T-REX 600N Flybarless V-Bar project

In navolging van Pardoez ga ook ik mijn T-REX 600N flybarless maken, alleen wel op een andere manier:
1. Het is een 600N
2. Ik ga V-Bar gebruiken
3. Ik doe het met een prototype kop van Quick UK

Een van mijn motivaties is de T-REX 250, waar ik niet nog een gyro voor wil kopen gezien alle flybarless ontwikkelingen, de Spartan van de 600N gaat dus nu op de 250

Mijn setup is:

Electronica
BLS-451 op swash op 8V
BLS-251 op de staart
S3155 op gas en S3153 op mixture
Mikado V-Bar
AR7100 RX
MultiGov Pro governor

Aandrijving
TT Red Line .53 met CYB MP5 SB

Bladen
Radix 600mm

Rotorkop
Quick UK prototype swash

Het wachten is nu op de rotorkop, deze zal binnen enkele weken klaar zijn!

 

Gaaf, succes.

Ik heb onlangs een v-bar op mijn 600e gezet, vliegt fantastisch. Ook makkelijk af te stellen ipc, alleen de tuning is wat lastiger. Ik zou je aanraden om de remote control unit er gelijk bij te kopen dan hoef je niet te hannisen met een laptop op het veld.

Ron

 

1. Ik heb een hele kleine laptop
2. Daarnaast is mijn voornaamste veld 10 stappen van mijn voordeur

 

Mooi,

Ben ook erg benieuwd naar jou flybarless systeem, wat is er zoal speciaal aan de QuickUK kop?
En, 8V op de BLS-451 volgens mij kan deze maar tot 6 Volt!!??

 

Dat moet ik ook nog zien wat er zo speciaal aan is, er komen iig voor het testen meerdere systemen.

BLS451 draait bij mij al tientallen vluchten probleemloos op 8V

 

spartan gyro

toch wel dit jaar nick


gr erik

 

Tsja......... toen ik hoorde dat QUK met een optie kwam heb ik de knoop maar door gehakt. Heb alleen net de donor (de 600N) in poeier gevlogen, hij is nu al wel fybarless en dat zonder tools

 

Nou, dat is dan fraai.
Hoop dat de schade mee valt, wat ging er fout dan?

 

Duimfoutje agv de Red Line, de cyclic response was even iets heftiger dan ik was gewend, IDL2 duurde maar 60 sec

 

Sorry hoor!! maar als je duimen moeite hebben met de reactie snelheid van je heli, waarom vlieg je dan in hemelsnaam met 8Volt op je swash servo's, beetje tegenstrijdig vindt je niet

Maar een heli in de grond boren blijft natuurlijk klote ( die van mij heeft afgelopen zaterdag ook geprobeerd te landen met een blade-stop) succes met de wederopbouw.

Gr,

Mario

 

Bij mij viel gister de motor uit toen ik stationary flips aan het doen was.
Gelukkig kreeg ik hem met 6volt nog gedraaid

 

dit was gewoon een nieuwe situatie waarin ik iets te overmoedig was met de hoeveelheid power die in eens beschikbaar was.

6V of 8V maakt qua snelheid (merkbaar) niets uit, dit heb ik puur zodat ik de regelaar (weer een extra component) achterwege kan laten en een zo clean mogelijke setup houd.

 

Even een update > foto's komen morgen.
De heli zit weer grotendeels in elkaar en V Stabi is gemonteerd.

Nu zit ik met 2 dingen:
1. De tail servo beweegt een klein beetje als je pitch en / of rol geeft, is dat normaal?
2. In mijn ontvanger zit een ingebouwde stepdown voor de tailservo, hoe gaat de V stabi hier mee om?? Heb er nu voor de zekerhei maar een regelaar tussen gezet maar zou wel mooi zijn als deze er tussenvandaan kan.

 

1. Dat is normaal en je kunt ook in het programma de gevoeligheid afstellen of helemaal uitzetten.
Het is bij de AC-3X ook zo.

Bij de AC-3X heet dat:
Cyclische DMA gevoeligheid:
Hierbij gaat het om een draaimomentcompensatie-voorsturing bij cyclisch bladverstelling (Roll-/ Nicksturen).
Zoals bij collectieve bladverstelling moet de heckrotor ook bij cyclische bladverstelling een extra draaimoment compenseren.
De cyclische draaimomentcompensatie ligt normaal gesproken bij ongeveer 65% van de Pitch DMA waarde.
Dit is helaas niet eenvoudig in te stellen.
Het beste gaat het wanneer men zijdelinkse Tic-Toc’s vliegt en daarbij de Heck in de gaten houdt.
In het ideale geval moet bij een juist ingestelde Pitch-DMA de heck ook in de zijdelinkse Tic-Toc’s perfect staan.
Doet hij dat niet, dan moet men wanneer de Heck bij het Rollen met het draaimoment wegdraait,
de cyclische-DMA verhogen of in het andere geval indien de Heck tegen het draaimoment indraait verkleinen.
Bij cyclische uitslagen van de tuimelschijf moet de instelhoek van de Heckrotorbladen tegen het draaimoment in
worden verhoogd en niet worden verkleind.

Pitch-DMA Gevoeligheid:
Hieronder verstaat men een draaimomentcompensatie-voorsturing bij collectieve bladverstelling,
dat wil zeggen bij het sturen van Pitch.
Hoe meer Pitch men geeft des te meer draaimoment moet de Heckrotor compenseren.
De hier ingestelde DMA waarde wordt eenvoudig proportioneel aan de Pitchwaarde voor het Heck signaal bij gemixt,
en ontlast de regeling zelf.
Om hem in te stellen stuurt je met een ruk Pitch en bekijk men de staart.
Draait de heckrotor met het draaimoment weg, dan moet je de Pitch-DMA waarde verlagen.
Draait de heckrotor tegen het draaimoment in, dan verhoog je de waarde.
Net als bij de cyclische-DMA moet men hier ook weer erg op de richting letten,
bij het verhogen van de pitch moeten de heckbladen tegen het draaimoment in sterker worden ingesteld.

2. Stepdown is echt nodig de staartservo mag niet meer dan 5.1 Volt hebben.
Het is wel raar dat hij is ingebouwd, normaal moet hij namelijk tussen de gyro en servo,
wanneer hij is ingebouwd, mag ik aannemen dat je hem wel kan uitschakelen?
Anders zit je er zo en zo mee. Wanneer alles gewoon op 4.8 (5.1) Volt goed werkt,
en het amperage niet te veel is voor de ingebouwde stepdown, dan zou je het kunnen gebruiken lijkt me.
Het zal er vanaf hangen met hoeveel spanning de V-Stabi werkt en wat hij verbruikt.
Zelf zou ik kiezen voor een normale ontvanger uitgang, en een aparte stepdown (wat overigens gewoon een diode is).

 

Ik heb een AR7100, dat is een ontvanger die op een deel van de uitgangen 5,2V heeft en andere uitgangen zijn dus hoger.

Aangezien cyclic bij mij 8V is en Rudder dus 5,2 vraag ik me af hoe de V-Stabi hier mee omgaat, geeft hij het voltage per ingang door naar de uitgang of draait het hele ding nu op 8V, in dat laatste geval heb ik dus een regelaar nodig > die ik reeds heb.

Diode kan niet omdat deze maar 0.7V terugzet en dat is op 8V niet voldoende

 

Tja, dan zou je het eerst even moeten meten, of bij de mikado zelf na vragen.
Ik zou het niet weten qua V-Stabi helaas.

 

8V probleem is solved, ik heb zelf een kabel gemaakt waarbij de + en - van de ontvanger direct naar de staartservo gaan, alleen de signaal draad gaat nog door de V-Stabi weer een element minder op de heli!

 

Het duurde effe maar hij is klaar:







Vandaag was een vrij onsuccesvolle maiden, na een korte hover en rondvlucht waarbij alles het prima deed kreeg de heli ineens een enorme "wobble" in de kop, ik vloog dan weliswaar laag toeren op NORM mode maar zoiets heb ik nog niet eerder meegemaakt.

Afin throttle hold erop en dat was mijn tailgear en godzijdank niet meer
Het was natuurlijk wel erg koud zo tegen het vriespunt dus het zou een combi kunnen zijn geweest van te harde dempers en te weinig toeren.

Heb er nu 80duro dempers erin gedaan en zondag volgt maiden 2 maar dan wel in IDL1 op 2000 rpm

 

Hhmm,
Wat bedoel je precies met woble, kun je dat iets uitgebreider uitleggen.
Was het zo erg dat je moest autoroteren?
En wat is jou toeren op de kop op normaal?
Ben erg benieuwd wat het nu uiteindelijk is....

Hopelijk (qua weer) ga ik morgen mijn derde vlucht maken.

PS, is het niet zo dat je alleen maar de plus draad moet doen, en de signaal en de min draden aangesloten moet laten?
De min draad in verband met de zogenaamde aardlussen.

 

Het kan ook oversturen geweest zijn van de gyro, hetzelfde als kwispelen op de staart, kun je nu ook op de kop krijgen.