TriCopter projectje

Hoi,

Een paar weken geleden toch het al gekochte HK Quad boardje uit de kast gepakt en besloten om een Multicopter te maken.

Quad/Tri/Quad.....nou doe toch maar Tri. Is weer eens wat anders.

Motoren en regelaars die ik had liggen was het ook net niet dus toch maar nieuw spul besteld.

Wel van alles 4 voor het geval het programmeren naar Tri niet ging lukken.

Binnen een week alle HK spulletjes in huis. Op Ebay wat carbon besteld. Bij een hobbywinkeltje hier niet zover vandaan de glazen bol besteld.

En zo kon ik een kleine twee weken geleden beginnen met bouwen.
De deadline was indoor vliegen halen op 11 december maar helaas. Had hem wel bij. Nog net op tijd software er in weten te krijgen.
(wel 2011 drivers installeren voor het kabeltje van HK)
USB ASP 2011 driver t.b.v. HK programmeer kabeltje

Maar Yaw stond inversed en kreeg hem ter plaatse niet omgekeerd.
Achteraf in de avond probleem gevonden. Rudder stond inmiddels op 60% D/R en hierdoor gaf hij geen stick movement bevestiging.

Zo heb ik in de avond nog wat op zolder gehoverd zonder landingspootjes en afgelopen week alles verder afgemaakt. Zo ook het één en ander aan ledjes ter oriëntatie.

Het idee in AutoCad
Tri-copter-Model.jpg


Tri-copter-detail1.jpg


De bestelde spulletjes:
3x Turnigy AE-30A Brushless ESC 30gr p/s.
3x Turnigy L2215J-900 Brushless Motor (200w) 61gr (70) p/s
3x prop 10x5 about 650gr. thrust p/s.
1x HXT900 servo for rudder/Jaw 9 gr. (is een Dymond mini MG geworden)
1x Assan 6Ch receiver 6gr.
1x HK Quad module 15gr.
1x 1800 / 2650mAh lipo 160 to 250gram.

Totaal: max 580 zonder frame.
Max 750 RtF gepland.

tricopter-parts.jpg

Alu 10x10x1mm bij Hornbach.


Asje voor YAW. AAndrijfasje 1:10 autotje, wielhubjes en wat lagertjes.
tri-as.jpg


tri-motorsteun2.jpg


Koolstofplaat 1mm binnen en gezaagd. Rond gedremeld op de accu boor.
Tri-rondje1.jpg


Beetje puzzelen voor de indeling. Regelaars gingen net niet tussen de pootjes in.
Tri-copterboren.jpg


Benodigde gaten.
tri-rondjes2.jpg


accu bevestiging. Tesa bind stripjes
DSC06096.jpg


Eerste hover vluchtje op zolder.
DSC06119.jpg



Elektronica
DSC06137.jpg


lampjes. 5mm leds met 10mm reflectors (OSRAM)
DSC06142.jpg





Was ik zaterdag ergens waar ze lichtstaafjes uitdeelden.
flitsbuisjes.jpg


Deze dus creatief ingebouwd en andere ledjes erop gezet.
navigatie-tricopter.jpg


DSC06493.jpg


En filmpje van gisteren. Begint nu een beetje te vliegen.

3s2650 accu is het einde nabij. Vloog beter met een 3s4500 lipo. Meer vermogen ondanks het hogere gewicht. Ondertussen wel al 2 x 3s2200 lipo's bij besteld.


Gewicht is nu met 3s2650 een kilo. Beetje over streef gewicht maar ach hij sleept het nog mee.
Motoren zijn niet de sterkste of moet nog naar 11" gaan maar net genoeg.

Gr. Dennis
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Vandaag nog een een tijdje bezig geweest. Dit keer voor FPV.
Beetje zitten kijken hoe en wat maar uit eindelijk leek het me toch het beste om de Vtx onder de tri te hangen. Meer ruimte en zo krijgt hij ook nog wat koeling.
Die Fatshark vind 3s niet zo heel leuk. En zit het verst van de ontvanger af.

HK cam heb ik de lens uit gedraaid en de lens die standaard op de Security 540 cam zat weer in terug gedraaid.

Cam zit nog niet helemaal definitief zo maar zag er wel trillingsvrij uit zo op wat schuim. Net te zacht eigenlijk.
Yaw had ik nog wat bijgesteld maar met het kapje begon hij toch weer wat de kwispelen.


DSC06496.jpg


DSC06498.jpg


DSC06500.jpg


Filmpje

Gisteren ook nog wat met de throttlerange settings bezig geweest.
Zonder props klinkt het of alles vol gas gaat. Niet dat de motoren harder gaan als je een kant op stuurt.

Zeker weten doe ik het niet.
Bij het instellen gaf de regelaar ook aan dat het gas open stond ipv dat hij echt vol gas zag om naar de programmeer modus te gaan. Moest dus naar 110% op de gas stick.

We zullen weer zien.
Met FPV 1050 gram.
 
Laatst bewerkt door een moderator:
ziet er goed uit! welke cam, en fpv zender/ontvanger? ik zie een custom antenne? :)
 
Hoi,

Cloverleaf
100mW Fatshark Vtx
HK Sony pal 520cam met de lens die uit de Security Camera Sony 540 Cam kwam.
3.2mm maar heb toch het idee dat die een bredere hoek heeft dan die van HK.
Lens vorm is ook heel anders.

Beeld TV. Fatshark Aviator bril met cloverleaf.

Wat het buiten doet weet ik niet.
Laatst wel een keer de 100mW getest voor rangecheck. Op de grond met helical nog wel op 1200m beeld. CL niet echt veel meer.

Dus zeg als het mee zit 500m. Zou al beter zijn dan met de originele omni's want toen was het in 300m wel op.
 
Back
Top