Staart blijft zijdelings heen en weer gaan met fbl align gpro controller

Een kennis van mij vliegt met een trex 600 dfc
Hij heeft er een fbl align gpro controller op zitten.
Bij idle up lijkt de staart eerst stabiel maar langzamerhand
begint deze steeds meer zijdelings heen en weer te gaan.

Welke instellingen moeten wij hierop aanpassen.

We hebben de tail gain en I gain en P gain wat aangepast maa
het probleem gaat niet weg.

Ook is de headspeed meer dan genoeg.

 

Normaal hoef je niet in de onderverdeling van de gain te rommelen.
De I en P is meer voor fijnafstelling, of specifieke instellingen.
Dan is de staart al strak, maar bijvoorbeeld bij een superharde stop slaat hij een tikkie door. Voor dat type specifieke dingen is die I en P gain.

Een staart is een vrij kritisch ding.
vaak gaat het goed. tot het niet goed gaat.
Dus om het op te lossen, moet je eigenlijk wat meer gegevens geven.

Langzaam heen en weer, dat is lage gain.
Snel heen en weer, gain te hoog. (ik denk dat dit aan de hand is?)

Dus de hoofdgain omlaag zetten.
paar punten per keer, tot het wel goed is.

Stel, als hij van hunt (dat snelle heen en weer gaan) zonder strak punt overgaat in een hoop gezwabber, dan zit er ergens in je setup of opbouw iets niet goed.
Dan wordt het een stevig zoekplaatje.
Dan kan alles het probleem zijn.
- Verkeerde staart servo
- staartbladen onbalans (trilling vind een gyro niet lekker)
- speling
- stroeve aansturing
- te strakke kabels bij de gyro (trilling in de unit)
- te weinig / te veel demping in het gyrotape
- verkeerd toerental

 

Bedankt.
Gaan wij die punten eens 1 voor 1 langs.
Ik vermoed dat het ook trilling kan zijn wat de gyro niet lekker vindt.

 

ALS het om trilling gaat, is hoogfrequent het probleem.
Hoogfrequent vind je in de staart, staartaandrijving, motor.
Laagfrequent kan vast ook wel eens wat problemen maken, maar dat heb ik nog niet gezien.
en meestal zie je dan ook de heli echt schudden, dus dat ga je normaal vanzelf uitzoeken en oplossen.

Staan de draden te strak, of zit de unit ergens koud tegen het frame, komt de trilling recht de gyro binnen.
Dat is een vaak gezien probleem.