Project "Elektro-Hydraulische Cylinders": Graafmachine "Huina 1550" ombouwen!

Discussie in 'Tanks / Rupsvoertuigen' gestart door CobaltBlue, 1 okt 2018.

  1. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Overgang "buis-flappen" zorvoldig bijwerken!

    14.jpg
     
  2. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
  3. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Bijgewerkt nylon spacertje:
    18.jpg
    19.jpg


    Genoeg ff zo een uurtje op de zaterdagochtend.
    Maandagaaf verder...
     
  4. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Voor extra ruimte was het niet nodig, maar voor een wat stoerdere look heb ik de batterijdeksel verhoogd
    dmv een aangepast printkastje. Kast had ik nog liggen, Breedte ok, maar moest lengte inkorten.
    Komen nog ventilatieroosterjes in en het nodige afwerken. Van de situatie gebruik maken en delektropnica er in plaatsen.
    Is dan wel net zo handig...

    20181217_152917.jpg

    Soortgelijk kastje:
    61x09D-3p9L._SL1109_.jpg
     
  5. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    De "RC control" doe ik via RS232 wireless dmv 2 433MHz-transeivers.

    In de graafmachine komt een Arduino (heeft RX en TX ) met een transceiver.
    Aan de zenderkant komt een raspberry PI (heeft RX en TX ) met een transceiver, touchscreentje en aantal analoge joysticks.

    Verbinding tussen de r-PI en Arduino is dus bidirectioneel, dus de graafmachine kan het e.e.a. terugkoppelen aan de "Zender"


    Zoiets:
    rc.jpg
     
  6. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Mmm...de rPI heeft geen analoge ingang(en)...trouwens, de processor zelf heeft ze niet eens!

    Nou kan ik 1 van m'n Arduino's gebruiken ( 8 of 16 ADC-inputs), maar ik wil meer ervaring opdoen betreffende de rPI, dus neem ik de rPI!
    Er moet dan wel een zogenaamd ADC "shield" op.

    Uiteindelijk op deze uitgekomen ( o.a. ivm prijstechische redenen ):

    http://nl.aliexpress.com/item/High-...it-Open-Source-Free-Shipping/32628270570.html


    Ook wel handig qua aansluiten analoge-joystickies ( en verdere "digitale" drukknopjes )!

    rPI shld ADC dig.jpg
     
  7. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Roostertjes voor de "verhoging/opbouw" op maat uitgeknipt.

    Kwastje, verf...dat was heel lang gelee...:bye:

    Gewoon doen!


    20181218_201643.jpg
     
  8. denman

    denman

    Lid geworden:
    7 apr 2009
    Berichten:
    76
    Locatie:
    Op de Veluwe
    Ben benieuwd naar je aansturing! Tegenwoordig wel leuk met al dat spul wat er te koop is.
     
    CobaltBlue vindt dit leuk.
  9. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Thanks!

    Normaal ben ik veel met robotica bezig.
    Maar da't is een langdurige project/hobby, ff genoeg omdat qua bouwen (mechanish), het ding klaar is.

    En alleen maar programmeren als hobby, dat is't m nie...
    Na de project "graafmachine + truck-dieplader" ga ik weer verder met robot arm.
    ( truck-dieplader worden niet van LEGO, maar dat volgt nog wel in een nieuw topic later)



    Naar paar keer reactie "bewerk"
    dan maar zo. Geen afspeellijst maar 1 enkel filmpje:
    (jullie komen er wel uit om de rest vd afspeellijst/kanaal te zien)





    Ennuh...fijne kerst allemaal!
     
    Laatst bewerkt: 23 dec 2018
    Dennist vindt dit leuk.
  10. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
  11. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    .
     
    Laatst bewerkt: 7 jan 2019
  12. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    .
     
    Laatst bewerkt: 7 jan 2019
  13. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Hoi!

    Nu zit de cabine de bredere zelfbouwcylinders in de weg.
    De cabine ( zeg bodem ) losslijpen en verplaatst monteren.

    Ophangpunten voor de 2 cylinders moeten op nieuw en breder uit elkaar.

    cab.jpg
     
  14. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    2 clamps voor de cylinders gemaakt en bevestigd!

    20190115_214929.jpg 20190115_214929.jpg
     

    Bijgevoegde bestanden:

  15. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    En 't vordert...

    De cylinders zijn hier ff "kaal" van binnen, geen leadscrew etc. Dus bewegen vrij.
    Nu is goed te zien dat de hele arm als het ware "zweeft"! Dit komt door de veer voor gewichtscompensatie.

    Voor de schep-cylinder moet ik een nieuw ophangpunt maken. De oude is al weggeslepen.

    20190116_205651.jpg
     

    Bijgevoegde bestanden:

    Broeckx Ronny, denman, cvdh en 1 andere persoon vinden dit leuk.
  16. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    De vaste plastic pin verwijderd, die aan 1 vd "zijkanten" van de lange arm vast zat.
    Een buisje bevestigd in de onderarm. Nu kan de onderarm eenvoudigd aan/los-van de lange arm gekoppeld worden dmv een langere boud en moer.

    IMG_20190204_124136.jpg


    Hier is het buisje te zien. En ook (blauw) de extra bewegings ruimte voor de bakcylinder is te zien.

    IMG_20190204_124129.jpg
     
  17. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Wit plaatje lijmen, wel voorgebogen.
    Knijpertjes "omgekeerd" gebruiken :bye:, improviseren...
    IMG_20190204_131336.jpg
     
  18. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Schik 2.0 :banana:
    IMG_20190204_183925.jpg
     
  19. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Kopjes vd boudjes staken uit, dus, even met slijpertje d'r over:
    IMG_20190204_192748.jpg


    Ik zeg: OK!
    IMG_20190204_192923.jpg
     
  20. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Gisteren geplamuurd, zonetgeschuurd en gespoten.
    IMG_20190206_093759.jpg

    IMG_20190206_112222.jpg

    Even gespoten, ik vind het al best ok!
     
    Broeckx Ronny en Tamaniac vinden dit leuk.

Deel Deze Pagina