360° Schottel/Boegschroef aansturing...

bij ons echte schip draaien ze ook de kortste route,
dit was heel erg wennen, want het metertje (om te zien hoe de scottel staat) was kapot, en je zag dus niet welke kant hij opdraaide. en als je dan gas geeft en de schottel de andere kant op draait is het dus: BOEM en het cement ligt aan dek, (soms)
gr. Jeroen
 
@marten77

Ik ben wel geïnteresseerd in dit systeem alleen dan voor twee stuuroosters. Zou u mij een pm kunnen sturen(u pm box zit vol)

Mvg,

Woujaco
 
Na bijna vijf jaar is het wel weer eens tijd, om dit draadje omhoog te halen.

Daar er toch regelmatig vraag naar is, ben ik er in de tussentijd wel mee doorgegaan, zo ook qua verbeteringen.
O.a. is het nu mogelijk om de normale kruisstick(s) te gebruiken, i.p.v. een dure potmeter in je zender te bouwen.
(voor twee Schottels bespaar je dan iets meer dan 70,- Euro)
Wat wel inhoud, dat dit twee kanalen per Schottel kost !

Ook heb ik dankzij een ander forumlid (Daan) een Joystick tabel voor een Tractor Tug ontvangen en ook dit uitgewerkt en (nog in een testopstelling) werkend gekregen.
Deze Joystick besturing maakt het mogelijk, om beide Schottels tegelijk aan te besturen.
Plus het kost nu maar twee kanalen voor twee Schottels.
Zie onderstaande afbeeldingen, hoe dat het tabel eruitziet:
ATT Joystick Sturings_Diagram.jpg

ATT Joystick Sturings_Diagram2.jpg

Daar dit wat complexer in elkaar steekt, was het noodzakelijk om een andere microprocessor te gaan gebruiken.
Ik ben nu bijna klaar met het omzetten van de oude microcontroller naar de nieuwe.
Er zijn nog wel wat dingen, die ik met de oude setup nog niet werkend had.
O.a. de mogelijkheid, om de ESC van de hoofdmotor erop aan te kunnen sluiten.
Zodat de stickuitslag ook kan dienen als vermogen bepaling. (geld niet voor die specifieke Tractor Tug sturing !)

Als testmodel bezit ik inmiddels een mooie Tractor Tug model:
Tractor_Tug.jpg

Tractor_Tug2.jpg

Er zit wel nog wat herstelwerk aan, o.a. de romp heeft de nodige aandacht nodig. (zie de scheurtjes)
Zo ook de hele aandrijflijn (motoren en Schottel sturing moet er nog ingebouwd worden.
Met dit model kan ik alle soorten sturingen prima gaan testen.

Al is de kans groot, dat de eerste test met een ander model zal gaan gebeuren ;)
Namelijk een RT Magic Rotor Tug (drie Schottels) schaal 1/25 :)
Met een beetje geluk, zal dit ergens in aankomende maand Mei gaan plaatsvinden.

Hierover later natuurlijk meer.
 
Hahaha, Ik hoop het Ron.
Ik hoop dat we ook jouw SD Stingray snel voor elkaar hebben ;)
(word nog een drukke maand...)

Oohja, Ron ook gelijk voor jouw als update.
Ik heb gisteren een nieuwe set PCB's besteld, met daarop de mogelijkheid om een stappenmotor driver te plaatsen.
Zie hier:
TopPreview.JPG

Daar er tegenwoordig meer stappenmotor keuzes zijn. (mede dankzij de 3D printers)
Leek mij dit wel een mooie toevoeging :)
 
Dat zeker Ron.
Met wat geluk, komen de nieuwe PCB's in de tweede week van Mei binnen.
Deze stappenmotor drivers ontvang ik deze week:
DRV8825 Stepper Driver + Heatsink
drv8825_1.jpg

Deze kunnen zo rond de 1,5Amp leveren en lijkt mij meer als voldoende voor de meeste modellen.
Voor zwaardere modellen, zal ik zeker overgaan op andere drivers.
 
Dank je Roel :-)

Inmiddels zijn de PCB's ook binnen gekomen en heb er gelijk eentje gesoldeerd:
DSC_0038.JPG

Dit is nu de testopstelling geworden:
DSC_0036.JPG


Ik hoop deze week nog een goede testrun te kunnen maken.
Update volgt ;-)
 
Ziet er goed uit Marten. Heb vandaag Arie gesproken van de RT Magic, ook hij is er positief, we gaan hopelijk gestaag verder. Had stappenmotoren gekregen, maar kan er niks over vinden op internet.

Shinona Kenshi P/N 23F5316 EC no.C12001. Ze komen uit IBM printers, maar niks van te vinden. Qua afmetingen denk ik dat het NEMA 16 39C1 stappenmotoren zijn, maar kan daar helemaal geen datasheet van vinden.

Gr. Ron
 
Laatst bewerkt:
Hoi Ron,

Had er vandaag graag bij willen zijn, maar moest op mijn werk alweer vroeg beginnen.

Morgen ga ik de nieuwe print testen en zal indien mogelijk een video ervan maken.

Betreft jouw sturing:
Ik neem nog wel even contact met je op, om alvast te kijken voor een datum :-)
 
Inmiddels weer een paar dagen verder en inmiddels zijn er eindelijk positieve vorderingen met de controller.
Daar de microcontroller op een snelle klok werkt, had ik in eerste instantie wat problemen met de uitgaande poorten.
Deze werden niet, of niet juist aan of uit gezet.
Nadat ik die routine heb aangepast, werkt de controller nu wel zoals het zou moeten.
Wel is gebleken dat de twee RC inputs teveel tijd in beslag nemen en dat dit ten koste gaat van de stappenmotor snelheid.
Hier moet ik dus nog eens rustig voor gaan zitten en zien, of dat dit op te lossen is.
Anders is een tweede microcontroller noodzakelijk, die alleen de stappenmotor aanstuurt.

Hier een eerste werkende testrun:

Op zich werkt alles zoals gewenst, al dan wel nog wat kleine finetune dingen te doen.
Gezien de beperkte en (nog) niet constante snelheid, wil ik toch ook met deze nieuwe controller kijken,
of dat ik ook weer een DC-gear motor kan gaan gebruiken.
Daar dit qua snelheden minder snel problemen oplevert.

Wordt vervolgt...
 
marten ik zie dat jij andere waarden inleest dan ik
welke processor gebruik je
ik de 16F628 A
de midden stand van de stick zit bij mij rond de 154
of vermenigvuldig jij in je programma de ingelezen pulsbreedte
harm heeft dan ook weer een andere waarde dus daarom ???
stepper motor stuur ik met een apart ic en dan tel ik nokken van een tandwiel om de juiste stand te bepalen
de nokken zijn de ruwe telling daarna als hij in de buurt komt gaat de fine tuning door de steps te tellen

gr raf
 
Hoi Raf,

De waarde van je PulseIn heeft vooral te maken met de gebruikte kloksnelheid.
Gezien jouw waarde rond de 154 ligt, gebruik je vermoedelijk de interne 4Mhz oscillator ?
Je kunt bij jouw die waarde met 10 vermenigvuldigen, tenzij je genoeg hebt aan die lage waardes (minimaal 100 en maximaal 200).
De processor die ik nu gebruik (16F1825), heeft een interne snelheid van maximaal 32Mhz.
Wat ik kan doen, is de PulsIn waarde met 300 te verhogen, dit brengt de middenwaarde weer rond de 1500.
Of ik kan alles met 1,25 vermenigvuldigen.
Kijk maar eens goed, wat nu de minimale en maximale waardes zijn. (872 tot 1516 en 1210 is de middenwaarde)

Mocht je nog meerdere vragen hebben, we zien elkaar a.s. maandag in Heemskerk :-)
 
Hoi Marten,

Gezien je bericht over dc motoren, wacht ik even met stappen motoren bestellen. Laat ff weten als je daar definitief een ei over hebt gelegd..

Gr. Ron
 
hoi marten

heb de instructie aangepast in het programma wat de failsafe aan gaat
indien W3 lager dan 10 komt naar de error instructie springen en dat werkt perfect
bedankt voor de babbel op de WSD ik heb enorm veel bij geleerd
na september eens aan die steppermotor driver beginnen

gr raf
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top