Dat y-kabeltje is niet nodig als je er wat extra pennetjes aan soldeert aan de onderkant. Ik gebruik een in tweeen geknipte connector van een vierpolige verlengkabel soldeerconnector.
Het kan nog makkelijker:
meestal moet je de kabeltjes van de rolroerservo's toch verlengen. + en - kan je samen solderen op één verlengkabeltje, van het andere gebruik je dus alleen het signaal draadje en op de + en - komt hier een batterij stekkertje...