Een "escapement" een stuurmotor aangedreven door een rubberstreng. Werd gebruikt in vliegende modellen. Er werd uitsluitend via het richtingsroer gestuurd met altijd volle uitslag. In het sturen zat een vaste volgorde links-midden-rechts-midden. Rechts sturen en dan weer rechts was niet mogelijk. Dat ging altijd via links. Je moet bijhouden wat je het laatst had gestuurd.
Het door rubber aangedreven escapement is vervangen door versies met elektromotoren. Bij voorbeeld de beroemde Bonners. Daarmee was ook meerkanaal sturing mogelijk. Daarvoor werden toonzenders gebruikt, voor elke functie een andere toon. In de ontvanger werden voor het selecteren van de tonen tongenrelais gebruikt. Een anker met daaraan lipjes van verschillende lengte. Als een toon werd onvangen ging een lip die op die frequentie was afgesteld resoneren. Dat schakelde een electromotor in en werd een roer versteld.
