Halmar,
Leuk dat je dit hebt uitgetest.
Aluminium van 1,5mm lijkt me inderdaad te zwak om als haak te kunnenn fungeren. RVS zal wel geen probleem zijn, alleen is het zo moeilijk te bewerken. Het haakje maak ik van gewone printplaat. Ik heb daar al 25kg aan gehangen zonder dat dit problemen gaf.
Krachten weghalen van de servo doe je enkel door een extra hevel te gebruiken, en de servo buiten de haak te plaatsen. Als je overcentert met de servo in de haak, dan blijft er kracht op het asje toekomen. Overcenteren zorgt m.i. ervoor dat de haak bij de 1/1 bakken niet per abuis vanzelf kan opengaan. Dit is noodzakelijk, omdat bij hen een veer zorgt voor het sluiten van de haak. Bij het model is dit niet nodig, omdat de servo de haak op zijn plaats houdt.
Een veer plaatsen om de meewerkende kracht op de servo te verminderen, lijkt me alweer een complexiteit extra, en niet noodzakelijk, de krachten zijn niet zo groot hoor!
Ik probeer de kracht op het asje en dus ook de meewerkende kracht op de servo bij het openen zo klein mogelijk te houden door de hulsjes zelf te maken. Ik maak de opening in de huls uit het center, zodat de krachten zo dicht mogelijk bij het center van de huls aangrijpen. Hierdoor verkleint het moment.
Even een tekening om dat te verduidelijken wat ik bedoel
Bij de eerste haak heb je bijvoorbeeld een kracht van 5kg aan de sleeplijn (blauw lijntje). Dit zal resulteren in de rode kracht die uitmondt in het asje van de servo. Met de gegeven maten komt deze dan uit op : 5kg x 2mm = *kg x 30mm
Dus 0.33kg of 330 gram op de as bij 5kg aan de haak.
10kg geeft dan 660 gram, 20kg trekken aan de haak geeft 1,52kg op het asje
Als je dan nog eens rekening houd met een breuklijntje van 1mm, verkleint dit naar 250 gram op het asje bij 5kg trekkracht op de kabel, en dus 1kg bij 20kg trekkracht.
Vindt je dit nog te veel, dan kan je iets aan het haakje doen (zie tekening, 2e haak). Hier verleng je gewoon één krachtarm.
in het geval van 1mm sleeplijn geeft dit nu slechts 160 gram bij 5kg trekkracht, en 660 gram bij 20 kg trekkracht op de sleeplijn.
Het lijkt me dat dit krachten zijn waar zelfs een miniservo geen moeite mee heeft.
Leuk dat je dit hebt uitgetest.
Aluminium van 1,5mm lijkt me inderdaad te zwak om als haak te kunnenn fungeren. RVS zal wel geen probleem zijn, alleen is het zo moeilijk te bewerken. Het haakje maak ik van gewone printplaat. Ik heb daar al 25kg aan gehangen zonder dat dit problemen gaf.
Krachten weghalen van de servo doe je enkel door een extra hevel te gebruiken, en de servo buiten de haak te plaatsen. Als je overcentert met de servo in de haak, dan blijft er kracht op het asje toekomen. Overcenteren zorgt m.i. ervoor dat de haak bij de 1/1 bakken niet per abuis vanzelf kan opengaan. Dit is noodzakelijk, omdat bij hen een veer zorgt voor het sluiten van de haak. Bij het model is dit niet nodig, omdat de servo de haak op zijn plaats houdt.
Een veer plaatsen om de meewerkende kracht op de servo te verminderen, lijkt me alweer een complexiteit extra, en niet noodzakelijk, de krachten zijn niet zo groot hoor!
Ik probeer de kracht op het asje en dus ook de meewerkende kracht op de servo bij het openen zo klein mogelijk te houden door de hulsjes zelf te maken. Ik maak de opening in de huls uit het center, zodat de krachten zo dicht mogelijk bij het center van de huls aangrijpen. Hierdoor verkleint het moment.
Even een tekening om dat te verduidelijken wat ik bedoel
Bij de eerste haak heb je bijvoorbeeld een kracht van 5kg aan de sleeplijn (blauw lijntje). Dit zal resulteren in de rode kracht die uitmondt in het asje van de servo. Met de gegeven maten komt deze dan uit op : 5kg x 2mm = *kg x 30mm
Dus 0.33kg of 330 gram op de as bij 5kg aan de haak.
10kg geeft dan 660 gram, 20kg trekken aan de haak geeft 1,52kg op het asje
Als je dan nog eens rekening houd met een breuklijntje van 1mm, verkleint dit naar 250 gram op het asje bij 5kg trekkracht op de kabel, en dus 1kg bij 20kg trekkracht.
Vindt je dit nog te veel, dan kan je iets aan het haakje doen (zie tekening, 2e haak). Hier verleng je gewoon één krachtarm.
in het geval van 1mm sleeplijn geeft dit nu slechts 160 gram bij 5kg trekkracht, en 660 gram bij 20 kg trekkracht op de sleeplijn.
Het lijkt me dat dit krachten zijn waar zelfs een miniservo geen moeite mee heeft.