Prototype FPV 3d-viev/stereo-view the cheap way!

Discussie in 'FPV (First person view)' gestart door CobaltBlue, 2 okt 2018.

  1. awap

    awap

    Lid geworden:
    24 mrt 2005
    Berichten:
    35
    Locatie:
    Zelhem
    Zeker heel knap. Benieuwd hoe het er gaat uitzien.
    Ik ben bang dat dit project nabouwen mij net een stap te ver is.
     
    CobaltBlue en Ard Schell vinden dit leuk.
  2. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    556
    Locatie:
    Lobith
    Hoi.

    Project truck-dieplader-excavator voorlopig aan de kant en komende tijd bezig gaan met het (uberhaupt) vliegen en de (3D)-FPV
    en de gebruikelijke "mooiweerbezigheden":bier:.

    Komt goed!


    De heli, LAMA 4-channel, had ik vorig jaar al voorzien van een FPV, single camera voor mono-view.
    rc-copter-amewi-lama-mit-lcd-fernsteuerung-4-kanal-2-4ghz-rtf.jpg
    heli cam 2b.jpg


    Het 3D FPV gaat op de quadacopter. Redelijk simpel en goedkoop ding.
    Beperkt in het vliegen en stabiliteit en reactievermogen etc...
    Prijstechnisch is deze wel leuk omdat ie best groot is en redelijk wat gewicht kan meedragen.
    Voor de zelfde prijs heb je wel een wat beter bestuurbaardere quadacopter maar voor mij te klein.

    M'n drone kan iig gemakkelijk m'n prototype 3D-cam-microcontroller en zender tillen!
    quadracopter.jpg

    Tijdje terug al e.e.a. aangepast aan de zenders vd beide vliegaparaten...

    Ze draaien op 6V maar bij gebruik van 4 oplaadbare batterijen van 1,2V heb je al supersnel te lage spannig, of eigenlijk low-bat signal...

    Heb nu aantal batt-packs van elk 5x1,2V.
    Zenders enigzins aangepast om het mooi passend te krijgen.

    Wordt vervolgd!
     
  3. Ard Schell

    Ard Schell

    Lid geworden:
    20 mei 2009
    Berichten:
    331
    Locatie:
    Doetinchem
    Leuk!
    Erg leuk.
    Nog steeds ook mijn wens om 3D FPV te vliegen.
     
    awap vindt dit leuk.
  4. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    556
    Locatie:
    Lobith
    Nog ff snel de werkplaats ingedoken en de heli in orde gemaakt inlcusief FPV (mono).

    De camera staat ongeveer 10cm van het papier (A4) vandaan maar geeft de volle 30cm breedte weer.
    Heb er dus een aardige groothoek lens-camera. UIteraard verder de keuze om een andere camera-lens-combie (of alleen lens)
    te bevestigen.

    Rest alleen nog het, speciaal hiervoor op de kop getikte mobieltje, in de goggles te stoppen en te vliegen.
    Volgende stap is m'n prototype 3D setup icm met de quadracopter. Heb hier cam's voor met veel hogere resolutie omdat
    aan het einde je effectief (op het schermpje) de helft van de beeldijnen overhoudt.

    Genoeg vandaag!


    62351748_2439098869643253_2756841556278247424_n(1).jpg
     
    Ard Schell vindt dit leuk.
  5. Ard Schell

    Ard Schell

    Lid geworden:
    20 mei 2009
    Berichten:
    331
    Locatie:
    Doetinchem
    Leuk Leuk.
    Morgen weer verder?
     
  6. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    556
    Locatie:
    Lobith
    Ja zekers!

    Enthousiast aan de gang! Provisorisch een becherming/omhulsel om de print gebouwd.
    Zijn delen van een Arduino UNO behzuing.

    Boel ff nagelopen, ja hoe zat het ook alweer...

    Na een dubbel-check, de voedingsspannign d'r op en draaien met die hap!

    Ik zeg; OK!



    64370615_468557183919374_4502310222353661952_n.jpg


    Volgende stap is de transmitter aante sluiten.
    En daarna nog de andere cam's (eerst modificeren) aansluiten met meer beeldlijnen.
    Tja, analoge cam's dus we spreken van beeldlijnen. Zit nu nog ergens op 640 meen ik en het worden er 1200. Netto beeld is dan wel ( met deze setup etc ) de helft, dus nu nog 320 en straks 600.
     
    Laatst bewerkt: 12 jun 2019
  7. Ard Schell

    Ard Schell

    Lid geworden:
    20 mei 2009
    Berichten:
    331
    Locatie:
    Doetinchem
    Je bent al een heel eind!
    Had ik hier maar tijd voor.
    Echt een super leuk project .
     
  8. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    556
    Locatie:
    Lobith
    Tnx, ja.
     
  9. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    556
    Locatie:
    Lobith
    Had gister al gekund, maar nu met een VOLLE accu, het foonscherm-voor-deFPV in de goggles geschoven, ontvanger aangesloten en app opgestart.

    62542956_303585097007682_207892579088334848_n.jpg

    :banana:It's alive! 3D-PFV is alive:banana:

    Even de protectors vd rotor bladen omgedraaid. Bij slechte landing raken de rotors de protectors.

    64255127_734930280259469_4108284270441660416_n.jpg
     
  10. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    556
    Locatie:
    Lobith
    De 1200 TVL 150deg cam's voorzien van nieuwe bedrading, 0,05mm2 met crimpterminals in 4-polig Xh2.54 stekkertjes.
    De witte draden moeten nog op het "27MHz oscilator circuit" worden aangesloten.

    Vind het netjes zo.
    64407369_441977366591963_5779029198580482048_n.jpg


    Genoeg vnaaf...

    Zeker weten erg enthousiast dat het werkt, echt gaaf!:goal:beer::bier:
     
  11. Ard Schell

    Ard Schell

    Lid geworden:
    20 mei 2009
    Berichten:
    331
    Locatie:
    Doetinchem
    Was weer genieten!
    Thanks.
    Zou eigenlijk best is willen komen kijken.
    Doetinchem en Lobith liggen niet ver van elkaar!
     
  12. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    556
    Locatie:
    Lobith
    Tnx ja.

    Zal binnenkort eerst ff het e.e.a. opnemen en op youtube zetten, het kan dan vrij bekeken worden met foon en goggles.


    Ben ff serieus aan het dimdammen om voor 3D-FPV versie 2.0 een printje te gaan ontwerpen.

    Een 2-laags moet gemakkelijk kunnen. Ik ga het eens uitzoeken komende tijd.

    Tot...waarschijnlijk volgende week...
    Goed weekend modelbouwers!:bier:
     
    Ard Schell vindt dit leuk.
  13. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    556
    Locatie:
    Lobith
    Heel ff een camera ophangers gemaakt van een of ander modelbouwonderdeel, ooit eenaantal van aangeschaft.

    Alvoren de cam's ter plaatsen, deze eerst goed focussen, in de praktijk zal dit op 'oneindig' zijn...
    Vervolgens de cam's eenvoudig er inklikken. Eruit klikken gaat ook goed.

    64353738_439729836808486_4135752776732901376_n.jpg .



    64360039_315287076014610_705943923104677888_n(1).jpg


    De cam's staan nu op ongeveer de afstand zoals tussen de menselijke ogen.
    Het beugeltje gaat nog in 2, om zo de afstand te kunnen vergroten.

    Voor nu: goed weekend.
     
    Ard Schell vindt dit leuk.
  14. Ard Schell

    Ard Schell

    Lid geworden:
    20 mei 2009
    Berichten:
    331
    Locatie:
    Doetinchem
    Nice!
    Ziet uit als een camera beugel voor de DJI F550
    Altijd leuk 3D printjes.
    Afstand ongeveer 7 cm?
    Schat ik
     
  15. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    556
    Locatie:
    Lobith
  16. Martin7182

    Martin7182

    Lid geworden:
    23 sep 2009
    Berichten:
    1.238
    Locatie:
    Bussum
    Leuk hoor! Ik zou ook zeker een grotere tussenafstand proberen. De zgn. binocullaire parallax van een menselijk paar ogen creƫert dieptewaarneming tot zo'n 10m afstand. Ik kan me voorstellen dat je ook graag diepte op grotere afstand wilt waarnemen. Of ga je alleen binnenshuis / proximity vliegen?

    Martin
     
    Ard Schell en CobaltBlue vinden dit leuk.
  17. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    556
    Locatie:
    Lobith
    Tnx!

    Dat ben ik ook zeker van plan, e.e.a. experimenteren met afstanden.

    Je hebt te maken met ene soort van tangens-curve. Op een gegeven moment is het diepte effect weg.

    Ben ff uurtje aan het cad-tekeken geslagen. Schema/PCB.

    Wordt vervolgd...
     
    Ard Schell vindt dit leuk.
  18. Martin7182

    Martin7182

    Lid geworden:
    23 sep 2009
    Berichten:
    1.238
    Locatie:
    Bussum
    Tangens-curve in deze ken ik niet. Maar het is vrij simpel; de tangens van de hoek waaronder je ogen naar een object kijken is gelijk aan de halve afstand tussen je ogen gedeeld door de afstand tot het object. Je hebt ook te maken met de resolutie van je camera's; vanaf een bepaalde afstand zijn beide beelden exact gelijk. Zonder camera's zouden je ogen misschien nog diepte zien, maar via de camera's/LCD's niet meer. Met een gegeven camera-beeldhoek en LCD-schermgrootte kun je in principe de theoretische max. afstand voor diepte effect wel bepalen.

    Martin
     
  19. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    556
    Locatie:
    Lobith
    Hi,tnx!

    Het was een beredenering vanuit mezelf zeg maar.
    We bedoelen zo'n beetje het zelfde, als ik jouw verhaal zo lees.

    Groen: werkbaar deel.
    Rood: bijna stijl omhoog, effect weg...

    tang.png
    Komende tijd puur wat 'spelen' met 3D-fpv.


    off-topic:

    Vd winter gaat project robot-arm weer verder.
    Heel wat jaren terug al eens een kleine stap gezet in het uitlezen van bitmaps gemaakt door een webcam.
    Objecten herkennen/localiseren, met als referentiepunten 3-led's waar van de posities bekend zijn, etc etc.
    Veel gegoogel met lijntjes en berekeningen. Nu jaren later, heb ik wat kennis van rPI, deze voorzien van Lazarus en een cam.
    De rPI's gaat dan het beeld verkennen en stuurt dan de info via RS232 naar de pc.
    Maar da's ff een ander hoofdstuk/project, de robot-arm met alles erom heen...

     
  20. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    556
    Locatie:
    Lobith
    Paar uur regen icm CAD/CAM...:banana:

    We gaan het meemaken!
    pcbBV.jpg
     
    Ard Schell vindt dit leuk.

Deel Deze Pagina