SPMT Self Propelled Modular Transport.

De onderkant met alle stuur motortjes ,de motortjes zijn van pololu er zaten eerst motortjes in van ali maar die waren niet sterk genoeg.
klein-30.JPG
 
een stuur unit. op de ene as zit de stuurunit ,op de andere een potmeter die registreert waar de unit zich bevind zodat de stuur computer iedere stuur unit apart kan gaan aansturen en zo de verschillende stuur configuraties kan maken.
klein-31.JPG
 
Ook die stuur electronica is dus behoorlijk ingewikkeld neem ik aan.
Daar heb ik geen kaas van gegeten, zal wel met Arduino's gemaakt worden? Dat is de tover electronica voor van alles, geloof ik.
Cor
 
Dat klopt Cor de stuur elektronica is inderdaad ingewikkeld. Zelf heb ik er ook absoluut geen verstand van ,maar gelukkig hebben we in onze club wel iemand die er verstand van heeft en ook bereid was om het te maken voor dit model. Hij gaat waarschijnlijk over de elektronica ook een stukje schrijven , als ik dat heb zal ik het posten.
,
,
 
Back
Top