maar ik kan niet switchen naar de fpv cam. Wel handmatig via het core menu.

 

Aangezien ik geen pro meer heb verwijs ik je hier naartoe, veel experts en de makers lezen mee.

The TBS DISCOVERY PRO - brushless gimbal quadcopter

 

Heb het even gefilmd:
-7VWT9PP6N8[/media] Discovery Pro(blem) - YouTube

 

Wat betreft de cam-switch, deze op 'switch' zetten in het OSD menu en dan moet het meteen werken en is inderdaad een rechtstreeks verbinding vanaf kanaal 8 naar de core. (werkt kanaal 8 wel in het servo menu op de zender?)

Het probleem met een piepende gimbal is bekend, ook met de meest recente firmware.
Ben hiermee aan het experimenteren geweest om een oudere versie weer terug te zetten, dit leek in eerste instantie te werken...maar na het armen van de motoren draaide de gopro helemaal weg.

Hopelijk komt hier zsm. een update voor.

 

Kanaal 8 in het servo menu schiet van -100 naar +100 bij het omzetten van schakelaar SF. Moet dit misschien omgezet worden van 0 naar 100?

De handleding komt ook niet verder dan:

Switching video downlink feed is now possible via a dedicated R/C channel on the radio, e.g., a 2-position toggle switch. Connect a servo-cable from the receiver to the R/C header (channel 8). The video switcher will change input when the PWM-period passes the 1520µs center point (50%). No further sub-trim should be necessary.

 

Heb het net even na gekeken voor je en hij schakelt tussen +100 en -100 en gebruik hier een futaba T14SG voor en werkt zonder problemen.

Even een vraagje...
Hoe heb je alles aangesloten, conventioneel of via s-bus

 

Traditioneel, dus elk kanaal een stekker.

 

Dan zou het gewoon moeten werken...

Zitten de stekkers die de printen met elkaar verbind goed, en niet scheef oid? (witte stekkers met zwarte draden)
Haal ze anders eens een keer los en plaats ze opnieuw... wie weet.

 

en heb je de pins goed gesoldeert?

 

Zojuist de pinnen opnieuw gesoldeerd en de 9-pin connector van onder naar boven opnieuw vast gezet, maar helaas mocht het niet baten.

Wat is de function van kanaal 8, Marcel? Bij mij staat deze op Aux4.

 

Na een helder moment het probleem opgelost.
Kanaal 8 is standaard SBUS. De modus van de ontvanger heb ik veranderd naar channel 8.

Resterende probleem is dus de piepende gimbal en als je de motoren bedient dat dit schokkerig gebeurt.

 

Het piepen is ook opgelost:

Reset your gimbal into factory default settings. : Team BlackSheep

Alleen reageert de gimbal erg traag op de draaiknoppen via mijn zender. Hij stabiliseert wel erg goed nu, dus voor nu laat ik het er even bij zitten.

 

dat traag reageren is om de video zoo smooth mogelijk te houden

 

Dit had ik inderdaad ook gedaan, en leek in eerste instantie geholpen te hebben.
Zodra ik de motoren arm en wil gaan vliegen draait de camera compleet weg en is er niets meer mee te beginnen.
Heb nu dus de laatste versie er weer op gezet en laat hem maar piepen...tijdens het vliegen hoor je het toch niet meer

 

juist hier ook gedaan.