Fijn dat het gelukt is!
Versie 1.6 vind ik overigens lastiger om goed af te stellen dan versie 1.5. Dat komt omdat de potmeters andere functies hebben.
Zie hiervoor de (lange) post op RCgroups:
Improved firmware for the KK multicopter, also the HK KK
- de roll potmeter regelt de gain van zowel pitch als roll (P)
- de pitch potmeter heeft een nieuwe functie gekregen (I).
Wat (I) precies inhoudt snap ik nog steeds niet, maar volgens heeft het ermee te maken dat hij je multikopter afremt als hij gaat oscileren bij een te hoge gain.
Wat ik zelf een nadeel vond is dat het KK bord in programmeerfunctie gaat zodra je de pitch potmeter te laag zet. Zet je hem te hoog dan wordt je multicopter zweverig en moeilijk te besturen.
Succes.
Versie 1.6 vind ik overigens lastiger om goed af te stellen dan versie 1.5. Dat komt omdat de potmeters andere functies hebben.
Zie hiervoor de (lange) post op RCgroups:
Improved firmware for the KK multicopter, also the HK KK
- de roll potmeter regelt de gain van zowel pitch als roll (P)
- de pitch potmeter heeft een nieuwe functie gekregen (I).
Wat (I) precies inhoudt snap ik nog steeds niet, maar volgens heeft het ermee te maken dat hij je multikopter afremt als hij gaat oscileren bij een te hoge gain.
Wat ik zelf een nadeel vond is dat het KK bord in programmeerfunctie gaat zodra je de pitch potmeter te laag zet. Zet je hem te hoog dan wordt je multicopter zweverig en moeilijk te besturen.
Succes.
